Analýza přesnosti pedikulárního šroubu pro plánování pomocí robotického systému Medtronic Mazor
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Tato studie bude prospektivně hodnotit odchylku šroubu od předem plánované trajektorie pomocí standardního robotického systému Mazor X. Pacienti podstupující posteriorní torakolumbální artrodézu využívající nástroje pediklových šroubů na dříve neinstruovaných úrovních pro degenerativní stavy, deformitu páteře, infekci páteře, trauma nebo neoplastické procesy mezi T2-S1 budou požádáni, aby se zúčastnili této prospektivní kohortové studie.
Do této jediné centrované studie bude zařazeno až 50 pacientů, aby bylo dosaženo celkového počtu 250 šroubů pro hodnocení. Subjekty budou sledovány až do propuštění po operaci. Všechny subjekty zapsané do studie budou vybrány ze skupiny subjektů způsobilých pro operaci zadní torakolumbální artrodézy.
Typ studie
Typ studie
Zápis (Odhadovaný)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní místa
-
-
Ohio
-
Columbus, Ohio, Spojené státy, 43219
- The Ohio State University Wexner Medical Center Neurological Surgery
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
- Dospělý
- Starší dospělý
Přijímá zdravé dobrovolníky
Popis
Kritéria pro zařazení:
- ≥ 18 let
- Degenerativní stavy, deformace páteře, infekce páteře, traumatická poranění nebo neoplastické procesy mezi T2-S1 vyžadující umístění nástroje pediklového šroubu.
- Chirurgie provedená ve Wexnerově lékařském centru The Ohio State University (OSUWMC) prostřednictvím jednoho z vyšetřovatelů studie
Kritéria vyloučení:
- Současný nebo předchozí nádor páteře
- Závažná přidružená onemocnění (např. onemocnění srdce, dýchacích cest nebo ledvin)
- Souběžné zapojení do studie jiného zkoumaného léku nebo zařízení, které by mohlo zkreslit data studie
- Subjekty, které jsou těhotné
- Vězeň
- Subjekty, které nemluví anglicky, kritéria relativního vyloučení
- Předchozí vybavení pedikulárních šroubů na této úrovni (tj. předchozí instrumentace L4-5, nyní procházející fúzí L4-S1, u tohoto pacienta by se hodnotila pouze přesnost nového šroubu S1)
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Jiný: Rameno 1
Jednoručka.
Všichni účastníci podstupující procedury zadní torakolumbální artrodézy mezi T2-S1, ve kterých se předběžné plánování provádí pomocí robotického systému Mazor X.
|
Instrumentace pedikulárních šroubů pomocí robotického systému Mazor X
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Celková odchylka (mm) od předem plánovaného vstupního bodu šroubu
Časové okno: průměr ukončení studia 2 roky
|
Celková odchylka (mm) od předem plánovaného vstupního bodu šroubu zahrnuje: odchylku v úhlu zavedení v axiální rovině (ve stupních) a odchylku v úhlu zavedení v sagitální rovině (ve stupních) od rotace ramene O po umístění šroubu .
|
průměr ukončení studia 2 roky
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Posouzení přesnosti pro stupeň porušení pediklu
Časové okno: 6 týdnů po operaci
|
Sekundární výstup bude zahrnovat tradiční hodnocení přesnosti stupně porušení pediklu pomocí klasifikačního systému Gertzbein a Robbins.
|
6 týdnů po operaci
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Spolupracovníci
Spolupracovníci
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Gertzbein SD, Robbins SE. Accuracy of pedicular screw placement in vivo. Spine (Phila Pa 1976). 1990 Jan;15(1):11-4. doi: 10.1097/00007632-199001000-00004.
- Heary RF, Bono CM, Black M. Thoracic pedicle screws: postoperative computerized tomography scanning assessment. J Neurosurg. 2004 Apr;100(4 Suppl Spine):325-31. doi: 10.3171/spi.2004.100.4.0325.
- Carl AL, Tromanhauser SG, Roger DJ. Pedicle screw instrumentation for thoracolumbar burst fractures and fracture-dislocations. Spine (Phila Pa 1976). 1992 Aug;17(8 Suppl):S317-24. doi: 10.1097/00007632-199208001-00018.
- Rose PS, Lenke LG, Bridwell KH, Mulconrey DS, Cronen GA, Buchowski JM, Schwend RM, Sides BA. Pedicle screw instrumentation for adult idiopathic scoliosis: an improvement over hook/hybrid fixation. Spine (Phila Pa 1976). 2009 Apr 15;34(8):852-7; discussion 858. doi: 10.1097/BRS.0b013e31818e5962.
- Hyun SJ, Kim KJ, Jahng TA, Kim HJ. Minimally Invasive Robotic Versus Open Fluoroscopic-guided Spinal Instrumented Fusions: A Randomized Controlled Trial. Spine (Phila Pa 1976). 2017 Mar 15;42(6):353-358. doi: 10.1097/BRS.0000000000001778.
- Wiesner L, Kothe R, Ruther W. Anatomic evaluation of two different techniques for the percutaneous insertion of pedicle screws in the lumbar spine. Spine (Phila Pa 1976). 1999 Aug 1;24(15):1599-603. doi: 10.1097/00007632-199908010-00015.
- Rampersaud YR, Pik JH, Salonen D, Farooq S. Clinical accuracy of fluoroscopic computer-assisted pedicle screw fixation: a CT analysis. Spine (Phila Pa 1976). 2005 Apr 1;30(7):E183-90. doi: 10.1097/01.brs.0000157490.65706.38.
- van Dijk JD, van den Ende RP, Stramigioli S, Kochling M, Hoss N. Clinical pedicle screw accuracy and deviation from planning in robot-guided spine surgery: robot-guided pedicle screw accuracy. Spine (Phila Pa 1976). 2015 Sep 1;40(17):E986-91. doi: 10.1097/BRS.0000000000000960.
- Jiang B, Pennington Z, Zhu A, Matsoukas S, Ahmed AK, Ehresman J, Mahapatra S, Cottrill E, Sheppell H, Manbachi A, Crawford N, Theodore N. Three-dimensional assessment of robot-assisted pedicle screw placement accuracy and instrumentation reliability based on a preplanned trajectory. J Neurosurg Spine. 2020 May 29;33(4):519-528. doi: 10.3171/2020.3.SPINE20208. Print 2020 Oct 1.
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Aktuální)
Začátek studia
Primární dokončení (Aktuální)
Primární dokončení
Dokončení studie (Odhadovaný)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Aktuální)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Další relevantní podmínky MeSH
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- 2020H0434
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty
Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA
Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA
produkt vyrobený a vyvážený z USA
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .