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- 미국 임상 시험 레지스트리
- 임상시험 NCT06329765
CUped: 보상이 아닌 뇌졸중 후 모터 회복에 대한 접근 방식
2026년 8월 12일 업데이트: Sheila Schindler-Ivens, Marquette University
뇌졸중 후 하지 재활의 목표는 집과 지역사회에서 독립적인 보행을 회복하는 것입니다.
이 목표를 달성하는 뇌졸중 생존자는 거의 없습니다.
차선의 결과는 뇌졸중으로 인한 운동 장애의 심각하고 비타협적인 성격과 뇌졸중으로 인해 상실된 운동을 회복시키는 실현 가능하고 효과적인 치료법이 부족하기 때문입니다.
우리 팀은 뇌졸중 후 회복 장벽을 해결하고 걷기를 개선하기 위해 CUped(로마 신과 같은 큐피드로 발음)라는 새로운 운동 중재를 개발했습니다.
CUped는 페달을 밟는 것과 유사한 움직임 중에 마비된 사지를 사용하도록 강요하기 때문에 그렇게 불립니다.
이 프로젝트에서는 CUped에 대한 안전성, 수용성 및 내성을 조사하고 치료 효과를 특성화하며 용량-반응 관계를 식별합니다.
결과는 RCT(무작위 대조 시험)를 뒷받침하는 R01에 대한 예비 데이터를 제공합니다.
CUped는 뇌졸중 생존자가 뇌졸중으로 인해 상실된 하지의 움직임을 회복하여 보행 능력을 향상시킬 수 있도록 설계되었습니다.
보행 훈련의 보조 장치로 사용하도록 고안되었습니다.
CUped는 회복을 방해하는 보상적 움직임을 제거하고, 마비된 하지의 사용을 강요하며, 뇌졸중으로 인한 3가지 주요 운동 장애(마비 사지의 근육 출력 감소, 부적절한 마비 근육 타이밍, 비정상적인 사지 간 조정)를 목표로 하는 로봇 기술을 사용합니다.
운동은 앉은 자세로 이루어지므로 높은 반복 연습이 가능합니다.
걷기와 마찬가지로 CUped는 두 하지의 지속적이고 상호적인 사용이 필요합니다. 효과는 걷기로 전환될 가능성이 높습니다.
이 제안의 위험 보상 프로필은 프로젝트 개발의 초기 및 개념 단계에 대한 지원을 제공하여 탐구/개발 연구를 장려하기 위한 NIH 자금 조달 기회인 R21에 이상적입니다.
CUped는 생리학적 전제와 우리 연구실의 사전 관찰을 바탕으로 한 새로운 치료법입니다.
연구자들은 CUped가 설계 사양을 충족한다는 것을 시사하는 파일럿 데이터를 보유하고 있으며, 이 연구는 치료 효과를 테스트하는 최초의 연구가 될 것입니다.
이 1단계 재활 시험에서 연구자들은 CUped가 안전하고 수용 가능하며 뇌졸중 생존자에게 치료 반응을 이끌어낼 수 있다는 가설을 지지하거나 신속하게 반박할 것입니다.
연구자들은 또한 CUped 및 용량-반응 효과에 대한 내성을 조사할 것입니다.
우리의 가설이 뒷받침된다면 조사관은 RCT를 실행하여 CUped의 효과를 분리하고 이를 표준 치료와 비교할 준비가 될 것입니다.
향후 연구에서는 CUped의 효과를 뒷받침하는 생리학적 메커니즘을 조사할 것입니다.
연구 개요
상세 설명
뇌졸중 후 하지 재활의 목표는 집과 지역사회에서 독립적인 보행을 회복하는 것입니다.
이 목표를 달성하는 뇌졸중 생존자는 거의 없습니다.
차선의 결과는 뇌졸중으로 인한 운동 장애의 심각하고 비타협적인 성격과 뇌졸중으로 인해 상실된 운동을 회복시키는 실현 가능하고 효과적인 치료법이 부족하기 때문입니다.
우리 팀은 뇌졸중 후 회복 장벽을 해결하고 걷기를 개선하기 위해 CUped(로마 신과 같은 큐피드로 발음)라는 새로운 운동 중재를 개발했습니다.
CUped는 페달을 밟는 것과 유사한 움직임 중에 마비된 사지를 사용하도록 강요하기 때문에 그렇게 불립니다.
이 프로젝트에서는 CUped에 대한 안전성, 수용성 및 내성을 조사하고 치료 효과를 특성화하며 용량-반응 관계를 식별합니다.
결과는 RCT(무작위 대조 시험)를 뒷받침하는 R01에 대한 예비 데이터를 제공합니다.
CUped는 뇌졸중 생존자가 뇌졸중으로 인해 상실된 하지의 움직임을 회복하여 보행 능력을 향상시킬 수 있도록 설계되었습니다.
보행 훈련의 보조 장치로 사용하도록 고안되었습니다.
CUped는 회복을 방해하는 보상적 움직임을 제거하고, 마비된 하지의 사용을 강요하며, 뇌졸중으로 인한 3가지 주요 운동 장애(마비 사지의 근육 출력 감소, 부적절한 마비 근육 타이밍, 비정상적인 사지 간 조정)를 목표로 하는 로봇 기술을 사용합니다.
운동은 앉은 자세로 이루어지므로 높은 반복 연습이 가능합니다.
걷기와 마찬가지로 CUped는 두 하지의 지속적이고 상호적인 사용이 필요합니다. 효과는 걷기로 전환될 가능성이 높습니다.
이 제안의 위험-보상 프로필은 R21에 이상적입니다.
CUped는 생리학적 전제와 우리 연구실의 사전 관찰을 바탕으로 한 새로운 치료법입니다.
연구자들은 CUped가 설계 사양을 충족한다는 것을 시사하는 예비 데이터를 가지고 있으며, 이 연구는 치료 효과를 테스트하는 최초의 연구가 될 것입니다.
이 1단계 재활 시험에서 연구자들은 CUped가 안전하고 수용 가능하며 뇌졸중 생존자에게 치료 반응을 이끌어낼 수 있다는 가설을 지지하거나 신속하게 반박할 것입니다.
연구자들은 또한 CUped 및 용량-반응 효과에 대한 내성을 조사할 것입니다.
우리의 가설이 뒷받침된다면 조사관은 RCT를 실행하여 CUped의 효과를 분리하고 이를 표준 치료와 비교할 준비가 될 것입니다.
향후 연구에서는 CUped의 효과를 뒷받침하는 생리학적 메커니즘을 조사할 것입니다.
CUped는 오른쪽 페달과 왼쪽 페달이 기계적으로 연결되지 않은 분할 크랭크 페달링 장치를 사용합니다.
참가자는 180° 위상 관계를 유지하면서 두 팔다리로 페달을 밟아야 합니다.
적절한 위상 조정이 유지되지 않으면 모터는 지연되는 사지를 보조하고 원하는 위상이 복원될 때까지 앞다리에 저항합니다.
CUped는 일측 및 기존 결합 페달링용으로 구성할 수도 있습니다.
뇌졸중 생존자들은 CUped와 함께 24회의 운동 세션에 참여해야 합니다.
그들은 전동 개입을 통해 최대 12회의 양측 분리(즉, 분할 크랭크) 페달링을 수행하도록 권장됩니다.
훈련은 12번의 시합이 모두 완료되거나 작업을 지속할 수 없을 때까지 계속됩니다.
CUped로 운동한 직후 참가자는 지상 보행 훈련을 1회 수행합니다.
안전성, 수용성, 내성 및 이동 능력을 평가하여 다음과 같은 구체적인 목표를 조사합니다. 목표 1: CUped에 대한 안전성, 수용성 및 내성을 확립합니다.
훈련 중에 조사관은 양측 비결합 페달링 세션당 부작용, 결석 및 반복 횟수(반복 횟수/세션)를 추적합니다.
참여와 관련된 부작용이 없으면 조사관은 CUped가 안전하다고 결론을 내릴 것입니다.
참가자의 ≥75%가 교육 세션의 ≥75%에 참석하는 경우 조사관은 중재가 허용 가능하다는 결론을 내릴 것입니다.
담당자/세션은 세션 전반에 걸쳐 증가할 것으로 예상되는 내성을 정량화하는 데 사용됩니다.
운동 용량의 한 척도로서 내성을 사용하여 용량-반응 관계를 특성화하고 RCT를 위한 훈련 프로토콜을 개발합니다.
안전성, 수용성 및 환자 내성은 RCT의 전제 조건이며 임상 채택에 필수적입니다.
임상적 영향을 미치려면 대상 집단이 실행 가능하고 쉽게 받아들일 수 있는 안전하고 효과적인 개입이 필요합니다.
목표 2: CUped에 대한 치료 반응과 복용량과의 관계를 특성화합니다.
마비 사지 사용 및 사지 간 협응은 훈련 전, 후 및 중간 지점에서 평가됩니다.
걷기 및 페달링 중에 조치가 취해집니다.
이상적인 결과는 걷는 동안 마비 사지 사용 및 사지 간 조정이 크게 향상되는 것입니다.
그러나 이 결과는 걷기로 전환되는 페달링의 작업별 효과에 의존합니다.
따라서 중간 효과의 증거로 향상된 페달링 성능과 동력 개입 사용 감소를 평가할 것입니다.
상관관계는 치료 반응과 운동량 사이의 관계를 조사하는 데 사용됩니다.
유의미한 상관관계가 있는 측정값은 용량-반응 관계를 설명하는 회귀 모델을 개발하고 용량 프로토콜을 설정하는 데 사용됩니다.
연구 유형
중재적
등록 (실제)
13
단계
- 해당 없음
연락처 및 위치
이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.
연구 장소
-
-
Wisconsin
-
Milwaukee, Wisconsin, 미국, 53201
- Marquette University
-
-
참여기준
연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.
자격 기준
공부할 수 있는 나이
- 성인
- 고령자
건강한 자원 봉사자를 받아들입니다
아니
설명
포함 기준:
- 성인기의 단일, 편측 뇌졸중.
- 피질, 피질하 뇌졸중. 뇌 회백질의 감각 및 운동 구조에 영향을 미치는 피질 병변이 있는 개인도 포함됩니다. 내부 피막과 방사상 코로나에 영향을 미치는 개인의 피질하 백질 병변이 포함됩니다.
- 허혈성, 출혈성 뇌졸중. 허혈성 및 출혈성 뇌졸중이 있는 개인은 입원할 수 있습니다. 허혈성 뇌졸중은 출혈성 뇌졸중보다 더 흔하기 때문에 연구자들은 출혈성 뇌졸중 그룹에서 지원자의 비율이 더 적을 것으로 예상합니다.
- 만성 뇌졸중. 경색 후 6개월 이상 경과한 것으로 정의된 만성 뇌졸중 환자가 포함됩니다.
- 10m 정도 걸을 수 있다. 지상 10m를 걸을 수 있는 뇌졸중 생존자는 입원할 수 있습니다. 지팡이, 보행기, 교정기 및 기타 장치는 허용됩니다. 이 연구는 보행 운동학 및 운동학에 대한 CUped의 효과를 조사합니다. 그러므로 걷는 능력이 필수적입니다.
- 편마비와 일치하는 일측성 운동 장애.
- 마비된 사지를 사용하지 않는 것을 배웠습니다. 비사용은 일측 및 양측 결합 페달링 중 마비 사지 작업(W)을 비교하여 확인됩니다. 비사용 참가자는 마비 사지와 결합된 양측 페달링의 총 W의 50% 미만을 상당히 생산하지만 총 W의 50%에 해당하는 작업 부하에서 마비 사지로 한쪽 페달을 밟을 수 있는 참가자로 식별됩니다. 양측 결합 페달링. (유의성은 1-표본 t-검정을 사용하거나 비정규성의 경우 해당 비모수 검정을 사용하여 결정됩니다.)
- 운동에는 금기 사항이 없습니다. 운동 금기 사항에는 최근 심전도 변화 또는 최근 심근경색, 조절되지 않는 부정맥, 불안정 협심증, 3도 심장 차단, 급성 진행성 심부전, 조절되지 않는 고혈압 및 정형외과적 질환(예: 심한 근육 수축, 관절염, 급성 사지 부상) 페달링을 방해할 수 있습니다.
- 연령 ≥18. 모든 참가자는 18세 이상이어야 합니다. 연구자들은 소아 뇌졸중이 아닌 성인을 연구하고 있습니다. 성인과 소아 뇌졸중 생존자의 회복 메커니즘은 서로 다릅니다.
- 27번의 연구실 방문이 가능합니다(테스트 전, 중간, 사후 테스트 및 24번의 교육 세션).
제외 기준:
- 1스트로크 이상. 잔여 장애 및/또는 의료 영상으로 입증되는 임상적으로 명백한 뇌졸중이 2회 이상 발생한 개인은 제외됩니다. 잔여 손상이나 뇌 손상을 초래하지 않는 일과성 허혈 발작(TIA) 병력이 있는 개인은 제외되지 않습니다.
- 소뇌 또는 기저핵의 뇌졸중. 주로 소뇌 또는 기저핵에 영향을 미치는 뇌졸중 환자는 제외됩니다. 소뇌는 운동 학습에 중요한 역할을 합니다. CUped가 운동 학습에 의존한다는 점을 감안할 때 소뇌 뇌졸중이 있는 사람은 혜택을 받지 못할 수 있습니다. 기저핵 뇌졸중은 떨림을 유발할 수 있지만 이는 CUped의 대상이 아닙니다. 그러나 기저핵에도 영향을 미치는 주로 내부 캡슐 병변이 있는 개인도 포함됩니다.
- 학습 및/또는 동의 능력을 방해하는 치매 또는 기타 인지 장애.
- 안전한 참여를 방해하는 수용성 실어증과 같은 의사소통 장애. 표현성 실어증은 제외 기준이 아닙니다. 참가자는 참여 의지, 불편함 및/또는 연구 활동을 시작하거나 중단하려는 욕구를 전달할 방법이 있는 한 포함됩니다.
- 페달링을 방해하는 정형외과적 장애.
- 운동에 대한 심혈관 금기 사항.
- 지상에서 10m를 걸을 수 없습니다. 참가자는 지상 10m를 걸을 수 없으므로 제외됩니다.
- 뇌졸중 이외의 신경학적 장애. 뇌졸중 이외의 신경 질환이나 부상의 병력이나 징후가 있는 개인은 제외됩니다. 이러한 질환에는 두부 외상, 뇌성마비, 간질, 뇌종양, 당뇨병성 신경병증, 치매, 다발성 경화증, 파킨슨병 또는 알츠하이머병이 포함될 수 있습니다.
- 안전한 참여 또는 데이터 무결성을 방해하는 기타 조건. 모집 또는 등록 과정의 어느 시점에서든 조사관이 IRB 프로토콜에 표시된 것 이상으로 위험을 증가시키는 상태를 알게 되는 경우 참가자는 제외됩니다. 조사자가 연구 결과를 혼란스럽게 할 수 있는 실험 변수를 도입하는 조건을 알게 된 경우에도 제외가 발생합니다.
- 위에 나열된 포함 기준을 충족하지 못합니다.
공부 계획
이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.
연구는 어떻게 설계됩니까?
디자인 세부사항
- 주 목적: 치료
- 할당: 해당 없음
- 중재 모델: 단일 그룹 할당
- 마스킹: 없음(오픈 라벨)
무기와 개입
참가자 그룹 / 팔 |
개입 / 치료 |
|---|---|
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실험적: CUped로 운동하기
참가자들은 CUped(모터 보조 분할 크랭크 페달링 장치)를 사용하여 운동하고 50m 보행 훈련을 받게 됩니다.
CUped는 왼쪽 및 오른쪽 페달로 구성됩니다. 각각은 모터 샤프트에 부착됩니다.
페달 사이에는 기계적 연결이 없습니다.
참가자의 발은 페달에 고정되어 있습니다.
그들은 앞으로 페달을 밟고 다리를 180° 위상차를 유지하도록 요청받습니다.
왼쪽 및 오른쪽 크랭크의 위치가 모니터링됩니다.
위상 관계가 유지되지 않으면 모터는 지연되는 가지를 보조하고 앞다리에 저항하기 위해 토크를 제공합니다.
모터는 피드백 제어를 받습니다.
토크는 오류의 크기와 부호에 비례합니다.
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모터 보조식 분할 크랭크 페달 장치인 CUped로 운동하고 50m 보행 훈련을 받으세요.
다른 이름들:
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연구는 무엇을 측정합니까?
주요 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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보행 시 마비 사지 사용
기간: 사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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생체역학적 보행 분석을 통해 측정된 지상 보행 중 마비측에서 생성된 추진력.
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사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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페달링 시 마비 사지 사용
기간: 각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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힘을 감지하는 페달로 측정한 일반적인 페달링 중 마비된 사지에 의해 생성된 기계적 작업입니다.
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각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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보행 시 사지간 협응
기간: 사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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생체역학적 보행 분석을 통해 측정된 지상 보행 중 마비측 및 비마비측 사지의 사지간 위상 조정.
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사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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페달링 시 사지 간 조정
기간: 각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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오른쪽 및 왼쪽 페달에 연결된 위치 인코더로부터 계산된 분할 크랭크(즉, 양측 비결합) 페달링 중 마비측 및 비마비측 사지의 상대적 위상 조정.
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각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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분할 크랭크 페달링(즉, 양측 분리형) 페달링 중 전동식 개입
기간: 각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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분할 크랭크(즉, 양측 분리) 페달링 중에 움직이는 팔다리에 적용되는 보조 및 저항의 크기는 토크 단위로 변환된 모터에 흐르는 전류로 측정됩니다.
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각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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결석
기간: 훈련의 매일. 6주 동안 24회의 교육 세션이 제공됩니다.
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각 참가자가 예정된 교육 세션을 놓친 횟수를 계산합니다.
결석 사유를 기록하세요.
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훈련의 매일. 6주 동안 24회의 교육 세션이 제공됩니다.
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부작용
기간: 훈련의 매일. 6주 동안 24회의 교육 세션이 제공됩니다.
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CUped와 관련된 바람직하지 않은 경험으로 정의된 부작용의 수를 셉니다.
경증, 중등도, 중증으로 분류합니다.
프로토콜과 관련이 없는 것으로, 아마도, 아마도, 프로토콜과 확실히 관련되어 있는 것으로 속성별로 분류합니다.
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훈련의 매일. 6주 동안 24회의 교육 세션이 제공됩니다.
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2차 결과 측정
결과 측정 |
측정값 설명 |
기간 |
|---|---|---|
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근육 활동 - 타이밍
기간: 사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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표면 전극을 사용하여 페달을 밟는 동안 기록됩니다.
EMG의 타이밍이 계산됩니다.
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사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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근육 활동 - 진폭
기간: 사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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표면 전극을 사용하여 페달을 밟는 동안 기록됩니다.
EMG의 진폭이 계산됩니다.
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사전 테스트(개입 시작 1일~1개월 전), 사후 테스트(일반적으로 중재 완료 후 1주 이내) 및 교육 중간점(3주)
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운동에 대한 생리적 반응 - 혈압
기간: 각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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혈압(수축기 및 확장기)(mmHg)
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각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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운동에 대한 생리적 반응 - 심박수
기간: 각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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분당 심박수(심박수)
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각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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운동에 대한 생리적 반응 - 인지된 운동 비율
기간: 각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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Borg Scale에 따른 인지된 운동의 비율.
척도 범위는 7-20이며 값이 클수록 더 많은 노력이 필요합니다.
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각 교육일은 최대 24회이며 학습 완료에는 6~8주가 소요됩니다.
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공동 작업자 및 조사자
여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.
연구 기록 날짜
이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.
연구 주요 날짜
연구 시작 (실제)
2023년 8월 7일
기본 완료 (실제)
2025년 12월 31일
연구 완료 (실제)
2025년 12월 31일
연구 등록 날짜
최초 제출
2023년 10월 6일
QC 기준을 충족하는 최초 제출
2024년 3월 21일
처음 게시됨 (실제)
2024년 3월 26일
연구 기록 업데이트
마지막 업데이트 게시됨 (실제)
2026년 8월 14일
QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출
2026년 8월 12일
마지막으로 확인됨
2026년 8월 1일
추가 정보
이 연구와 관련된 용어
추가 관련 MeSH 약관
기타 연구 ID 번호
- HR- 4380
개별 참가자 데이터(IPD) 계획
개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?
아니요
약물 및 장치 정보, 연구 문서
미국 FDA 규제 의약품 연구
아니
미국 FDA 규제 기기 제품 연구
아니
미국에서 제조되어 미국에서 수출되는 제품
아니
이 정보는 변경 없이 clinicaltrials.gov 웹사이트에서 직접 가져온 것입니다. 귀하의 연구 세부 정보를 변경, 제거 또는 업데이트하도록 요청하는 경우 register@clinicaltrials.gov. 문의하십시오. 변경 사항이 clinicaltrials.gov에 구현되는 즉시 저희 웹사이트에도 자동으로 업데이트됩니다. .