ロボット支援腹腔鏡下前立腺全摘除術における超音波誘導ナビゲーション

根治的前立腺摘除術中の海綿体神経を含む神経血管束 (NVB) の保存は、性的効力の術後回復を改善します。 現在、NVB の位置は、外科医の視覚的な推定によって決定されます。 ただし、NVB は、前立腺周囲の結合組織と術中出血のため、手術用ルーペまたは腹腔鏡レンズを使用した手術野の単純な視覚的拡大で視覚化することは困難です。 NVB の位置をより正確に推定するための 1 つのアプローチは、肉眼で見える目印を特定して、外科医に NVB の位置をより明確に指示することです。 ドップラー超音波で表示される NVB の付随する動脈と静脈は、NVB の微視的な海綿体神経を局在化するための巨視的なランドマークとして機能します。 したがって、前立腺全摘除術中にTRUSイメージングを使用すると、NVBの視覚化が改善され、その後、男性の効力の術後回復が改善される可能性があります。 さらに、前立腺の 3 次元形状は、超音波イメージングで明確かつ正確に描写できる可能性があり、外科医に目印を直接案内することができます。

最近では、腹腔鏡下前立腺全摘除術 (LRP) 中に前立腺と NVB を視覚化するために、術中 TRUS イメージングが使用されています。 研究者らは、TRUS の術中使用が、低エコー領域の位置と局所範囲の画像化、NVB の解放と前立腺の先端切開中に外科医にリアルタイムのガイダンスを提供し、較正された葉を監視するのに役立つことを報告しました。嚢外進展（ECE）が疑われるがん結節周辺の特定のより広い解剖。 TRUS イメージングによる手術野の視覚化の強化により、彼らは、NVB 保存の大幅な改善と、手術の技術的品質の代理である正の手術断端の減少率を報告しました。 ただし、テクノロジの制限に関連する可能性が最も高いいくつかの側面は、さらに改善することができます。 たとえば、TRUS プローブは、LRP 中に人間のアシスタントによって操作され、特にドップラー イメージングで画像の安定性が損なわれ、画像のポーズが破棄され、実際のナビゲーション ソフトウェアを使用するのではなく、アシスタントの推奨に基づいてナビゲーションが実行されました。 さらに、RALP で使用される daVinci® ロボットは手術台の端で人間の助手の代わりを占めるため、TRUS のアプリケーションは非ロボット LRP でのみ使用できます。 最後に、ナビゲーション支援の性能を定量化するための客観的な尺度はありませんでした。

研究の欠点に関係なく、著者らは、TRUS ガイダンスの使用以来、手術断端陽性率が急激に減少したことを報告しており、手術中の TRUS ベースのガイダンスの潜在的な利点を示しています。 彼らの研究以来、前立腺手術中の術中 TRUS ガイダンスの使用は広く受け入れられておらず、実際、TRUS の専門知識を持つ追加の人員が必要になるため、批判されていました。 あるいは、TRUS プローブをリモートで保持および操作するためのロボット アームである TRUS ロボットを使用して、外科医が RALP 中に人間のアシスタントを必要とせずに TRUS プローブを操作できるようにすることを提案します。 また、TRUS によって取得された画像を使用して 3-D TRUS ナビゲーションを使用することも提案します。