Ultralydsstyret navigation ved robotassisteret laparoskopisk radikal prostatektomi

Bevarelsen af ​​det neurovaskulære bundt (NVB) inklusive kavernøse nerver under radikal prostatektomi forbedrer den postoperative genopretning af seksuel styrke. På nuværende tidspunkt bestemmes placeringen af ​​NVB af kirurgens visuelle vurdering. NVB er dog vanskelig at visualisere med simpel visuel forstørrelse af operationsfeltet med kirurgiske lupper eller laparoskopiske linser på grund af det periprostatiske bindevæv og intraoperativ blødning. En tilgang til bedre at vurdere placeringen af ​​NVB er at identificere et makroskopisk vartegn for mere tydeligt at dirigere kirurgen til placeringen af ​​NVB. De medfølgende arterier og vener i NVB, som er synlige med Doppler-ultralyd, kan tjene som et makroskopisk vartegn for at lokalisere de mikroskopiske kavernøse nerver i NVB. Derfor kan brugen af ​​TRUS-billeddannelse under radikal prostatektomi potentielt forbedre visualiseringen af ​​NVB og efterfølgende forbedre postoperativ genopretning af potens hos mænd. Derudover kan 3-D-formen af ​​prostatakirtlen potentielt tydeligt og præcist afgrænses i ultralydsbilleddannelse, hvilket giver direkte vejledning af pejlemærker til kirurgen.

For nylig er intraoperativ TRUS-billeddannelse blevet brugt til at visualisere prostatakirtlen og NVB under laparoskopisk radikal prostatektomi (LRP). Efterforskerne rapporterede, at den intraoperative brug af TRUS var nyttig til at afbilde placeringen og den lokale udstrækning af hypoekkoiske områder, give kirurgen vejledning i realtid under NVB-frigivelse og apikal dissektion af prostata og overvågning af en kalibreret lap- specifik, bredere dissektion omkring en kræftknude med formodet ekstrakapsulær forlængelse (ECE). Med den forbedrede visualisering af det kirurgiske felt ved hjælp af TRUS-billeddannelse rapporterede de en betydelig forbedring i NVB-bevaring og en faldende frekvens af positiv kirurgisk margin, hvilket er et surrogat for den tekniske kvalitet af operationen. Imidlertid kan adskillige aspekter, der mest sandsynligt er knyttet til teknologiske begrænsninger, forbedres yderligere. For eksempel blev TRUS-sonden manipuleret af en menneskelig assistent under LRP, hvilket kompromitterede billedstabiliteten især med Doppler-billeddannelse, kasserede billedernes positur og udførte navigation baseret på anbefalingerne fra assistenten i stedet for at bruge en egentlig navigationssoftware. Desuden kan deres anvendelse af TRUS kun bruges i den ikke-robotbaserede LRP, fordi daVinci®-robotten, der bruges i RALP, indtager pladsen som en menneskelig assistent for enden af ​​operationsbordet. Endelig var der ingen objektiv målestok til at kvantificere navigationshjælpemidlets ydeevne.

Uanset undersøgelsens mangler rapporterede forfatterne, at deres positive kirurgiske margin-rater faldt brat siden deres brug af TRUS-vejledningen, hvilket viser potentielle fordele ved den TRUS-baserede vejledning under operationen. Siden deres undersøgelse har brugen af ​​intraoperativ TRUS-vejledning under prostatakirurgi ikke vundet bred accept og blev faktisk kritiseret, fordi det kræver et ekstra personale med ekspertise i TRUS. Alternativt foreslår vi at bruge TRUS-robotten, en robotarm til at holde og fjernmanipulere TRUS-sonden, så kirurgen kan manipulere TRUS-sonden uden behov for en menneskelig assistent under RALP. Vi foreslår også at bruge 3-D TRUS-navigation med billederne opnået af TRUS.