人工膝関節全置換術における従来技術と比較したロボット化されたナビゲーション (NavioRCT)
人工膝関節全置換術におけるロボット化されたコンピュータ ナビゲーションと従来の技術との比較。無作為化された、臨床およびラジオステレオメトリック試験。
Navio は、骨を除去する前に、靭帯と骨格軸の両方に関連する骨切断の術中ナビゲーションを可能にする新世代のコンピュータ ナビゲーション システムです。 骨除去用バーにロボット工学を使用することにより、精度が向上します。
この研究では、Navio で手術したグループと従来の技術で手術した別のグループを比較することにより、この高度な技術がより良い臨床結果または放射立体測定結果につながるかどうかを調査します。
調査の概要
状態
状態
条件
条件
詳細な説明
バックグラウンド:
人工膝関節全置換術 (TKR) 手術の科学的根拠は不完全です。 関節置換術の全国知事として、ノルウェーの関節形成登録簿は、ノルウェーの外科医が使用するインプラントと器具に対して高レベルの証拠を要求する厳しい規制を義務付けられています。 TKR 患者の 15 ~ 20% が不満を持っていることはよく知られています。 それにもかかわらず、これらの患者のごく一部だけが再手術を受けています。
このランダム化された臨床試験では、Journey II BCS 総膝関節システムを使用します。これは、より自然な解剖学的デザインを備えており、形状と靭帯および軟部との相互作用に関して、自然な膝を模倣することによって運動学および機能的結果を改善することを目的としています。膝の組織エンベロープ (すなわち、生体力学; 安定性、関節線、オフセット、サイジングなど)。 インプラントの最適な配置を実現するために、外科医は手術中に多くの情報 (経験) を評価する必要があります。 このプロセスを確保し、最適なポジショニングと靭帯のバランスに関してすべての側面が考慮されていることを確認するために、コンピューターナビゲーション技術は貴重な情報を提供し、Navio のような精密ツールを使用して精度と精度をさらに向上させます。スミス&ネフュー。 Navio システムは、ロボティクスとコンピューター ナビゲーションを組み合わせたもので、外科用ロボティクスとハプティクスの最新技術を代表しています。 この治験は、大規模な整形外科手術に新技術を導入する前に必要な必須の評価プロセスにおいて重要です。
方法:
関係する外科医は、実際の環境でこのツールを使用する前に、ウェット ラボで鋸の骨に関する訓練を受けています。 導入期間の後、外科医がそれぞれ少なくとも 20 の Navio 支援症例を手術するまで、トレーニングは臨床環境で継続され、その後 10 人の患者のパイロット研究が続きます。 すべての患者は、Navio または従来の技術のいずれかに無作為に割り付けられます。
手術方法:ターニケットを使用します。 すべてのインプラント コンポーネントはセメントで固められています (Palacos R+G 骨セメントは、摂氏 4 度の冷蔵庫から取り出してから 10 分後に使用されます)。 標準的なパラ膝蓋骨アプローチ。 ACL と PCL は削除されます。 中間屈曲位置での創傷とカプセルの閉鎖、カプセルのクイル、皮下組織のビクリル、皮膚のエチロン縫合による連続オーバーラップマットレス。 排水なし。 最初の 48 時間は弾性包帯で四肢全体を包む。 予防的に抗生物質と抗凝固薬が投与されます。 出血を抑えるトラネキサム酸。 術後の鎮痛剤:ガバペンチン、アセトアミノフェン、ナプロキセン、大腿三角神経ブロック(必要に応じて翌日繰り返し)。
従来のグループの場合: 回転アライメントはホワイトサイドのラインに従って設定され、5、6、または 7 度の外反を持つ髄内ロッドが遠位大腿骨カットに選択されます (長い X 線写真で術前に測定された角度に依存します (股関節-膝-足首)。 ロッドの入口穴は大腿骨からの骨で塞がれ、髄内管からの出血を減らします。 脛骨コンポーネント (金属) は、3 度の後方傾斜で配置されます。
Navio グループの場合: カットは、屈曲および伸展における靭帯のバランスを最適化するようにナビゲートされ、必要に応じて屈曲途中の不安定性に合わせて調整されます。 弛緩が外側にあり、できれば屈曲している場合、外側と内側の隙間の差が 4 mm 未満であれば許容されます。 ただし、ギャップ バランス テクニックにより、2 度を超える外反または 4 度の内反の機械的アライメントからの逸脱が示唆された場合、その提案は機械的アライメントによって却下されます (最大外反 2 度、内反 4 度未満)。
サンプルサイズの計算: Navio に対する「高応答者」と「非応答者」の割合 (OMERACT-OARSI 基準) の臨床的に重要な差 0.17 を検出するには、標準偏差 20、検出力 80%、有意性 0.05 を使用します。レベルでは、合計 194 人の患者を試験に含める必要があります (各グループに 97 人の患者)。 計算は、Petursson らによる以前の研究 (JBJS Am 2018) のデータに基づいています。 10% の最終脱落者を考慮すると、含まれる患者の総数は 214 人 (各グループに 107 人の患者) になります。
グループ間の予想差が小さいため、多数の患者が重要です。 小さな違いは臨床的に関連性が低いかもしれませんが、全体として患者の全体的なより良い結果に貢献する可能性があります. ツールの小さな改善と他の小さな改善を組み合わせると、最終的には臨床的に重要になる可能性があります。 有意差のない小さな試験は、重要な小さな改善を失格にし、その分野でのさらなる開発を停止する可能性があります. したがって、大規模な臨床試験には価値があります。
ラジオステレオメトリック分析は、試験の別の研究を構成します。 各グループに 17 人の患者が含まれている場合、グループ間の 0.1 mm の臨床的に関連する差は、標準偏差 0.1、検出力 80%、有意水準 0.05 で検出されます。 最終的なドロップアウトや、技術的に困難な調査方法 (RSA) によるいくつかの失敗の予想を含め、合計 30 人の患者が各グループに含まれます。 RSA レントゲン写真は、手術後 1 週間以内に収集され、3 か月、1 年、2 年、5 年のフォローアップで収集されます。
この試験は、地域の倫理委員会とノルウェーのデータ検査官によって承認されています。
研究の種類
研究の種類
入学 (推定)
入学
段階
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究連絡先
研究連絡先
- 名前:Øystein Skåden, MD
- 電話番号:+4746414210
- メール:oystein.skaden@hsr.as
研究連絡先のバックアップ
- 名前:Øystein Gøthesen, MD/PhD
- 電話番号:+4798808162
- メール:oystein.johannes.gothesen@hsr.as
研究場所
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-
-
Bergen、ノルウェー、5021
- Haukeland University Hospital
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Haugesund、ノルウェー、5504
- Haugesund sanitetsforenings revmatismesykehus
-
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参加基準
適格基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
- 人工膝関節全置換術が必要な変性膝
- 病院の待機リストから募集
- インフォームドコンセント
除外基準:
- 重度の全身疾患
- 感染症
- 重度の神経機能障害
- 重度のがん疾患
- 重度の代償不全心不全
- 重度の代償性肺疾患
- 認知症
- 四肢の以前の骨折または変形により、髄内ロッドの使用が不可能になった(ロッドが影響を受けずに大腿管の前半を超えて到達する場合、同じ側の股関節または足首インプラントは除外されない)
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:ランダム化
- 介入モデル:並列代入
- マスキング:トリプル
アーム数
武器と介入
参加者グループ / アーム参加者グループ / アーム |
介入・治療介入・治療 |
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実験的:ナビオ
手術中の新技術の使用
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ハプティクスとロボティクスによる新世代のコンピュータ ナビゲーション
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アクティブコンパレータ:従来型
従来の手術器具の使用
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従来の器具を使用した人工膝関節全置換術
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
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西オンタリオおよびマクマスター大学の変形性関節症指数 (WOMAC) 高応答者
時間枠:3ヶ月
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高反応率の差(0.00~1.00)(KOOSから算出)
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3ヶ月
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WOMAC ハイレスポンダー
時間枠:1年
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高反応率の差(0.00~1.00)(KOOSから算出)
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1年
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WOMAC ハイレスポンダー
時間枠:2年
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高反応率の差(0.00~1.00)(KOOSから算出)
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2年
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WOMAC ハイレスポンダー
時間枠:5年
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高反応率の差(0.00~1.00)(KOOSから算出)
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5年
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放射立体移動
時間枠:1年
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モーション MTPM (ミリメートル) の最大合計ポイント (最初の 60 人の患者のみを含む)
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1年
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放射立体移動
時間枠:2年
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モーション MTPM (ミリメートル) の最大合計ポイント (最初の 60 人の患者のみを含む)
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2年
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放射立体移動
時間枠:5年
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モーション MTPM (ミリメートル) の最大合計ポイント (最初の 60 人の患者のみを含む)
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5年
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二次結果の測定
二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
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膝の怪我と変形性関節症の結果スコア (KOOS)
時間枠:3ヶ月
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症状、こわばり、痛み、日常生活動作、スポーツ、生活の質 サブスコア(0(悪い)-100(良い))
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3ヶ月
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膝の怪我と変形性関節症の結果スコア (KOOS)
時間枠:1年
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症状、こわばり、痛み、日常生活動作、スポーツ、生活の質のサブスコア (0-100)
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1年
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膝の怪我と変形性関節症の結果スコア (KOOS)
時間枠:2年
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症状、こわばり、痛み、日常生活動作、スポーツ、生活の質のサブスコア (0-100)
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2年
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膝の怪我と変形性関節症の結果スコア (KOOS)
時間枠:5年
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症状、こわばり、痛み、日常生活動作、スポーツ、生活の質のサブスコア (0-100)
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5年
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膝社会スコア(KSS)
時間枠:3ヶ月
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膝社会スコア、膝スコア(0(悪い)-100(良い))および機能スコア(0(悪い)-100(良い))
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3ヶ月
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膝社会スコア(KSS)
時間枠:1年
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膝社会スコア、膝スコア(0~100)、機能スコア(0~100)
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1年
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膝社会スコア(KSS)
時間枠:2年
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膝社会スコア、膝スコア(0~100)、機能スコア(0~100)
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2年
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膝社会スコア(KSS)
時間枠:5年
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膝社会スコア、膝スコア(0~100)、機能スコア(0~100)
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5年
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EQ-5D
時間枠:3ヶ月
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Euroqol、生活の質 (0(悪い)-100(良い))
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3ヶ月
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EQ-5D
時間枠:1年
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Euroqol、生活の質 (0-100)
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1年
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EQ-5D
時間枠:2年
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Euroqol、生活の質 (0-100)
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2年
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EQ-5D
時間枠:5年
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Euroqol、生活の質 (0-100)
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5年
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ビジュアル アナログ スケール (VAS)
時間枠:術前、3ヶ月、1年、2年、5年
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Visual Analogue Scale 痛み (0(悪い)-100(良い))
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術前、3ヶ月、1年、2年、5年
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忘れられた関節スコア (FJS)
時間枠:3ヶ月
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忘れ関節スコア (0(悪い)-100(良い))
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3ヶ月
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忘れられた関節スコア (FJS)
時間枠:1年
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忘れられた関節スコア (0-100)
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1年
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忘れられた関節スコア (FJS)
時間枠:2年
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忘れられた関節スコア (0-100)
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2年
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忘れられた関節スコア (FJS)
時間枠:5年
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忘れられた関節スコア (0-100)
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5年
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最大上昇試験
時間枠:3ヶ月
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患肢/手術肢で上った階段の高さ (cm) (手で引っ張らない)
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3ヶ月
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最大上昇試験
時間枠:1年
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患肢/手術肢で上った階段の高さ (cm) (手で引っ張らない)
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1年
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アンカーの質問
時間枠:2年
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結果に満足していますか?
もう一度やりますか?
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2年
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アンカーの質問
時間枠:5年
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結果に満足していますか?
もう一度やりますか?
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5年
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計時40メートル歩行テスト
時間枠:3ヶ月
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40メートル歩くのに費やした時間
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3ヶ月
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計時40メートル歩行テスト
時間枠:1年
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40 メートルの歩行に費やした時間 (秒)
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1年
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チェアテスト 30秒
時間枠:3ヶ月
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30秒間の座位から立位への繰り返し回数
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3ヶ月
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チェアテスト 30秒
時間枠:1年
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30秒間の座位から立位への繰り返し回数
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1年
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その他の成果指標
その他の成果指標
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
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X線写真、冠状面および矢状面でのインプラントの位置
時間枠:3ヶ月
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大腿骨/脛骨コンポーネント: 内反/外反および屈曲/伸展、大腿骨コンポーネントのオフセット
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3ヶ月
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協力者と研究者
協力者
協力者
捜査官
捜査官
- スタディチェア:Ove Furnes, MD/PhD、University of Bergen
出版物と役立つリンク
一般刊行物
- Roos EM, Roos HP, Lohmander LS, Ekdahl C, Beynnon BD. Knee Injury and Osteoarthritis Outcome Score (KOOS)--development of a self-administered outcome measure. J Orthop Sports Phys Ther. 1998 Aug;28(2):88-96. doi: 10.2519/jospt.1998.28.2.88.
- Petursson G, Fenstad AM, Gothesen O, Haugan K, Dyrhovden GS, Hallan G, Rohrl SM, Aamodt A, Nilsson KG, Furnes O. Similar migration in computer-assisted and conventional total knee arthroplasty. Acta Orthop. 2017 Apr;88(2):166-172. doi: 10.1080/17453674.2016.1267835. Epub 2016 Dec 20.
- Ko V, Naylor JM, Harris IA, Crosbie J, Yeo AE. The six-minute walk test is an excellent predictor of functional ambulation after total knee arthroplasty. BMC Musculoskelet Disord. 2013 Apr 24;14:145. doi: 10.1186/1471-2474-14-145.
- Unver B, Kalkan S, Yuksel E, Kahraman T, Karatosun V. Reliability of the 50-foot walk test and 30-sec chair stand test in total knee arthroplasty. Acta Ortop Bras. 2015 Jul-Aug;23(4):184-7. doi: 10.1590/1413-78522015230401018.
- Robinson PG, Clement ND, Hamilton D, Blyth MJG, Haddad FS, Patton JT. A systematic review of robotic-assisted unicompartmental knee arthroplasty: prosthesis design and type should be reported. Bone Joint J. 2019 Jul;101-B(7):838-847. doi: 10.1302/0301-620X.101B7.BJJ-2018-1317.R1.
- Batailler C, White N, Ranaldi FM, Neyret P, Servien E, Lustig S. Improved implant position and lower revision rate with robotic-assisted unicompartmental knee arthroplasty. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2019 Apr;27(4):1232-1240. doi: 10.1007/s00167-018-5081-5. Epub 2018 Jul 31.
- Petursson G, Fenstad AM, Gothesen O, Dyrhovden GS, Hallan G, Rohrl SM, Aamodt A, Furnes O. Computer-Assisted Compared with Conventional Total Knee Replacement: A Multicenter Parallel-Group Randomized Controlled Trial. J Bone Joint Surg Am. 2018 Aug 1;100(15):1265-1274. doi: 10.2106/JBJS.17.01338.
- Bollars P, Boeckxstaens A, Mievis J, Kalaai S, Schotanus MGM, Janssen D. Preliminary experience with an image-free handheld robot for total knee arthroplasty: 77 cases compared with a matched control group. Eur J Orthop Surg Traumatol. 2020 May;30(4):723-729. doi: 10.1007/s00590-020-02624-3. Epub 2020 Jan 16.
- Roos EM, Roos HP, Ekdahl C, Lohmander LS. Knee injury and Osteoarthritis Outcome Score (KOOS)--validation of a Swedish version. Scand J Med Sci Sports. 1998 Dec;8(6):439-48. doi: 10.1111/j.1600-0838.1998.tb00465.x.
- Heijbel S, Naili JE, Hedin A, W-Dahl A, Nilsson KG, Hedstrom M. The Forgotten Joint Score-12 in Swedish patients undergoing knee arthroplasty: a validation study with the Knee Injury and Osteoarthritis Outcome Score (KOOS) as comparator. Acta Orthop. 2020 Feb;91(1):88-93. doi: 10.1080/17453674.2019.1689327. Epub 2019 Nov 12.
- Nyberg LA, Hellenius ML, Wandell P, Kowalski J, Sundberg CJ. Maximal step-up height as a simple and relevant health indicator: a study of leg muscle strength and the associations to age, anthropometric variables, aerobic fitness and physical function. Br J Sports Med. 2013 Oct;47(15):992-7. doi: 10.1136/bjsports-2013-092577. Epub 2013 Aug 21.
- Gothesen O, Espehaug B, Havelin LI, Petursson G, Hallan G, Strom E, Dyrhovden G, Furnes O. Functional outcome and alignment in computer-assisted and conventionally operated total knee replacements: a multicentre parallel-group randomised controlled trial. Bone Joint J. 2014 May;96-B(5):609-18. doi: 10.1302/0301-620X.96B5.32516.
- Inui H, Taketomi S, Yamagami R, Shirakawa N, Kawaguchi K, Tanaka S. The Relationship between Soft-Tissue Balance and Intraoperative Kinematics of Guided Motion Total Knee Arthroplasty. J Knee Surg. 2019 Jan;32(1):91-96. doi: 10.1055/s-0038-1636545. Epub 2018 Mar 7.
- Iriuchishima T, Ryu K. Bicruciate Substituting Total Knee Arthroplasty Improves Stair Climbing Ability When Compared with Cruciate-Retain or Posterior Stabilizing Total Knee Arthroplasty. Indian J Orthop. 2019 Sep-Oct;53(5):641-645. doi: 10.4103/ortho.IJOrtho_392_18.
- Harris AI, Christen B, Malcorps JJ, O'Grady CP, Kopjar B, Sensiba PR, Vandenneucker H, Huang BK, Cates HE, Hur J, Marra DA. Midterm Performance of a Guided-Motion Bicruciate-Stabilized Total Knee System: Results From the International Study of Over 2000 Consecutive Primary Total Knee Arthroplasties. J Arthroplasty. 2019 Jul;34(7S):S201-S208. doi: 10.1016/j.arth.2019.02.011. Epub 2019 Feb 14.
- Kono K, Inui H, Tomita T, Yamazaki T, Taketomi S, Sugamoto K, Tanaka S. Bicruciate-stabilised total knee arthroplasty provides good functional stability during high-flexion weight-bearing activities. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2019 Jul;27(7):2096-2103. doi: 10.1007/s00167-019-05375-9. Epub 2019 Apr 10.
- Di Benedetto P, Buttironi MM, Magnanelli S, Cainero V, Causero A. Comparison between standard technique and image-free robotic technique in medial unicompartmental knee arthroplasty. Preliminary data. Acta Biomed. 2019 Dec 5;90(12-S):104-108. doi: 10.23750/abm.v90i12-S.8994.
- Unver B, Kahraman T, Kalkan S, Yuksel E, Karatosun V. Reliability of the six-minute walk test after total hip arthroplasty. Hip Int. 2013 Nov-Dec;23(6):541-5. doi: 10.5301/hipint.5000073. Epub 2013 Aug 6.
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
研究開始
一次修了 (実際)
一次修了
研究の完了 (推定)
研究の完了
試験登録日
最初に提出
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (実際)
最初の投稿
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
投稿された最後の更新
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
最終確認日
詳しくは
本研究に関する用語
その他の研究ID番号
その他の研究ID番号
- 2020/68448
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
米国FDA規制機器製品の研究
米国で製造され、米国から輸出された製品。
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