Nawigacja pod kontrolą USG w radykalnej prostatektomii laparoskopowej wspomaganej robotem

Zachowanie pęczka nerwowo-naczyniowego (NVB), w tym nerwów jamistych, podczas radykalnej prostatektomii poprawia pooperacyjny powrót potencji seksualnej. Obecnie lokalizacja NVB jest określana na podstawie wizualnej oceny chirurga. Jednak NVB jest trudny do uwidocznienia za pomocą prostego powiększenia pola operacyjnego za pomocą lup chirurgicznych lub soczewek laparoskopowych ze względu na tkankę łączną okołoprostatyczną i krwotok śródoperacyjny. Jednym ze sposobów lepszego oszacowania lokalizacji NVB jest zidentyfikowanie makroskopowego punktu orientacyjnego, aby wyraźniej skierować chirurga do lokalizacji NVB. Towarzyszące tętnice i żyły w NVB, które są widoczne w ultrasonografii dopplerowskiej, mogą służyć jako makroskopowy punkt orientacyjny do lokalizacji mikroskopijnych nerwów jamistych w NVB. Dlatego zastosowanie obrazowania TRUS podczas radykalnej prostatektomii może potencjalnie poprawić wizualizację NVB, a następnie poprawić pooperacyjny powrót potencji u mężczyzn. Ponadto trójwymiarowy kształt gruczołu krokowego można potencjalnie wyraźnie i dokładnie określić w obrazowaniu ultrasonograficznym, zapewniając chirurgowi bezpośrednie wskazówki dotyczące punktów orientacyjnych.

Ostatnio do wizualizacji gruczołu krokowego i NVB podczas laparoskopowej radykalnej prostatektomii (LRP) zastosowano śródoperacyjne obrazowanie TRUS. Badacze poinformowali, że śródoperacyjne zastosowanie TRUS było pomocne w obrazowaniu lokalizacji i miejscowego zasięgu hipoechogenicznego obszaru (obszarów), zapewniając chirurgowi wskazówki w czasie rzeczywistym podczas uwalniania NVB i preparowania wierzchołka gruczołu krokowego oraz monitorowania skalibrowanego, płatowego specyficzna, szersza preparacja wokół guzka nowotworowego z podejrzeniem naciekania pozatorebkowego (ECE). Dzięki ulepszonej wizualizacji pola operacyjnego za pomocą obrazowania TRUS odnotowali znaczną poprawę zachowania NVB i malejący odsetek dodatnich marginesów chirurgicznych, co jest surogatem technicznej jakości operacji. Jednak kilka aspektów związanych najprawdopodobniej z ograniczeniami technologicznymi można jeszcze udoskonalić. Na przykład sonda TRUS była manipulowana przez ludzkiego asystenta podczas LRP, co naruszyło stabilność obrazu, zwłaszcza w przypadku obrazowania Dopplera, odrzucając ułożenie obrazów i wykonując nawigację w oparciu o zalecenia asystenta, a nie przy użyciu rzeczywistego oprogramowania nawigacyjnego. Co więcej, ich aplikacja TRUS może być wykorzystana tylko w niezrobotyzowanym LRP, ponieważ robot daVinci® używany w RALP zajmuje miejsce ludzkiego asystenta na końcu stołu operacyjnego. Wreszcie nie było obiektywnej miary pozwalającej ilościowo określić działanie pomocy nawigacyjnych.

Niezależnie od niedociągnięć badania, autorzy zgłosili, że odsetek dodatnich marginesów chirurgicznych gwałtownie spadł od czasu zastosowania wskazówek TRUS, co wskazuje na potencjalne korzyści wynikające z wskazówek opartych na TRUS podczas operacji. Od czasu ich badań stosowanie śródoperacyjnego prowadzenia TRUS podczas operacji prostaty nie zyskało szerokiej akceptacji, aw rzeczywistości było krytykowane, ponieważ wymaga dodatkowego personelu z doświadczeniem w TRUS. Alternatywnie proponujemy użycie robota TRUS, ramienia robota do zdalnego trzymania i manipulowania sondą TRUS, co pozwala chirurgowi na manipulowanie sondą TRUS bez pomocy człowieka podczas RALP. Proponujemy również wykorzystanie nawigacji 3D TRUS z obrazami uzyskanymi przez TRUS.