亜急性脳卒中患者の手の運動機能に対するタスク指向の鏡療法とともにロボット手袋の効果

介入グループ（a）は、従来の療法とともにロボットグローブ支援タスク指向の鏡療法を受け取ります。

被験者は椅子に座って、両手をテーブルに置きます。 患者は、患部の柔らかいロボットグローブを罹患した手に着用し、データグローブは影響を受けていません。

被験者は、ソフトロボットグローブで手を動かしている手を視覚的に観察するように指示されます

• ミラートレーニングモード：両手での同期屈曲と拡張トレーニング。
• タスク指向のアクティビティ：ロボット患者の助けを借りて、把握、テニスボールのリリース、カップの直立の配置、樹木が茂ったブロックを運ぶ、ボールを置くことを練習します

ロボットグローブは、従来の療法とともに、タスク指向の鏡療法をアッセスしています。

従来の療法は、ストレッチングエクササイズ、積極的な支援および活動的な肩のROMと、体重ベアリングと到達活動で構成されています。

ロボットグローブ支援タスク指向のミラー療法は、Syrebo Robotic Hand Rehabilitation Deviceから配信されます。

ミラーモードやタスク指向のトレーニングなど、さまざまなトレーニングモードがあります。

週5回のセッションは8週間の演習で提供されます：30分（10人の担当者の3セット）

• ミラートレーニングモード：両手での同期屈曲と拡張トレーニング。

介入群（b）は、従来の療法とともにタスク指向の鏡療法を受けます。

被験者の両方の四肢がテーブルに配置され、鏡は患者の中央矢状面に配置されます。 鏡は、影響を受けていない腕の反射が見られるような方法で配置されます。

• 把握と放出（円筒形の握り、球状の握り、フックの握り、触覚の把握）
• タスク指向のアクティビティ：カップを直立させ、樹木が茂ったブロックを運び、ボールを置きます。

介入群（b）は、従来の療法とともにタスク指向の鏡療法を受けます。

タスク指向の鏡療法を実行するために、被験者の四肢の両方がテーブルに配置され、鏡（40×60 cm）が患者の中央副整形面に配置されます。 鏡は、影響を受けていない腕の反射が見えるように配置されます。 被験者は、両側に動きを実行するように指示されます。 障害のある肢の動きが実行されます。 罹患した腕は、自分自身を動かしようとする患者や、動きを支援するセラピストと一緒に運動療法に関与しています。

週に5回のセッションが8週間提供されます。

• タスク指向のミラー療法演習：30分。 （10人の担当者の3セット）
• テニスボールを通る手の屈曲と延長。
• 把握と放出（円筒形の握り、球状の握り、フックの握り、触覚の把握）
• タスク指向アクティビティ：カップを直立させ、ウッドを運ぶ