Klinická studie systému kontroly endovaskulárního intervenčního chirurgického nástroje a souvisejícího spotřebního materiálu při perkutánní koronární intervenci
Prospektivní, vícecentrová, jednoskupinová studie cílové hodnoty k vyhodnocení bezpečnosti a účinnosti řídicího systému endovaskulárního intervenčního zařízení a podpůrného spotřebního materiálu pro koronární intervenci
Cílem této studie je zhodnotit bezpečnost a účinnost systému řízení nástrojů pro endovaskulární intervenční chirurgii (ALLVAS®robot) a podpůrného spotřebního materiálu pro intervenční chirurgii koronárních tepen.
Účastníci absolvují koronární intervenční operaci s pomocí robotického systému (ALLVAS®robot) a vyhodnotí účinek efektu použití robotů a klinické léčby po operaci
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Intervenční terapie hraje důležitou roli v léčbě ischemické choroby srdeční. V současné době se hlavní léčebné metody stále spoléhají na lidské ruce a existují některé vady, včetně, ale bez omezení na třes rukou a zrakové chyby. Použití robotů může částečně obejít výše uvedené nedostatky.
Tato studie má vyhodnotit bezpečnost a účinnost robota ALLVAS® pro intervenční chirurgii koronárních tepen.
Typ studie
Typ studie
Zápis (Očekávaný)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Pohlaví způsobilá ke studiu
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Pacienti, kteří se dobrovolně účastní a podepisují formulář informovaného souhlasu a mohou spolupracovat na dokončení celého procesu hodnocení;
- ve věku nad 18 a do 75 let;
- Po koronární CT angiografii (CTA) nebo koronární angiografii (DSA) výzkumník usoudil, že pacienti, kteří potřebují intervenční rekonstrukci krevního zásobení (průměr cílové cévy ≥ 2,5 mm a stenóza léze ≥ 70 %).
Kritéria vyloučení:
- Akutní infarkt myokardu nastal do 7 dnů;
- Cílová céva obdržela koronární intervenci do 30 dnů;
- Restenóza ve stentu cílové cévy;
- Pacienti s bifurkačními lézemi, jejichž větve cílové cévy je třeba chránit, ale nemohou chránit vedlejší větve;
- Hemodynamická nestabilita (včetně nízkého krevního tlaku nebo použití vazopresorů k udržení krevního tlaku);
- Tři léze cév;
- Cílová céva byla diagnostikována jako koronární chronické okluzivní onemocnění (CTO) nebo stenóza levé hlavní tepny nebo závažná kalcifikace vyžadující předléčení;
- Perforace, disekce nebo aneuryzma proximální cévy cílové cévy;
- Echokardiografie ukázala, že ejekční frakce levé komory (LVEF) byla nižší než 50 %;
- Cévní mozková příhoda nebo tranzitorní ischemická ataka (TIA) se objevily během 30 dnů;
- Peptický vřed nebo gastrointestinální krvácení do 90 dnů;
- Odhadovaná rychlost glomerulární filtrace eGFR (ckd epi)<30 ml/min/1,73 m2;
- Počet krevních destiček <50 × 109/l nebo > 700 × 109/l; Počet bílých krvinek < 3 × 109/l;
- Ženy, které jsou v těhotenství nebo kojení nebo mají plán přípravy na těhotenství během zkušebního období;
- Lidé s alergickou anamnézou nebo kontraindikací na protidestičkové léky, antikoagulancia, anestetika, kontrastní látky, materiály na stenty a jejich potahová léčiva;
- Těžké infekce obtížně kontrolovatelné;
- Ti, kteří mají duševní choroby nebo duševní poruchy a nelze je normálně popsat;
- Z jakéhokoli důvodu je vyžadován nouzový provoz;
- Ti, kteří se během 3 měsíců před screeningem účastnili klinických zkoušek jiných léků nebo zdravotnických prostředků;
- Zkoušející se domnívá, že existují další okolnosti, které nejsou vhodné pro tuto klinickou studii.
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: Roboticky asistovaná chirurgická skupina
roboticky asistované PCI
|
ALLVAS® roboticky asistovaná PCI
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Procento pacientů s technickým úspěchem zařízení
Časové okno: 1 den
|
Definováno tak, že poté, co operátor dokončil intrakoronární terapii koronární tepny s asistencí robota, bylo dosaženo poměru úspěšných subjektů s přístrojovou technikou mezi všemi zařazenými subjekty.
|
1 den
|
|
Procento účastníků s klinickými procedurálními úspěchy
Časové okno: 3 dny nebo propuštění z nemocnice, podle toho, co nastane dříve
|
Definováno jako poté, co operátor dokončil intrakoronární terapii koronárních tepen s pomocí robota, bylo dosaženo poměru klinicky úspěšných subjektů mezi všemi zařazenými subjekty.
|
3 dny nebo propuštění z nemocnice, podle toho, co nastane dříve
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Poměr mezi radiační expozicí primárního operátora a radiační expozicí u stolu
Časové okno: 1 den
|
Definováno jako rozdíl mezi radiační zátěží naměřenou na stole procedury (konvenční místo primárního operátora) a radiační zátěží naměřenou na pozici primárního operátora během procedury.
|
1 den
|
|
Hodnocení provozní výkonnosti experimentálních zdravotnických prostředků
Časové okno: 1 den
|
Operátor musí po operaci vyplnit několik hodnotících formulářů, včetně formulářů pro stabilitu, pohodlí obsluhy, přívětivost rozhraní a čistotu obrazu. Patří mezi ně jedna nebo více úrovní, jako je výborná, dobrá, obecná, špatná atd. Stabilita se týká toho, zda má obsluha během používání zařízení nějakou abnormální situaci; Pohodlí obsluhy se vztahuje k tomu, zda je obsluha v procesu používání přístroje plynulá. Přívětivost rozhraní a jasnost obrazu se týkají toho, zda má operátor nějaké pochybnosti nebo nejasnosti ohledně zpětné vazby obrazu rozhraní během používání přístroje a jasnosti obrazu rozhraní během provozu. |
1 den
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Očekávaný)
Začátek studia
Primární dokončení (Očekávaný)
Primární dokončení
Dokončení studie (Očekávaný)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Odhad)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Odhad)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další relevantní podmínky MeSH
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- XMLY3001-01A
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .