로봇 보조 복강경 근치적 전립선 절제술의 초음파 유도 내비게이션

근치적 전립선 절제술 동안 해면 신경을 포함한 신경혈관 다발(NVB)의 보존은 수술 후 성기능의 회복을 향상시킵니다. 현재 NVB의 위치는 외과 의사의 육안 추정에 의해 결정됩니다. 그러나 NVB는 전립선 주위 결합 조직과 수술 중 출혈로 인해 수술용 확대경이나 복강경 렌즈로 수술 부위를 단순 육안으로 확대하여 시각화하기 어렵습니다. NVB의 위치를 ​​더 잘 추정하기 위한 한 가지 접근 방식은 거시적 랜드마크를 식별하여 외과의가 NVB의 위치를 ​​보다 명확하게 안내하는 것입니다. 도플러 초음파로 볼 수 있는 NVB의 동반 동맥 및 정맥은 NVB의 미세한 해면 신경을 국소화하는 거시적 랜드마크 역할을 할 수 있습니다. 따라서 근치적 전립선 절제술 동안 TRUS 영상을 사용하면 잠재적으로 NVB의 시각화를 개선할 수 있고 결과적으로 남성의 수술 후 효능 회복을 개선할 수 있습니다. 또한, 전립선의 3D 모양은 초음파 이미징에서 잠재적으로 명확하고 정확하게 묘사될 수 있어 외과 의사에게 랜드마크의 직접적인 안내를 제공합니다.

최근 수술 중 TRUS 영상은 복강경 근치 전립선 절제술(LRP) 동안 전립선과 NVB를 시각화하는 데 사용되었습니다. 조사자들은 TRUS의 수술 중 사용이 저에코 영역의 위치와 국소 범위를 영상화하고, NVB 방출 및 전립선의 정점 박리 동안 외과의에게 실시간 지침을 제공하고, 보정된 엽- 피막외 확장(ECE)이 의심되는 암 결절 주변의 특정하고 더 넓은 박리. TRUS 이미징으로 수술 영역의 향상된 시각화를 통해 그들은 NVB 보존의 상당한 개선과 수술의 기술적 품질을 대신하는 양성 수술 절제면의 감소율을 보고했습니다. 그러나 기술 한계와 관련된 몇 가지 측면은 더 개선될 수 있습니다. 예를 들어 TRUS 프로브는 LRP 동안 인간 조수에 의해 조작되어 특히 도플러 이미징으로 이미지 안정성을 손상시키고 이미지의 포즈를 버리고 실제 내비게이션 소프트웨어를 사용하는 대신 조수의 권장 사항에 따라 탐색을 수행합니다. 또한 RALP에 사용되는 daVinci® 로봇이 수술대 끝에서 인간 조수 역할을 하기 때문에 TRUS의 적용은 비로봇 LRP에서만 사용할 수 있습니다. 마지막으로 항행 보조 장치의 성능을 정량화할 수 있는 객관적인 척도가 없었습니다.

연구의 단점에도 불구하고, 저자들은 TRUS 가이드를 사용한 이후 긍정적인 수술 절제면 비율이 급격히 감소했다고 보고했으며, 이는 수술 중 TRUS 기반 가이드의 잠재적인 이점을 보여줍니다. 그들의 연구 이후 전립선 수술 중 수술 중 TRUS 유도의 사용은 널리 받아들여지지 않았으며 실제로 TRUS에 대한 전문 지식을 갖춘 추가 인력이 필요하기 때문에 비판을 받았습니다. 또는 원격으로 TRUS 프로브를 잡고 조작하는 로봇 팔인 TRUS 로봇을 사용하여 의사가 RALP 동안 인간 조수 없이 TRUS 프로브를 조작할 수 있도록 제안합니다. 또한 TRUS에서 얻은 이미지로 3D TRUS 탐색을 사용할 것을 제안합니다.