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硬膝歩行矯正のためのバイオフィードバック歩行再訓練

2022年3月30日 更新者:Kessler Foundation

硬膝歩行矯正のためのバイオフィードバック歩行再訓練: 脳損傷を有する小児および若年成人における多関節適応

研究チームは、片麻痺性脳性麻痺 (CP) の子供が終末期のスイングと初期のスタンスで減少した膝伸展のパターンを修正するのに役立つように設計された視覚運動学的バイオフィードバック システムを開発しました。 このシステムは、トレッドミルでの歩行中に膝の角度パターンに関するリアルタイムのフィードバックを提供します。 CP の子供を対象としたパイロット研究から、研究者は、システムが膝の硬直歩行 (SKG) を持つ子供に使用された場合、膝のフィードバックだけを使用したトレーニングが股関節の屈曲の増加につながり、ひいては股関節の正常化が制限される可能性があることを観察しました。歩行サイクル全体の膝パターン。 NIDILRR Switzer 助成金 (PI: X Liu, Ph.D.) の資金提供を受けたこの研究は、膝関節と股関節の両方にフィー​​ドバックを加えたトレーニング デザインが、意図しない股関節の変化を引き起こすこの傾向を減らすかどうかという問題に対処しようとしています。関節の動きを改善し、そうすることで、意図した膝関節パターンへの収束も改善します。 この研究では、SKG を有する脳損傷のある 10 人の子供と若い成人をテストし、2 種類のキネマティック フィードバック トレーニングへの短期的な適応を調べます: 膝のみのフィードバック トレーニング (条件 B) と、膝と股関節の順次スイッチ フィードバック トレーニング(条件 A)。 骨盤に配置された追加のセンサーは、股関節角度の測定とフィードバックのために、現在のフィードバック システムに追加されます。 トレーニング中の四肢間の対称性の測定における適応の研究と説明を可能にする方法で、ソフトウェアの機能強化も行われます。 参加者は、2 回の訪問の間に 2 週間のウォッシュアウト期間を設けて 2 回訪問します。 5 人の参加者は、最初の訪問で最初に状態 B を受け、次に 2 回目の訪問で状態 A を受け、他の 5 人の参加者は最初の訪問で状態 A から始まり、2 回目の訪問で状態 B を受けます。 関節角度軌道の正規化に対する条件の影響を比較するために、膝と股関節の運動学が収集され、両方の条件で分析されます。 フィードバック トレーニングの下で​​下肢セグメントの調整を調査するために、相対的な位相測定が股関節と膝で分析されます。 参加者が歩行の質の改善に関してフィードバック再訓練に適応するかどうかを調べるために、対称比が分析されます。

調査の概要

詳細な説明

参加者の特徴

この研究では、包含基準と除外基準に従って 10 人の参加者を募集します。

システム開発

股関節角度の量的変化をオンラインで測定するために、追加のセンサーが骨盤セグメント (上後腸骨棘の間の仙骨の上にある) に配置され、現在のフィードバック システムに追加されます。 骨盤、太もも、すね、かかとのセンサーを含め、合計 4 つのセンサーが使用されます。 股関節の屈曲角度は、骨盤と大腿部のセンサーから計算されます。 膝の屈曲角度は、太ももとすねのセンサーから計算されますが、かかとセンサーの信号は、支持面との足の接触を検出することによってストライドを分離するために監視されます。 被験者がフィードバックがどの関節を合図しているかを簡単に認識できるようにするために、股関節と膝関節のフィードバック インターフェイスにはそれぞれ異なる背景が選択されています。 歩行パターンは、下肢のサジタル ビューでビデオ録画されます。 対称比(訓練された下肢と訓練されていない下肢の間の大きい値で小さい値を割る)によって歩行の非対称性をテストするために、反射マーカーを備えたモーションキャプチャシステムによって、かかとの着地からつま先を離すまでの立脚期の持続時間(% 歩行サイクル)が識別されます。 . 反射マーカーを足首と靴 (第 5 中足骨、かかと、かかとからつま先までの線に沿った後足、足首の下) に配置して、かかとからつま先までのイベントを測定します。

バイオフィードバック歩行再訓練プロトコル

膝のみのフィードバック トレーニング (条件 B) には、4 分間の膝関節フィードバック オンと 2 分間のフィードバック オフの 4 つの 6 分間のトレーニング ブロックが含まれます。 膝と股関節のシーケンシャル スイッチ フィードバック トレーニング (条件 A) には、4 つの 6 分間のトレーニング ブロックが含まれます: 2 分間の膝関節フィードバック オン、2 分間の股関節フィードバック オン、および 2 分間のフィードバック オフ。 被験者は、トレーニングセッション中、快適な履物と毎日使用する装具/装具を着用します。 全部で 4 つの慣性センサー (MTw、Xsens、Netherlands) が、骨盤、前腿、後脛骨筋、および麻痺した下肢のかかとに別々に配置されます。 キャリブレーションの目的で、被験者は最初に自然な立ち姿勢で立ち、次に自然な立ち姿勢での膝の角度に加えて、膝 (弱い側) を 60 度に曲げて立ちます。 トレーニングの前に、快適な速度でのトレッドミル ウォーキング トライアルがベースライン トライアルとして記録されます。 ベースライン トライアルの後、3 分間の練習トライアルでは、被験者がタスクとフィードバックの解釈方法を明確に理解することを目標に、インタラクティブなデモンストレーションと練習を行うことができます。 2 つのトレーニング条件の両方で、疲労を軽減するために、被験者は 2 つの連続するブロックの間に 3 分間座って休憩します。

研究の種類

介入

入学 (予想される)

10

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

研究連絡先のバックアップ

研究場所

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

7年~21年 (子、大人)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

受講資格のある性別

全て

説明

包含基準:

  • 7歳から21歳。
  • SKGあり
  • 脳性麻痺、脳卒中、外傷性脳損傷を含むがこれらに限定されない脳損傷と診断された;
  • 親/保護者の報告および/または治療履歴に基づいて、補助具なしでトレッドミルを歩く能力;
  • 認知発達は、指示を理解して従う、質問に答える、研究の目的と関連する活動を理解するために必要なレベルにあります。

除外基準:

  • -ボツリヌス毒素治療は、研究開始の16週間前まで
  • -研究を妨げる可能性のある最近または同時治療。

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:他の
  • 割り当て:ランダム化
  • 介入モデル:順次割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
他の:最初に単関節のフィードバックトレーニング
サブグループ1の参加者は、最初の訪問で最初に条件Bを受け、次に2回目の訪問で条件Aを受けます。
条件 A には、4 つの 6 分間のトレーニング ブロックが含まれます: 2 分間の膝関節フィードバック オン、2 分間の股関節フィードバック オン、および 2 分間のフィードバック オフ。 フィードバックをオンにしたトレーニングは、次のように行われます。対象者はトレッドミル上を歩き、フィードバック インターフェースに表示される目標の股関節および/または膝の屈曲パターンを達成しようとします。 フィードバックをオフにしたトレーニングは次のように行われます。被験者はトレッドミルを歩き、視覚的または口頭によるフィードバックなしでパターンを維持しようとします。
条件 B には、4 分間の膝関節フィードバック オンと 2 分間のフィードバック オフの 4 つの 6 分間のトレーニング ブロックが含まれます。 フィードバックをオンにしたトレーニングは、次のように行われます。対象者はトレッドミル上を歩き、フィードバック インターフェースに表示される目標の股関節および/または膝の屈曲パターンを達成しようとします。 フィードバックをオフにしたトレーニングは次のように行われます。被験者はトレッドミルを歩き、視覚的または口頭によるフィードバックなしでパターンを維持しようとします。
他の:多関節ファーストのシーケンシャル フィードバック トレーニング
サブグループ 2 の参加者は、最初の訪問で条件 A から開始し、2 回目の訪問で条件 B を受けます。
条件 A には、4 つの 6 分間のトレーニング ブロックが含まれます: 2 分間の膝関節フィードバック オン、2 分間の股関節フィードバック オン、および 2 分間のフィードバック オフ。 フィードバックをオンにしたトレーニングは、次のように行われます。対象者はトレッドミル上を歩き、フィードバック インターフェースに表示される目標の股関節および/または膝の屈曲パターンを達成しようとします。 フィードバックをオフにしたトレーニングは次のように行われます。被験者はトレッドミルを歩き、視覚的または口頭によるフィードバックなしでパターンを維持しようとします。
条件 B には、4 分間の膝関節フィードバック オンと 2 分間のフィードバック オフの 4 つの 6 分間のトレーニング ブロックが含まれます。 フィードバックをオンにしたトレーニングは、次のように行われます。対象者はトレッドミル上を歩き、フィードバック インターフェースに表示される目標の股関節および/または膝の屈曲パターンを達成しようとします。 フィードバックをオフにしたトレーニングは次のように行われます。被験者はトレッドミルを歩き、視覚的または口頭によるフィードバックなしでパターンを維持しようとします。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
膝屈曲角度の二乗平均平方根誤差
時間枠:最初のトレーニングセッションの直後
膝屈曲角度の二乗平均平方根誤差 (RMSE_KF) は、各トレーニング セッションでフィードバックをオフにして、最後の試行の最後の 10 ストライドで測定された膝屈曲角度と目標膝屈曲角度の間で計算されます。
最初のトレーニングセッションの直後
膝屈曲角度の二乗平均平方根誤差
時間枠:2回目のトレーニング直後
膝屈曲角度の二乗平均平方根誤差 (RMSE_KF) は、各トレーニング セッションでフィードバックをオフにして、最後の試行の最後の 10 ストライドで測定された膝屈曲角度と目標膝屈曲角度の間で計算されます。
2回目のトレーニング直後
ピーク膝屈曲角度
時間枠:最初のトレーニングセッションの直後
ピーク膝屈曲角度 (PKF) は、フィードバックをオフにした最後の試行の最後の 10 ストライドにおける平均最大膝屈曲角度です。
最初のトレーニングセッションの直後
ピーク膝屈曲角度
時間枠:2回目のトレーニング直後
ピーク膝屈曲角度 (PKF) は、フィードバックをオフにした最後の試行の最後の 10 ストライドにおける平均最大膝屈曲角度です。
2回目のトレーニング直後
最大股関節屈曲角度
時間枠:最初のトレーニングセッションの直後
ピーク股関節屈曲角度 (PHF) は、フィードバックをオフにした最後の試行の最後の 10 ストライドにおける平均最大膝屈曲角度です。
最初のトレーニングセッションの直後
最大股関節屈曲角度
時間枠:2回目のトレーニング直後
ピーク股関節屈曲角度 (PHF) は、フィードバックをオフにした最後の試行の最後の 10 ストライドにおける平均最大膝屈曲角度です。
2回目のトレーニング直後
腰と膝の間の最小相対位相角
時間枠:最初のトレーニングセッションの直後
腰と膝の間の最小相対位相角は、股関節と膝の間の位相角の最小差です。 位相角は、角速度の逆正接を角変位で割ったものとして計算されます。
最初のトレーニングセッションの直後
腰と膝の間の最小相対位相角
時間枠:2回目のトレーニング直後
腰と膝の間の最小相対位相角は、股関節と膝の間の位相角の最小差です。 位相角は、角速度の逆正接を角変位で割ったものとして計算されます。
2回目のトレーニング直後
立脚期の対称比
時間枠:最初のトレーニングセッションの直後
対称比は、立脚期時間 (% 歩行周期) の小さい方の値を大きい方の値 (訓練された下肢と訓練されていない下肢) で割ることによって計算されます。 これにより、0.0 から 1.0 の間の値になり、値が 1.0 に近いほど対称性が高くなります。
最初のトレーニングセッションの直後
立脚期の対称比
時間枠:2回目のトレーニング直後
対称比は、立脚期時間 (% 歩行周期) の小さい方の値を大きい方の値 (訓練された下肢と訓練されていない下肢) で割ることによって計算されます。 これにより、0.0 から 1.0 の間の値になり、値が 1.0 に近いほど対称性が高くなります。
2回目のトレーニング直後

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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捜査官

  • 主任研究者:Xuan Liu, PhD、Kessler Foundation

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2021年10月30日

一次修了 (予想される)

2022年6月30日

研究の完了 (予想される)

2022年9月29日

試験登録日

最初に提出

2021年9月29日

QC基準を満たした最初の提出物

2021年10月26日

最初の投稿 (実際)

2021年11月3日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2022年3月31日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2022年3月30日

最終確認日

2022年3月1日

詳しくは

本研究に関する用語

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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