- ICH GCP
- 미국 임상 시험 레지스트리
- 임상시험 NCT04630457
전자제어 의족 발목의 안전성과 유효성
경골절단 환자에서 전자 제어 인공 발목의 안전성과 유효성
연구 개요
상세 설명
본 연구에서 연구자들은 한국기계연구원에서 개발한 로봇발목 보철물 RoFT, 대표적인 상용 발목형 로봇보철물인 오토복의 메리디움, 지금까지 사용하고 있습니다.
위 3가지 형태의 보철물의 유효성과 안전성을 비교하기 위해 로봇 보철물은 적용 후 30분의 숙지 후 평가를 하게 되며, 두 가지 형태의 로봇 보철물을 이용한 평가 간격은 2주로 하여 이월 효과. 평가는 3차원 동작분석, 동적 근전도 분석, 에너지소모분석, 6분보행검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire를 이용한다.
안전성 분석을 위해 낙상으로 인한 피부 찰과상, 골절, 건/인대 손상 등 모든 종류의 안전 문제를 기록하고 분류하여 통계 분석합니다.
연구 유형
등록 (예상)
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
연구 연락처
- 이름: Jun Yup Kim, MD
- 전화번호: +821030385432
- 이메일: futurer22c@gmail.com
연구 장소
-
-
-
Seoul, 대한민국, 05368
- 모병
- Veterans Health Service Medical Center, Seoul, Korea
-
연락하다:
- Hee Seung Yang, MD
- 전화번호: +821075041619
- 이메일: yang7310@naver.com
-
연락하다:
- Pyung Hwa Choi, PhD
- 전화번호: +1027288422
- 이메일: peace8422@naver.com
-
-
참여기준
자격 기준
공부할 수 있는 나이
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
연구 대상 성별
설명
포함 기준:
- IRB 승인 후 각 병원의 재활과를 방문한 환자 중
- 만 19세 이상 성인
- 한쪽 경골 절단 절단 환자
- 하지 절단일로부터 6개월 이상
- 최소 지난 3개월 동안 동일한 기존 수동 의지 사용
- K 레벨 2 이상의 요소(연석, 계단 또는 고르지 않은 표면과 같은 낮은 수준의 환경 장벽을 통과하는 능력이 있음)
- 테스트 설명을 이해하고 동의하는 자
- 연구 등록 당시 절단 부위에 피부 병변이 없었던 자
- 소켓 하단 연결부에서 바닥까지 최소 25cm의 여유 공간
제외 기준:
- 인지 기능이 저하되어 연구 참여 또는 평가 참여를 독자적으로 결정할 수 없는 경우
- 심한 하지 관절 구축, 골다공증, 치료되지 않은 골절 등 하지의 체중부하 금기
- 연구 시작 후 6개월 이내에 하지 정형외과 수술을 받은 환자
- 심혈관 질환, 정맥 혈전증 또는 심부전, 운동 부하 시 심장 기능에 영향을 줄 수 있는 호흡기 질환
- 보행에 영향을 미치는 절단 이외의 근골격계 통증이 있는 경우
- 그루터기 길이 25cm 이상
- 다른 테스터가 본 연구에 부적합하다고 판단한 피험자
공부 계획
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 지원_케어
- 할당: 무작위
- 중재 모델: 크로스오버
- 마스킹: 없음
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
|
ACTIVE_COMPARATOR: Meridium-RoFT
기존 보철-메리디움 보철-RoFT 보철 순서
|
초진 시 환자가 가지고 있던 기존의 보철물을 이용하여 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire 등을 평가하게 됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다.
환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. Meridium®을 사용하여 평가했습니다.
예를 들어, 방문 2가 Meridium®을 사용하여 평가된 경우 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가되었습니다.
또 다른 예에서 방문 2는 RoFT®를 사용하여 평가되고 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다.
환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. RoFT®를 사용하여 평가했습니다.
예를 들어 방문 2가 RoFT®를 사용하여 평가된 경우 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가되었습니다.
또 다른 예에서, 방문 2는 Meridium®을 사용하여 평가되고 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가됩니다.
|
|
ACTIVE_COMPARATOR: RoFT-메리디움
기존 보철-RoFT 보철-메리디움 보철 순서
|
초진 시 환자가 가지고 있던 기존의 보철물을 이용하여 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire 등을 평가하게 됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다.
환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. Meridium®을 사용하여 평가했습니다.
예를 들어, 방문 2가 Meridium®을 사용하여 평가된 경우 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가되었습니다.
또 다른 예에서 방문 2는 RoFT®를 사용하여 평가되고 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가됩니다.
각 방문 사이에는 2주 간격이 있습니다.
환자가 속한 그룹에 따라 2차 또는 3차 내원 시 3차원 동작 분석, 동적 근전도 분석, 에너지 소모량 분석, 6분 보행 검사, Berg balance scale, Locomotor Capabilities Index, Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire가 실시됩니다. RoFT®를 사용하여 평가했습니다.
예를 들어 방문 2가 RoFT®를 사용하여 평가된 경우 방문 3은 Meridium®을 사용하여 평가되었습니다.
또 다른 예에서, 방문 2는 Meridium®을 사용하여 평가되고 방문 3은 RoFT®를 사용하여 평가됩니다.
|
연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
|
보행 중 3차원 동작의 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
3차원 동작 분석 8대의 적외선 카메라와 3개의 힘판을 이용하여 각 카메라의 공간 좌표를 설정하기 위해 NLT(Non-Linear Trasformation) 방법을 사용한다. 정지 상태에서 하지의 관절 및 분절 표면에 정적 측정을 위한 19개의 반사 마커와 동적 측정을 위한 15개의 반사 마커를 부착합니다. 정적, 동적 공통
정적만 -양쪽: ■ 대퇴골의 내측 상완골 ■ 양복골 축과 정렬된 내측 복사뼈 |
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
보행 중 동적 근전도 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
Dynamic EMG는 양쪽 하지의 Vastus Medialis, Rectus Femoris, Tensor Fascia Latae, Medial Hamstring 및 Gluteus Maximus에 테이프를 사용하여 표면 EMG를 피부에 부착하여 EMG 신호를 측정하고 EMG 신호를 측정하여 Root로 변환하여 계산합니다. 평균 제곱(RMS). 측정된 근전도 신호는 각 근육의 보행 주기에 따른 활성화 주기 및 타이밍을 계산하고 활성화 정도를 분석하는데 사용됩니다.
|
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
보행 시 에너지 소모량 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
6분 걷기 테스트의 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
Berg balance scale(BBS) 점수 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
Locomotor Capabilities Index (LCI) 점수 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
Korean-Prosthesis Evaluation Questionnaire (K-PEQ) 점수 변화 분석
기간: (1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
|
(1차 내원, 1일차)기존의 기존 보철물 - (2차 내원, 15일차)1차 마이크로프로세서 발목 보철물 - (3차 내원, 29일차) 2차 마이크로프로세서 발목 보철물
|
공동 작업자 및 조사자
수사관
- 수석 연구원: Hee Seung Yang, MD, Veterans Health Service Medical Center, Seoul, Korea
간행물 및 유용한 링크
일반 간행물
- Han TR, Paik NJ, Im MS. Quantification of the path of center of pressure (COP) using an F-scan in-shoe transducer. Gait Posture. 1999 Dec;10(3):248-54. doi: 10.1016/s0966-6362(99)00040-5.
- Patterson KK, Gage WH, Brooks D, Black SE, McIlroy WE. Evaluation of gait symmetry after stroke: a comparison of current methods and recommendations for standardization. Gait Posture. 2010 Feb;31(2):241-6. doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.10.014. Epub 2009 Nov 22.
- Collen FM, Wade DT, Bradshaw CM. Mobility after stroke: reliability of measures of impairment and disability. Int Disabil Stud. 1990 Jan-Mar;12(1):6-9. doi: 10.3109/03790799009166594.
- Flansbjer UB, Holmback AM, Downham D, Patten C, Lexell J. Reliability of gait performance tests in men and women with hemiparesis after stroke. J Rehabil Med. 2005 Mar;37(2):75-82. doi: 10.1080/16501970410017215.
- Podsiadlo D, Richardson S. The timed "Up & Go": a test of basic functional mobility for frail elderly persons. J Am Geriatr Soc. 1991 Feb;39(2):142-8. doi: 10.1111/j.1532-5415.1991.tb01616.x.
- Bischoff HA, Stahelin HB, Monsch AU, Iversen MD, Weyh A, von Dechend M, Akos R, Conzelmann M, Dick W, Theiler R. Identifying a cut-off point for normal mobility: a comparison of the timed 'up and go' test in community-dwelling and institutionalised elderly women. Age Ageing. 2003 May;32(3):315-20. doi: 10.1093/ageing/32.3.315.
- Hofheinz M, Mibs M. The Prognostic Validity of the Timed Up and Go Test With a Dual Task for Predicting the Risk of Falls in the Elderly. Gerontol Geriatr Med. 2016 Mar 16;2:2333721416637798. doi: 10.1177/2333721416637798. eCollection 2016 Jan-Dec.
- Nordin E, Lindelof N, Rosendahl E, Jensen J, Lundin-Olsson L. Prognostic validity of the Timed Up-and-Go test, a modified Get-Up-and-Go test, staff's global judgement and fall history in evaluating fall risk in residential care facilities. Age Ageing. 2008 Jul;37(4):442-8. doi: 10.1093/ageing/afn101. Epub 2008 May 30.
- Schmalz T, Blumentritt S, Jarasch R. Energy expenditure and biomechanical characteristics of lower limb amputee gait: the influence of prosthetic alignment and different prosthetic components. Gait Posture. 2002 Dec;16(3):255-63. doi: 10.1016/s0966-6362(02)00008-5.
- Schache AG, Baker R, Vaughan CL. Differences in lower limb transverse plane joint moments during gait when expressed in two alternative reference frames. J Biomech. 2007;40(1):9-19. doi: 10.1016/j.jbiomech.2005.12.003. Epub 2006 Jan 26.
- Gailey RS, Nash MS, Atchley TA, Zilmer RM, Moline-Little GR, Morris-Cresswell N, Siebert LI. The effects of prosthesis mass on metabolic cost of ambulation in non-vascular trans-tibial amputees. Prosthet Orthot Int. 1997 Apr;21(1):9-16. doi: 10.3109/03093649709164525.
- Winter DA, Sidwall HG, Hobson DA. Measurement and reduction of noise in kinematics of locomotion. J Biomech. 1974 Mar;7(2):157-9. doi: 10.1016/0021-9290(74)90056-6. No abstract available.
연구 기록 날짜
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
기본 완료 (예상)
연구 완료 (예상)
연구 등록 날짜
최초 제출
QC 기준을 충족하는 최초 제출
처음 게시됨 (실제)
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
마지막으로 확인됨
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
기타 연구 ID 번호
- 2020-08-011
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?
IPD 계획 설명
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
이 정보는 변경 없이 clinicaltrials.gov 웹사이트에서 직접 가져온 것입니다. 귀하의 연구 세부 정보를 변경, 제거 또는 업데이트하도록 요청하는 경우 register@clinicaltrials.gov. 문의하십시오. 변경 사항이 clinicaltrials.gov에 구현되는 즉시 저희 웹사이트에도 자동으로 업데이트됩니다. .