Navegação guiada por ultrassom em prostatectomia radical laparoscópica assistida por robô

A preservação do feixe neurovascular (NVB), incluindo os nervos cavernosos durante a prostatectomia radical, melhora a recuperação pós-operatória da potência sexual. Atualmente, a localização do NVB é determinada pela estimativa visual do cirurgião. No entanto, NVB é difícil de visualizar com ampliação visual simples do campo cirúrgico com lupas cirúrgicas ou lentes laparoscópicas devido ao tecido conjuntivo periprostático e hemorragia intraoperatória. Uma abordagem para estimar melhor a localização do NVB é identificar um marco macroscópico para direcionar mais claramente o cirurgião para a localização do NVB. As artérias e veias acompanhantes no NVB, que são visíveis com ultrassom Doppler, podem servir como um marco macroscópico para localizar os nervos cavernosos microscópicos no NVB. Portanto, o uso da imagem TRUS durante a prostatectomia radical pode potencialmente melhorar a visualização do NVB e, posteriormente, melhorar a recuperação pós-operatória da potência em homens. Além disso, a forma 3-D da próstata pode potencialmente ser delineada com clareza e precisão em imagens de ultrassom, fornecendo orientação direta de pontos de referência para o cirurgião.

Recentemente, a imagem intraoperatória TRUS foi usada para visualizar a próstata e NVB durante a prostatectomia radical laparoscópica (LRP). Os investigadores relataram que o uso intraoperatório de TRUS foi útil na obtenção de imagens da localização e extensão local da(s) área(s) hipoecóica(s), fornecendo orientação em tempo real para o cirurgião durante a liberação de NVB e dissecção apical da próstata, e monitorando uma análise lobular calibrada. dissecção específica e mais ampla em torno de um nódulo de câncer com suspeita de extensão extracapsular (ECE). Com a visualização aprimorada do campo cirúrgico pela imagem TRUS, eles relataram melhora significativa na preservação do NVB e uma taxa decrescente de margem cirúrgica positiva, que é um substituto para a qualidade técnica da cirurgia. No entanto, vários aspectos relacionados mais prováveis ​​às limitações da tecnologia podem ser melhorados. Por exemplo, a sonda TRUS foi manipulada por um assistente humano durante o LRP, comprometendo a estabilidade da imagem, especialmente com imagens Doppler, descartando a pose das imagens e realizando a navegação com base nas recomendações do assistente, em vez de usar um software de navegação real. Além disso, sua aplicação de TRUS pode ser utilizada apenas no LRP não robótico, pois o robô daVinci® utilizado no RALP ocupa o lugar de um assistente humano na ponta da mesa operatória. Finalmente, não havia nenhuma medida objetiva para quantificar o desempenho do auxílio à navegação.

Independentemente das deficiências do estudo, os autores relataram que suas taxas de margem cirúrgica positiva diminuíram vertiginosamente desde o uso da orientação TRUS, demonstrando o benefício potencial da orientação baseada em TRUS durante a cirurgia. Desde seu estudo, o uso da orientação intraoperatória do TRUS durante a cirurgia de próstata não ganhou grande aceitação e foi, de fato, criticado porque requer pessoal adicional com experiência em TRUS. Alternativamente, propomos o uso do TRUS Robot, um braço robótico para segurar e manipular a sonda TRUS remotamente, permitindo ao cirurgião manipular a sonda TRUS sem a necessidade de um assistente humano durante a RALP. Também propomos usar a navegação 3-D TRUS com as imagens obtidas pelo TRUS.