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전자제어 의족 발목의 안전성과 유효성

2020년 11월 9일 업데이트: Jun Yup Kim, MD, Veterans Health Service Medical Center, Seoul, Korea

경골절단 환자에서 전자 제어 인공 발목의 안전성과 유효성

본 연구에서는 현재까지 환자들이 사용해온 수동형 의수족과 한국기계연구원에서 개발한 의수족 'RoFT', 안전성과 효과면에서 오토복.

연구 개요

상세 설명

본 연구에서 연구자들은 한국기계연구원에서 개발한 로봇발목 보철물 RoFT, 대표적인 상용 발목형 로봇보철물인 오토복의 메리디움, 지금까지 사용하고 있습니다.

위 3가지 형태의 보철물의 유효성과 안전성을 비교하기 위해 로봇 보철물은 적용 후 30분의 숙지 후 평가를 하게 되며, 두 가지 형태의 로봇 보철물을 이용한 평가 간격은 2주로 하여 이월 효과. 평가는 3차원 동작분석, 동적 근전도 분석, 에너지소모분석, 6분보행검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire를 이용한다.

안전성 분석을 위해 낙상으로 인한 피부 찰과상, 골절, 건/인대 손상 등 모든 종류의 안전 문제를 기록하고 분류하여 통계 분석합니다.

연구 유형

중재적

등록 (예상)

42

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 연락처

연구 장소

      • Seoul, 대한민국, 05368
        • 모병
        • Veterans Health Service Medical Center, Seoul, Korea
        • 연락하다:
        • 연락하다:

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

19년 이상 (성인, OLDER_ADULT)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

연구 대상 성별

모두

설명

포함 기준:

  1. IRB 승인 후 각 병원의 재활과를 방문한 환자 중
  2. 만 19세 이상 성인
  3. 한쪽 경골 절단 절단 환자
  4. 하지 절단일로부터 6개월 이상
  5. 최소 지난 3개월 동안 동일한 기존 수동 의지 사용
  6. K 레벨 2 이상의 요소(연석, 계단 또는 고르지 않은 표면과 같은 낮은 수준의 환경 장벽을 통과하는 능력이 있음)
  7. 테스트 설명을 이해하고 동의하는 자
  8. 연구 등록 당시 절단 부위에 피부 병변이 없었던 자
  9. 소켓 하단 연결부에서 바닥까지 최소 25cm의 여유 공간

제외 기준:

  1. 인지 기능이 저하되어 연구 참여 또는 평가 참여를 독자적으로 결정할 수 없는 경우
  2. 심한 하지 관절 구축, 골다공증, 치료되지 않은 골절 등 하지의 체중부하 금기
  3. 연구 시작 후 6개월 이내에 하지 정형외과 수술을 받은 환자
  4. 심혈관 질환, 정맥 혈전증 또는 심부전, 운동 부하 시 심장 기능에 영향을 줄 수 있는 호흡기 질환
  5. 보행에 영향을 미치는 절단 이외의 근골격계 통증이 있는 경우
  6. 그루터기 길이 25cm 이상
  7. 다른 테스터가 본 연구에 부적합하다고 판단한 피험자

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 지원_케어
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 크로스오버
  • 마스킹: 없음

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
ACTIVE_COMPARATOR: Meridium-RoFT
기존 보철-메리디움 보철-RoFT 보철 순서
초진 시 환자가 가지고 있던 기존의 보철물을 이용하여 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire 등을 평가하게 됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다. 환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. Meridium®을 사용하여 평가했습니다. 예를 들어, 방문 2가 Meridium®을 사용하여 평가된 경우 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가되었습니다. 또 다른 예에서 방문 2는 RoFT®를 사용하여 평가되고 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다. 환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. RoFT®를 사용하여 평가했습니다. 예를 들어 방문 2가 RoFT®를 사용하여 평가된 경우 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가되었습니다. 또 다른 예에서, 방문 2는 Meridium®을 사용하여 평가되고 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가됩니다.
ACTIVE_COMPARATOR: RoFT-메리디움
기존 보철-RoFT 보철-메리디움 보철 순서
초진 시 환자가 가지고 있던 기존의 보철물을 이용하여 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire 등을 평가하게 됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다. 환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. Meridium®을 사용하여 평가했습니다. 예를 들어, 방문 2가 Meridium®을 사용하여 평가된 경우 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가되었습니다. 또 다른 예에서 방문 2는 RoFT®를 사용하여 평가되고 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다. 환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. RoFT®를 사용하여 평가했습니다. 예를 들어 방문 2가 RoFT®를 사용하여 평가된 경우 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가되었습니다. 또 다른 예에서, 방문 2는 Meridium®을 사용하여 평가되고 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가됩니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
보행 중 3차원 동작의 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물

3차원 동작 분석 8대의 적외선 카메라와 3개의 힘판을 이용하여 각 카메라의 공간 좌표를 설정하기 위해 NLT(Non-Linear Trasformation) 방법을 사용한다.

정지 상태에서 하지의 관절 및 분절 표면에 정적 측정을 위한 19개의 반사 마커와 동적 측정을 위한 15개의 반사 마커를 부착합니다.

정적, 동적 공통

  • 양측: ■ 전상장골극 ■ 허벅지 앞쪽 ■ 대퇴골의 외측상과 ■ 하퇴부 ■ 양복골축과 정렬된 외측복사 ■ 후종골의 근위면 이등분 ■ 왼쪽(및 오른쪽) 말단의 등면 중간 지점의 앞발 - 두 번째 중족골 머리
  • 편측성: ■ 천골: PSIS 사이의 중간점

정적만

-양쪽: ■ 대퇴골의 내측 상완골 ■ 양복골 축과 정렬된 내측 복사뼈

(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
보행 중 동적 근전도 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물

Dynamic EMG는 양쪽 하지의 Vastus Medialis, Rectus Femoris, Tensor Fascia Latae, Medial Hamstring 및 Gluteus Maximus에 테이프를 사용하여 표면 EMG를 피부에 부착하여 EMG 신호를 측정하고 EMG 신호를 측정하여 Root로 변환하여 계산합니다. 평균 제곱(RMS).

측정된 근전도 신호는 각 근육의 보행 주기에 따른 활성화 주기 및 타이밍을 계산하고 활성화 정도를 분석하는데 사용됩니다.

  1. 위에서 언급한 근육에 표면 근전도를 부착합니다.
  2. 걷기 주기 내 근육 활성화 시작점과 끝점
  3. 근육 활성화 기간 및 RMS 적분 및 피크 값
  4. RMS(Root Mean Square) 값을 시간별로 16개 구간으로 나눈 값
  5. 건강한 쪽과 영향을 받은 쪽의 비교
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
보행 시 에너지 소모량 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
  • QUARK CPET 사용(COSMED, 이탈리아)
  • 실험 시작 30분 전에 가스 호흡 분석기의 교정을 수행하고 실험실 내부의 온도와 습도를 유지하십시오.

    • 측정 전 각 절단 환자는 러닝머신 위의 의자에 앉아 5분간 휴식을 취한 후 3분간 편안한 페이스로 러닝머신 위를 걷는다.
    • 그 후, 절단된 모든 환자는 스스로 선택한 보행 속도로 러닝머신에서 걷도록 요청받습니다.
    • 선호 속도는 운동인지도(RPE)를 통해 심호흡으로 대화가 가능한 수준으로 설정된다.
    • 측정은 선호하는 속도와 12% 기울기에서 10분 동안 이루어지며 최소 6분 동안 걷는다. 피험자의 생리적 특성상 12%의 기울기로 측정하기 어려운 경우에는 0%의 기울기로 측정한다.
    • rate(ml/min/kg)의 값은 측정 구간의 마지막 1분간 정상 상태 동안의 값을 평균하여 구합니다.
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
6분 걷기 테스트의 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
  • 환자의 유산소 능력과 지구력을 평가하는 데 사용되는 준최대 운동 테스트입니다.
  • 30m 간격으로 거리를 표시하고 6분 동안 왕복 횟수를 측정하여 걷는 지구력을 측정합니다.
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
Berg balance scale(BBS) 점수 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
  • 14개 항목과 56점 만점으로 구성된 균형 잡힌 평가 도구
  • 안건

    1. 앉아있는 동안 서
    2. 도움 없이 서 있기
    3. 기대지 않고 혼자 앉아
    4. 서있는 동안 앉아
    5. 움직이는
    6. 눈을 감고 서서
    7. 두 발 모아서 서기
    8. 서있는 자세에서 팔 스트레칭 및 스트레칭
    9. 서있는 동안 바닥에서 물건을 들어 올리기
    10. 양 어깨 너머로 서서 뒤돌아보기
    11. 360도 회전
    12. 서있는 동안 발판에 두 발을 번갈아 가며 놓습니다.
    13. 지지대 없이 한 발을 다른 발 앞에 두고 서기
    14. 한쪽 다리로 서기
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
Locomotor Capabilities Index (LCI) 점수 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
  • 14문항 56점으로 구성된 하체절단 환자의 의지에 의한 활동 수행능력 척도
  • 안건

    ◆ 기본활동점수

  • 1. 의자에서 일어나기
  • 2. 집안에서 걷기
  • 3. 실외에서 평평한 곳을 걷는다.
  • 4. 난간 잡고 계단 오르기
  • 5. 난간을 잡고 계단을 내려간다
  • 6. 보도블럭에 오르기
  • 7. 보도 블록을 내려가기

    ◆ 고급 활동 점수

  • 1. 바닥에서 물건을 들어올리기(의족을 착용한 상태에서)
  • 2. 바닥에서 일어나기(예: 넘어진 경우)
  • 3. 울퉁불퉁한 지면(예: 초원, 자갈, 경사면)에서 실외 걷기
  • 4. 악천후(예: 눈, 비, 얼음)에서 야외 걷기
  • 5. 난간을 잡지 않고 계단을 몇 걸음 오르기
  • 6. 난간을 잡지 않고 계단을 몇 걸음 내려가기
  • 7. 사물과 함께 걷기
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire (K-PEQ) 점수 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
  • PEQ는 기능, 전반적인 만족도, 통증, 심리사회적 경험, 보행 및 이동성, 특수한 상황에서의 만족도, 일상생활 수행능력, 의지의 사용과 관련된 기능 및 질 등 다양한 영역에서 삶의 질을 의미한다. 절단 장애인. 평가하기 위해 개발
  • PEQ는 보철 4주 후 실시하는 평가 도구로 8개 영역 총 86문항으로 구성되어 있다.
  • PEQ는 높은 신뢰도, 내적일관성, 내용타당도, 기준타당도가 입증되어 절단장애의 의지와 관련된 연구에 주로 사용된다.
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

수사관

  • 수석 연구원: Hee Seung Yang, MD, Veterans Health Service Medical Center, Seoul, Korea

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

일반 간행물

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2020년 10월 20일

기본 완료 (예상)

2024년 6월 30일

연구 완료 (예상)

2024년 12월 31일

연구 등록 날짜

최초 제출

2020년 9월 27일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2020년 11월 9일

처음 게시됨 (실제)

2020년 11월 16일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2020년 11월 16일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2020년 11월 9일

마지막으로 확인됨

2020년 11월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

기타 연구 ID 번호

  • 2020-08-011

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

아니요

IPD 계획 설명

개인 정보 보호를 위해 IPD 공유는 예정되어 있지 않습니다.

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

이 정보는 변경 없이 clinicaltrials.gov 웹사이트에서 직접 가져온 것입니다. 귀하의 연구 세부 정보를 변경, 제거 또는 업데이트하도록 요청하는 경우 register@clinicaltrials.gov. 문의하십시오. 변경 사항이 clinicaltrials.gov에 구현되는 즉시 저희 웹사이트에도 자동으로 업데이트됩니다. .

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