Navigazione ecoguidata nella prostatectomia radicale laparoscopica robot-assistita

La conservazione del fascio neurovascolare (NVB) compresi i nervi cavernosi durante la prostatectomia radicale migliora il recupero postoperatorio della potenza sessuale. Al momento, la posizione di NVB è determinata dalla stima visiva del chirurgo. Tuttavia, l'NVB è difficile da visualizzare con un semplice ingrandimento visivo del campo chirurgico con lenti chirurgiche o lenti laparoscopiche a causa del tessuto connettivo periprostatico e dell'emorragia intraoperatoria. Un approccio per stimare meglio la posizione del NVB consiste nell'identificare un punto di riferimento macroscopico per indirizzare più chiaramente il chirurgo verso la posizione del NVB. Le arterie e le vene che accompagnano il NVB, che sono visibili con l'ecografia Doppler, possono servire come punto di riferimento macroscopico per localizzare i microscopici nervi cavernosi nel NVB. Pertanto, l'uso dell'imaging TRUS durante la prostatectomia radicale può potenzialmente migliorare la visualizzazione dell'NVB e successivamente migliorare il recupero postoperatorio della potenza negli uomini. Inoltre, la forma 3D della ghiandola prostatica può potenzialmente essere chiaramente e accuratamente delineata nell'imaging ecografico, fornendo al chirurgo una guida diretta dei punti di riferimento.

Recentemente, l'imaging TRUS intraoperatorio è stato utilizzato per visualizzare la ghiandola prostatica e NVB durante la prostatectomia radicale laparoscopica (LRP). I ricercatori hanno riferito che l'uso intraoperatorio di TRUS è stato utile per l'imaging della posizione e dell'estensione locale delle aree ipoecogene, fornendo una guida in tempo reale per il chirurgo durante il rilascio di NVB e la dissezione apicale della prostata e monitorando un lobo- dissezione specifica e più ampia attorno a un nodulo tumorale con sospetta estensione extracapsulare (ECE). Con la visualizzazione migliorata del campo chirurgico mediante imaging TRUS, hanno riportato un miglioramento significativo nella conservazione dell'NVB e un tasso decrescente di margine chirurgico positivo, che è un surrogato della qualità tecnica dell'intervento. Tuttavia, diversi aspetti legati molto probabilmente ai limiti della tecnologia possono essere ulteriormente migliorati. Ad esempio, la sonda TRUS è stata manipolata da un assistente umano durante l'LRP, compromettendo la stabilità dell'immagine soprattutto con l'imaging Doppler, scartando la posa delle immagini ed eseguendo la navigazione in base alle raccomandazioni dell'assistente piuttosto che utilizzando un vero software di navigazione. Inoltre, la loro applicazione di TRUS può essere utilizzata solo nell'LRP non robotico, perché il robot daVinci® utilizzato in RALP occupa il posto di un assistente umano all'estremità del tavolo operatorio. Infine, non vi era alcuna misura oggettiva per quantificare le prestazioni dell'aiuto alla navigazione.

Indipendentemente dalle carenze dello studio, gli autori hanno riferito che i loro tassi di margine chirurgico positivo sono diminuiti precipitosamente dall'uso della guida TRUS, dimostrando il potenziale beneficio della guida basata su TRUS durante l'intervento chirurgico. Dal loro studio, l'uso della guida TRUS intraoperatoria durante la chirurgia della prostata non ha ottenuto un'ampia accettazione ed è stato, infatti, criticato perché richiede personale aggiuntivo con esperienza in TRUS. In alternativa, proponiamo di utilizzare il robot TRUS, un braccio robotico per tenere e manipolare la sonda TRUS a distanza, consentendo al chirurgo di manipolare la sonda TRUS senza la necessità di un assistente umano durante la RALP. Proponiamo inoltre di utilizzare la navigazione TRUS 3D con le immagini ottenute dal TRUS.