Cyberdyne HAL, TecnoBody D-Wall 및 Walker View 3.0 SCX 결합 치료

모자이크성형술은 관절의 거의 하중을 받지 않는 부위에서 채취한 이식편을 사용하여 병변 부위를 재건하는 시술입니다. Hangody와 그의 팀은 작은 원통형 이식편을 사용하여 이 방법을 개발했으며 이를 모자이크성형술이라고 명명했습니다(1). 이 접근법을 채택함으로써 기증자 부위의 이환율이 감소하고 이식 부위의 관절 표면이 더 좋아졌습니다. 일부 연구에 따르면 새로 형성된 복합 연골의 80%가 유리질 구조를 가지고 있는 것으로 나타났습니다(2).

Cyberdyne 하이브리드 보조 사지(HAL) - 단일 관절(SJ)(HAL-SJ, Cyberdyne Inc., Tsukuba, Japan)은 무릎 관절 움직임의 자발적인 제어를 용이하게 하는 착용 가능한 외골격입니다. 이 외골격은 피부 표면의 전극에 의해 감지된 근육 활동 전위의 신호를 처리하고 환자의 관절 움직임을 돕습니다. 무릎 관절 동력 장치에는 각도 센서와 액추에이터가 포함되며 제어 시스템은 CVC(Cybernetic Voluntary Control) 및 CAC(Cybernetic Autonomous Control) 시스템으로 구성됩니다(3). HAL은 다양한 이동 장애의 기능 개선에 효과적인 것으로 밝혀졌습니다(4-7).

TecnoBody Walker View(이탈리아 베르가모)는 관절 운동 범위의 비대칭성과 변화를 분석하는 데 사용됩니다. 또한 보행 훈련을 제공하고 20%~80% 범위의 체중을 지원하며 안전한 걷기 재활 옵션을 제공하는 데에도 사용할 수 있습니다. TecnoBody D-Wall은 청각 및 시각 피드백을 통해 움직임의 질을 향상시키도록 설계된 평가 및 재활 장치입니다. 이 장치는 눈을 뜬 상태(EO) 및 눈을 감은 상태(EC)에서 개인의 균형을 초/mm² 단위로 평가합니다(8).

현재까지의 연구에서는 급성 또는 만성 이동성 장애에 대한 성공적인 결과가 보고되었지만 연골 재활 또는 관련 수술 후 회복을 위한 HAL-SJ 사용에 대한 문헌은 제한적입니다. 따라서 본 연구에서는 TecnoBody D-Wall 및 Walker View 장치를 사용한 HAL-SJ 기반 무릎 확장 및 굴곡 운동과 관련된 복합 치료 프로토콜이 모자이크 성형술 연골 수술 후 급성 회복 단계의 보행 매개 변수 및 균형에 미치는 영향을 조사하는 것을 목표로 합니다.