Navegación guiada por ultrasonido en prostatectomía radical laparoscópica asistida por robot

La preservación del haz neurovascular (NVB) incluyendo los nervios cavernosos durante la prostatectomía radical mejora la recuperación postoperatoria de la potencia sexual. En la actualidad, la ubicación de NVB está determinada por la estimación visual del cirujano. Sin embargo, la NVB es difícil de visualizar con un simple aumento visual del campo quirúrgico con lupas quirúrgicas o lentes laparoscópicos debido al tejido conectivo periprostático y la hemorragia intraoperatoria. Un enfoque para estimar mejor la ubicación de la NVB es identificar un punto de referencia macroscópico para dirigir más claramente al cirujano a la ubicación de la NVB. Las arterias y venas acompañantes en la NVB, que son visibles con ecografía Doppler, pueden servir como punto de referencia macroscópico para localizar los nervios cavernosos microscópicos en la NVB. Por lo tanto, el uso de imágenes TRUS durante la prostatectomía radical puede mejorar potencialmente la visualización de la NVB y, posteriormente, mejorar la recuperación posoperatoria de la potencia en los hombres. Además, la forma tridimensional de la glándula prostática puede delinearse de manera clara y precisa en imágenes de ultrasonido, proporcionando una guía directa de los puntos de referencia para el cirujano.

Recientemente, se han utilizado imágenes TRUS intraoperatorias para visualizar la glándula prostática y el NVB durante la prostatectomía radical laparoscópica (PRL). Los investigadores informaron que el uso intraoperatorio de TRUS fue útil para obtener imágenes de la ubicación y la extensión local de las áreas hipoecoicas, brindando una guía en tiempo real para el cirujano durante la liberación del NVB y la disección apical de la próstata, y monitoreando un lóbulo calibrado. disección específica y más amplia alrededor de un nódulo canceroso con sospecha de extensión extracapsular (ECE). Con la visualización mejorada del campo quirúrgico por imágenes TRUS, informaron una mejora significativa en la preservación de NVB y una tasa decreciente de margen quirúrgico positivo, que es un sustituto de la calidad técnica de la cirugía. Sin embargo, varios aspectos relacionados muy probablemente con las limitaciones tecnológicas pueden mejorarse aún más. Por ejemplo, la sonda TRUS fue manipulada por un asistente humano durante LRP, comprometiendo la estabilidad de la imagen, especialmente con imágenes Doppler, descartando la pose de las imágenes y realizando la navegación según las recomendaciones del asistente en lugar de usar un software de navegación real. Además, su aplicación de TRUS solo se puede usar en LRP no robótica, porque el robot daVinci® usado en RLP ocupa el lugar de un asistente humano al final de la mesa de operaciones. Finalmente, no había una medida objetiva para cuantificar el desempeño de la ayuda a la navegación.

Independientemente de las deficiencias del estudio, los autores informaron que sus tasas de margen quirúrgico positivo disminuyeron precipitadamente desde que usaron la guía TRUS, lo que demuestra el beneficio potencial de la guía basada en TRUS durante la cirugía. Desde su estudio, el uso de la guía de TRUS intraoperatoria durante la cirugía de próstata no ha ganado una amplia aceptación y, de hecho, fue criticado porque requiere personal adicional con experiencia en TRUS. Alternativamente, proponemos usar el TRUS Robot, un brazo robótico para sostener y manipular la sonda TRUS de forma remota, lo que permite al cirujano manipular la sonda TRUS sin la necesidad de un asistente humano durante la PLAR. También proponemos utilizar la navegación 3-D TRUS con las imágenes obtenidas por el TRUS.