Ultralydveiledet navigasjon ved robotassistert laparoskopisk radikal prostatektomi

Bevaring av den nevrovaskulære bunten (NVB) inkludert kavernøse nerver under radikal prostatektomi forbedrer postoperativ utvinning av seksuell potens. For tiden bestemmes plasseringen av NVB av kirurgens visuelle estimat. NVB er imidlertid vanskelig å visualisere med enkel visuell forstørrelse av operasjonsfeltet med kirurgiske lupper eller laparoskopiske linser på grunn av det periprostatiske bindevevet og intraoperativ blødning. En tilnærming for å bedre estimere plasseringen av NVB er å identifisere et makroskopisk landemerke for å tydeligere lede kirurgen til plasseringen av NVB. De medfølgende arteriene og venene i NVB, som er synlige med Doppler-ultralyd, kan tjene som et makroskopisk landemerke for å lokalisere de mikroskopiske kavernøse nervene i NVB. Derfor kan bruk av TRUS-avbildning under radikal prostatektomi potensielt forbedre visualiseringen av NVB og deretter forbedre postoperativ utvinning av potens hos menn. I tillegg kan 3D-formen til prostatakjertelen potensielt avgrenses tydelig og nøyaktig i ultralydavbildning, og gir direkte veiledning av landemerker til kirurgen.

Nylig har intraoperativ TRUS-avbildning blitt brukt for å visualisere prostatakjertelen og NVB under laparoskopisk radikal prostatektomi (LRP). Etterforskerne rapporterte at den intraoperative bruken av TRUS var nyttig for å avbilde plasseringen og den lokale utstrekningen av hypoekkoiske områder, gi sanntidsveiledning for kirurgen under NVB-frigjøring og apikal disseksjon av prostata, og overvåking av en kalibrert, lobe- spesifikk, bredere disseksjon rundt en kreftknute med mistenkt ekstrakapsulær forlengelse (ECE). Med den forbedrede visualiseringen av det kirurgiske feltet ved hjelp av TRUS-avbildning, rapporterte de betydelig forbedring i NVB-bevaring og en avtagende rate av positiv kirurgisk margin, som er et surrogat for den tekniske kvaliteten på operasjonen. Flere aspekter knyttet mest sannsynlig til teknologibegrensninger kan imidlertid forbedres ytterligere. For eksempel ble TRUS-sonden manipulert av en menneskelig assistent under LRP, noe som kompromitterte bildestabiliteten spesielt med Doppler-avbildning, forkastet posituren til bildene og utførte navigasjon basert på anbefalingene fra assistenten i stedet for å bruke en faktisk navigasjonsprogramvare. Dessuten kan deres anvendelse av TRUS bare brukes i den ikke-robotiske LRP, fordi daVinci®-roboten brukt i RALP opptar plassen til en menneskelig assistent på slutten av operasjonsbordet. Til slutt var det ikke noe objektivt mål for å kvantifisere ytelsen til navigasjonshjelpemidlet.

Uavhengig av studiens mangler rapporterte forfatterne at deres positive kirurgiske marginhastigheter sank bratt siden deres bruk av TRUS-veiledningen, noe som viser potensiell fordel med den TRUS-baserte veiledningen under operasjonen. Siden studien deres har bruken av intraoperativ TRUS-veiledning under prostatakirurgi ikke fått bred aksept, og ble faktisk kritisert fordi det krever ytterligere personell med ekspertise på TRUS. Alternativt foreslår vi å bruke TRUS-roboten, en robotarm for å holde og manipulere TRUS-sonden eksternt, slik at kirurgen kan manipulere TRUS-sonden uten behov for en menneskelig assistent under RALP. Vi foreslår også å bruke 3D TRUS-navigasjon med bildene som er oppnådd av TRUS.