Ultrazvuková navigace v roboticky asistované laparoskopické radikální prostatektomii

Zachování neurovaskulárního svazku (NVB) včetně kavernózních nervů během radikální prostatektomie zlepšuje pooperační obnovu sexuální potence. V současnosti je lokalizace NVB určena zrakovým odhadem chirurga. NVB je však obtížné zobrazit jednoduchým vizuálním zvětšením operačního pole chirurgickými lupami nebo laparoskopickými čočkami kvůli periprostatické pojivové tkáni a intraoperačnímu krvácení. Jedním z přístupů, jak lépe odhadnout umístění NVB, je identifikovat makroskopický orientační bod, aby byl chirurg jasněji nasměrován na umístění NVB. Doprovodné tepny a žíly v NVB, které jsou viditelné dopplerovským ultrazvukem, mohou sloužit jako makroskopický orientační bod k lokalizaci mikroskopických kavernózních nervů v NVB. Využití TRUS zobrazení během radikální prostatektomie tedy může potenciálně zlepšit vizualizaci NVB a následně zlepšit pooperační obnovu potence u mužů. Kromě toho lze 3D tvar prostaty potenciálně jasně a přesně vymezit v ultrazvukovém zobrazení, což chirurgovi poskytuje přímé navádění orientačních bodů.

V poslední době se intraoperační zobrazení TRUS používá k zobrazení prostaty a NVB během laparoskopické radikální prostatektomie (LRP). Vyšetřovatelé uvedli, že intraoperační použití TRUS bylo užitečné při zobrazování lokalizace a místního rozsahu hypoechogenní oblasti (oblastí), poskytování vedení v reálném čase pro chirurga během uvolnění NVB a apikální disekce prostaty a monitorování kalibrovaného laloku- specifická, širší disekce kolem rakovinového uzlu s podezřením na extrakapsulární extenzi (ECE). Se zlepšenou vizualizací operačního pole pomocí TRUS zobrazení zaznamenali významné zlepšení v zachování NVB a snížení míry pozitivního chirurgického okraje, což je náhrada za technickou kvalitu operace. Několik aspektů souvisejících s největší pravděpodobností s technologickými omezeními však lze dále zlepšit. Například sonda TRUS byla manipulována lidským asistentem během LRP, což narušilo stabilitu obrazu, zejména u dopplerovského zobrazování, zahodilo pozici snímků a provádělo navigaci na základě doporučení asistenta spíše než pomocí skutečného navigačního softwaru. Navíc jejich aplikaci TRUS lze použít pouze v nerobotickém LRP, protože robot daVinci® použitý v RALP zaujímá místo lidského asistenta na konci operačního stolu. Konečně neexistovalo žádné objektivní měřítko, které by kvantifikovalo výkonnost navigační pomůcky.

Bez ohledu na nedostatky studie autoři uvedli, že jejich pozitivní míra chirurgického okraje se od použití vedení TRUS prudce snížila, což prokazuje potenciální přínos vedení založeného na TRUS během operace. Od jejich studie nezískalo použití intraoperačního vedení TRUS během operace prostaty široké uznání a ve skutečnosti bylo kritizováno, protože vyžaduje další personál s odborností v TRUS. Alternativně navrhujeme použít TRUS Robot, robotické rameno pro držení a manipulaci se sondou TRUS na dálku, což umožňuje chirurgovi manipulovat se sondou TRUS bez potřeby lidského asistenta během RALP. Navrhujeme také použít 3-D TRUS navigaci se snímky získanými TRUS.