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보행 중 상지 진동의 기계적 결정 요인 (CLAPENDAS)

2025년 11월 17일 업데이트: Istituto Auxologico Italiano

인간이 일반적으로 보행 중에 팔을 흔드는 이유는 명확하지 않습니다. 지금까지 암 스윙 방법에 대한 논쟁이 있었습니다(즉, 어깨 거들의 가속 또는 근육 활동으로 인해 발생하는지 여부)는 여전히 진행 중입니다. 팔 스윙이 능동적으로 제어되는지 또는 단지 수동적인지에 대한 합의가 필요하며 인간이 걷는 동안 팔을 흔드는 이유(즉, 팔 스윙의 목적이 있다면 무엇인지). 제안된 이유에는 에너지 소비 최소화, 안정성 최적화 및 신경 제어 최적화가 포함됩니다. 뇌졸중 후 편마비, 파킨슨병, 뇌성마비, 척수 손상 및 다발성 경화증과 같은 병리학은 보행 시 팔 스윙에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다. 새로운 증거는 보행 재활에 팔 움직임을 포함하는 것이 사지 간 조정을 회복하고 에너지 소비를 줄이는 데 도움이 될 수 있음을 나타냅니다.

이 프로젝트는 적어도 저속 및 중간 보행 속도에서 팔 스윙이 신체의 질량 중심(CoM) 가속도를 반영한다고 가정합니다. 따라서 암 스윙은 주로 시스템의 고유한 기계적 특성(예: 중력 및 관성)에 따라 달라질 수 있습니다. 이 관점에서 CoM은 반대 방향이 아니라 상지와 관련하여 움직이는 것으로 보입니다. 신체 운동에 주입되는 힘의 측면에서 주요 하지 관절의 기여도를 동시에 탐색할 것입니다.

본 연구는 러닝머신 위를 걷는 동안 팔이 흔들리는 기전과 기능을 규명하는 것을 목적으로 한다. 비대칭 보행을 시뮬레이션하기 위해 건강한 피험자는 발목 힘의 파행 및 비대칭을 유도하기 위해 발가락 위로 보조기를 착용하고 걷도록 요청받습니다. 이러한 방식으로 3D 프레임워크에서 팔 스윙, 발목 파워 및 CoM 가속 간의 상관 관계를 강조 표시할 수 있습니다. 또한 한쪽 운동 장애가 있는 피험자는 실험 모델을 테스트하고 상지의 운동학적 매개변수의 중요한 차이를 강조하기 위해 러닝머신 위를 걸어야 합니다.

팔 스윙이 능동적으로 제어되는지 또는 단순히 수동적인지에 대한 질문과 팔 스윙과 CoM의 전체 기계적 에너지 사이의 관계에 직면하게 됩니다.

상지의 비대칭 진동은 COM 동작 및 하지의 동작의 동적 비대칭과 관련됩니다. 또한 인과 관계가 가정됩니다. 마지막으로, 상지 진동의 동적 상관 관계는 임상 관찰을 재활 의학에 적용할 수 있는 해석 가능한 임상 징후로 만들 것입니다.

본 연구의 결과는 또한 많은 인간 신경 질환에서 보행 비대칭에 대한 실용적인 재활 운동의 식별을 촉진할 것입니다.

연구 개요

상태

완전한

정황

개입 / 치료

연구 유형

관찰

등록 (실제)

25

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 연락처 백업

연구 장소

      • Milan, 이탈리아, 20145
        • Istituto Auxologico Italiano

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

18년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

샘플링 방법

비확률 샘플

연구 인구

피험자는 외래환자 기반, 물리치료 의뢰 또는 지역 입원환자 재활 부서에서 제안 부서에 모집됩니다.

설명

포함 기준:

  • 육안 검사에서 파행(후속 단계 사이의 시공간 비대칭)의 존재;
  • 뇌졸중 후 편마비(허혈성 또는 출혈성), 파킨슨병, 다발성 경화증, 보철 교정을 동반한 편측 절단, 정형외과적 중재술과 같은(이에 제한되지 않음) 다양한 병리학적 상태의 결과로서 한쪽 하지의 일측성 운동 장애;
  • 지원 없이 최소 100미터를 걸을 수 있는 능력; 보철물 또는 보조기는 허용됩니다.
  • 정보에 입각한 동의서에 의도적으로 서명할 수 있는 능력

제외 기준:

  • 균형 및 보행에 영향을 미치는 모집 전 최대 3개월 동안 약물 치료가 진행 중입니다.
  • 균형 및 보행에 영향을 미치는 전신 병리 또는 기타 감각 또는 신경 병리;
  • 미니 정신 상태(MMSE) 점수 < 24/30;
  • 상지의 수동적 이동성의 변화;
  • 이동을 변경할 수 있는 고통스러운 증후군;
  • 임신

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

코호트 및 개입

그룹/코호트
개입 / 치료
건강한 참가자
시각적 분석에서 대칭 보행을 하는 18~60세의 건강한 참가자 최소 10명. 임신한 경우, 균형과 보행에 영향을 미칠 수 있는 약리학적 치료를 받는 경우, 잠재적으로 보행에 장애를 줄 수 있는 정형외과적 또는 신경학적 질환을 앓고 있는(또는 현재 앓고 있는) 참가자는 제외됩니다.

참가자의 지상 자발 속도는 10미터 걷기 테스트를 통해 테스트됩니다. 참가자는 수정된 워털루 보행 설문지를 통해 발 우세를 테스트합니다. 참가자는 힘 센서에 장착된 러닝머신 위를 걸을 것입니다. 테스트 순서는 다음과 같습니다.

  1. 친하게 함. 참가자는 자발적인 보행 속도까지 증가하는 속도로 벨트가 작동하는 상태에서 러닝머신 위를 걷게 됩니다. 속도는 30초마다 0.2m s-1씩 증가합니다. 약 1분간의 짧은 휴식이 이어집니다.
  2. 걷는. 참가자는 최소 30초 동안 0.4m s-1 및 1.2m s-1로 걸을 것입니다.
  3. 단단한 발목 보조기로 걷기. 참가자는 지배적인 하지에 발목-발 보조기를 착용하고 최소 30초 동안 0.4m s-1 및 1.2m s-1로 걸을 것입니다.

참가자는 주로 사용하지 않는 하지에 발목-발 보조기를 착용하고 마지막 지점(3번)을 반복합니다. 각 섹션을 따라 3분 동안 일시 중지합니다.

병리학 그룹
다양한 정형외과적 또는 신경학적 질환(예: 뇌졸중 후 편마비, 파킨슨병, 다발성 경화증, 일측 절단, 정형외과적 수술 등)을 앓고 있는 최소 15명의 참가자가 등록됩니다. 참가자는 상지의 수동 진동을 방지하지 않고 일방적인 운동 장애를 나타냅니다.

참가자는 힘 센서에 장착된 러닝머신 위를 걸을 것입니다. 그들은 엄격한 감독하에 자유롭게 걸을 것이지만 지지대에 매달리지 않습니다. 테스트 순서는 다음과 같습니다.

4. 숙지. 참가자는 자발적인 보행 속도까지 증가하는 속도로 벨트가 작동하는 상태에서 러닝머신 위를 걷게 됩니다. 속도는 30초마다 0.1m s-1씩 증가합니다. 약 1분간의 짧은 휴식이 이어집니다.

5. 걷기. 참가자는 최소 30초 동안 0.4 m s-1로 걸을 것입니다. 벨트 속도가 변경되기 몇 초 전에 구두 경고와 함께 참가자에게 알려줍니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
발목 관절 힘
기간: 1일차
관절 운동학은 Davis 인체 측정 모델에 따라 광전자 방법을 통해 기록됩니다. 마커의 3D 변위는 10개의 근적외선 스트로보스코프 카메라를 사용하여 캡처됩니다. 관절 힘은 지면 반력 벡터와 관절 회전 중심의 시공간 동기화를 통해 계산됩니다. 시상면은 분석을 위해서만 고려됩니다. 관절 동력은 관절 토크와 관절 회전 속도의 곱으로 계산됩니다. 힘은 관절 모멘트와 회전 속도가 같은 방향을 공유할 때 양수로 정의되거나 생성됩니다(i. 예를 들어, 주동근이 짧아지는 동안 수축할 때), 부정적이거나 그렇지 않으면 흡수됩니다. 포지티브 일은 시간에 따라 생성된 (포지티브) 전력의 적분으로 계산됩니다.
1일차

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
공간 매개변수
기간: 1일차

보폭: 전방 발의 지면 착지 시 후방 및 전방 발의 측면 복사에 부착된 마커 사이의 시상 거리.

걸음 길이는 미터[m] 단위로 측정됩니다.

1일차
시상면에서 어깨와 팔꿈치 관절 각도
기간: 1일차
어깨 굴곡-신전 각도, 팔꿈치 굴곡-신전 각도. 각도는 도(deg.)로 측정됩니다.
1일차
질량 중심의 에너지
기간: 1일차
전방(Ekf), 측면(Ekl) 및 수직(Ekv) 속도로 인한 운동 에너지의 변화 중력 퍼텐셜 에너지(Ep)의 변화; 수직 운동으로 인한 기계적 에너지의 변화, Ev = Ekv+Ep; 총 기계 에너지의 변화(Etot = Ekf+Ekl +Ev). 에너지 양은 Joule/Kg 단위로 측정됩니다.
1일차

기타 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
시간 매개변수
기간: 1일차

단일 입각 시간: 각 하지에 대해 팔다리가 30N과 같거나 초과하는 수직 지면 반응을 결정하는 시간 간격.

이중 입각 시간(Double Stance Time): 양쪽 하지 아래에서 수직 지면 반응이 30N 이상인 시간 간격.

시간 매개변수는 초[s] 단위로 측정됩니다.

1일차
질량 중심의 궤적
기간: 1일차
보폭 동안 시상면과 정면면에서 질량 중심의 궤적을 연구합니다. 미터[m] 단위로 측정됩니다.
1일차

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

스폰서

수사관

  • 수석 연구원: Luigi Tesio, MD, Istituto Auxologico Italiano

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2020년 5월 27일

기본 완료 (실제)

2024년 12월 31일

연구 완료 (실제)

2024년 12월 31일

연구 등록 날짜

최초 제출

2023년 2월 27일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2023년 3월 9일

처음 게시됨 (실제)

2023년 3월 21일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (추정된)

2025년 11월 18일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2025년 11월 17일

마지막으로 확인됨

2025년 11월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

기타 연구 ID 번호

  • 24C901_2019

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

예

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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