Roboticky asistovaná perkutánní transhepatická punkce

V současné klinické praxi používají chirurgové jako hodnotící kritérium pro určení úhlu vpichu a trajektorie dráhy jehly především osobní zkušenost. V procesu punkční operace chirurgové dokončí polohovací punkci v trojrozměrném prostoru na základě vedení dvourozměrných obrázků a osobního úsudku. Mezi nimi může nedostatek trojrozměrného vnímání prostoru ve dvourozměrných obrazech způsobit nepřesné umístění punkční jehly v trojrozměrném prostoru a dokonce vést k odchylce přístupu hrotu jehly, což má za následek nepřesné odběry biopsie nebo nepřesné anastomóza v simulaci tepelného pole před ablací. Navíc během operace mohou změny pacientovy vlastní gravitace, dýchacích pohybů, držení těla nebo působení síly při zavádění jehly způsobit posunutí měkkých tkání, a tím snížit přesnost polohování. Obecně platí, že za účelem zajištění přesnosti punkce budou lékaři zavádět jehly opakovaně a provádět vícenásobné CT vyšetření pacientů, což povede k nízké operační účinnosti, zvýšenému riziku punkčních komplikací a zvýšené traumatizaci a bolesti pacientů. Navíc při operaci punkce jaterních nádorů, pokud dráha vpichu jehly není přesná a dráha jehly je opakovaně upravována, se zvyšuje riziko, že punkční jehla vynese nádorové buňky, což může způsobit metastázy a šíření rakovinných buněk. , což je velká výzva i pro mladé lékaře. Cílem výzkumníků je v této prospektivní studii zhodnotit bezpečnost, účinnost a použitelnost roboticky asistované perkutánní transhepatické punkce.