로봇 제어 자석 보조 캡슐 내시경 (MACE)

캡슐 내시경은 연동 운동에 따라 위장관을 통과하는 영상을 촬영하는 삼킬 수 있는 알약 카메라(26x11mm)입니다. 진정이나 전신마취가 필요하지 않은 비침습적 검사입니다. 원래는 기존 내시경으로는 접근할 수 없는 소장의 영상을 촬영하기 위해 설계되었으며, 이후 두 번째 카메라(장치의 각 끝에 하나씩)를 추가하고 더 높은 프레임 획득 속도를 통해 결장에서 사용하도록 조정되었습니다. 식도, 위, 십이지장의 특이한 구성, 위의 크고 불균일한 모양, 그리고 공복 상태에서 위가 붕괴된다는 사실은 상부 위장관까지 검사를 확대하는 데 장애가 되었습니다. 그러나 빈혈, 의심되는 상부 위장관 출혈 및 소화 불량이 있는 성인 환자를 대상으로 한 최근 연구에 따르면 외부 자석을 사용하여 삼킨 물 속에서 위 주위를 조종하는 캡슐이 OGD와 비슷한 진단 수율을 달성하는 것으로 나타났습니다. 검사용 소파에 누워 있는 환자 위에 매달린 자석을 사용하여 제어가 이루어집니다. 검사자는 두 개의 조이스틱을 조작하여 자석의 극성과 환자와의 거리를 변경하여 캡슐을 조종하는 동시에 컴퓨터 모니터에서 위를 실시간 검사합니다. 추가적인 이점은 캡슐이 위를 통과한 후 소장을 검사할 수 있어 진단 효율이 더욱 향상된다는 것입니다.

성인 인구를 대상으로 한 연구에 따르면 소장, 결장 및 상부 위장관의 캡슐 내시경 검사는 기존(침습적) 내시경 검사보다 내약성이 훨씬 더 좋습니다. 캡슐내시경검사는 2세 이상의 소아에서 소장질환이 의심되는 경우 권장되는 검사입니다. 어린 소아에게 내시경을 통해 전달하려면 소장 캡슐이 필요할 수 있지만, 8세 이상의 소아 중 85~90%는 이를 물과 함께 삼킬 수 있으며, 28명의 소아 중 82%는 기존 내시경 검사보다 캡슐 내시경 검사를 선호하는 것으로 나타났습니다(수행) 깊은 진정 또는 전신 마취 하에서) 한 연구에서. 자기 제어형 상부 GI 캡슐 내시경 검사는 어린이의 OGD에 대해 더 잘 견디고 더 수용 가능한 대안을 제공할 수 있습니다. 둘째, 전신 마취 없이 상부 GI 영상을 제공하는 능력이 보다 비용 효율적인 접근 방식일 수 있습니다. 마지막으로, 이러한 비침습적 진단 도구는 급성 병원 환경이 아닌 환자 지역 사회에서 수행되는 환자 근처 테스트로 사용될 수 있습니다.

본 연구는 어린이의 OGD와 비교하여 캡슐 내시경 검사의 환자 수용성과 비용 효율성을 비교하는 것을 제안합니다.

상부 GI 캡슐 내시경 검사에 사용되는 조이스틱으로 제어되는 로봇 자석은 셰필드에 있는 Royal Hallamshire 병원의 임상 조사 부서에서 성인을 대상으로 한 임상 시험 및 일상적인 임상 실습에 사용되고 있습니다. 이는 중국 외부에 설치된 4개의 시스템(프랑스 2개, 헝가리 1개) 중 첫 번째 시스템이었습니다.