Ultraschallgeführte Navigation bei der robotergestützten laparoskopischen radikalen Prostatektomie

Der Erhalt des neurovaskulären Bündels (NVB) einschließlich der Schwellkörpernerven während der radikalen Prostatektomie verbessert die postoperative Wiederherstellung der sexuellen Potenz. Gegenwärtig wird der Ort der NVB durch die visuelle Einschätzung des Chirurgen bestimmt. NVB ist jedoch aufgrund des periprostatischen Bindegewebes und der intraoperativen Blutung mit einer einfachen visuellen Vergrößerung des Operationsfeldes mit chirurgischen Lupen oder laparoskopischen Linsen schwer zu visualisieren. Ein Ansatz zur besseren Schätzung des Ortes der NVB besteht darin, eine makroskopische Markierung zu identifizieren, um den Chirurgen klarer zum Ort der NVB zu leiten. Die begleitenden Arterien und Venen in der NVB, die im Doppler-Ultraschall sichtbar sind, können als makroskopische Landmarke dienen, um die mikroskopischen Schwellkörpernerven in der NVB zu lokalisieren. Daher kann die Verwendung der TRUS-Bildgebung während der radikalen Prostatektomie möglicherweise die Visualisierung der NVB verbessern und anschließend die postoperative Wiederherstellung der Potenz bei Männern verbessern. Darüber hinaus kann die 3-D-Form der Prostata in der Ultraschallbildgebung möglicherweise klar und genau abgegrenzt werden, was dem Chirurgen eine direkte Orientierungshilfe für Orientierungspunkte bietet.

Kürzlich wurde die intraoperative TRUS-Bildgebung verwendet, um die Prostata und NVB während der laparoskopischen radikalen Prostatektomie (LRP) sichtbar zu machen. Die Forscher berichteten, dass die intraoperative Anwendung von TRUS bei der Darstellung der Lage und lokalen Ausdehnung echoarmer Bereiche hilfreich war, dem Chirurgen während der NVB-Freisetzung und der apikalen Dissektion der Prostata eine Echtzeit-Anleitung bot und ein kalibriertes, lappen- spezifische, breitere Dissektion um einen Krebsknoten mit Verdacht auf extrakapsuläre Ausdehnung (ECE). Mit der verbesserten Visualisierung des Operationsfeldes durch TRUS-Bildgebung berichteten sie von einer signifikanten Verbesserung der NVB-Erhaltung und einer abnehmenden Rate positiver chirurgischer Ränder, was ein Ersatz für die technische Qualität der Operation ist. Einige Aspekte, die höchstwahrscheinlich mit technologischen Einschränkungen zusammenhängen, können jedoch weiter verbessert werden. Beispielsweise wurde die TRUS-Sonde während der LRP von einem menschlichen Assistenten manipuliert, wodurch die Bildstabilität insbesondere bei der Doppler-Bildgebung beeinträchtigt, die Pose der Bilder verworfen und die Navigation auf der Grundlage der Empfehlungen des Assistenten durchgeführt wurde, anstatt eine tatsächliche Navigationssoftware zu verwenden. Darüber hinaus kann ihre Anwendung von TRUS nur in der nicht-robotergestützten LRP verwendet werden, da der in RALP verwendete daVinci®-Roboter den Platz eines menschlichen Assistenten am Ende des Operationstisches einnimmt. Schließlich gab es kein objektives Maß zur Quantifizierung der Leistung der Navigationshilfe.

Unabhängig von den Mängeln der Studie berichteten die Autoren, dass ihre positiven chirurgischen Randraten seit ihrer Verwendung der TRUS-Leitlinie steil zurückgegangen sind, was den potenziellen Nutzen der TRUS-basierten Anleitung während der Operation zeigt. Die Anwendung der intraoperativen TRUS-Führung bei Prostataoperationen hat seit ihrer Studie keine breite Akzeptanz gefunden und wurde sogar kritisiert, weil sie zusätzliches Personal mit TRUS-Expertise erfordert. Alternativ schlagen wir vor, den TRUS-Roboter zu verwenden, einen Roboterarm, um die TRUS-Sonde fernzuhalten und zu manipulieren, sodass der Chirurg die TRUS-Sonde ohne die Notwendigkeit eines menschlichen Assistenten während der RALP manipulieren kann. Wir schlagen auch vor, die 3-D-TRUS-Navigation mit den vom TRUS erhaltenen Bildern zu verwenden.