Punção Trans-hepática Percutânea Assistida por Robótica

Na prática clínica atual, os cirurgiões usam principalmente a experiência pessoal como critério de julgamento para determinar o ângulo de inserção e a trajetória do trajeto da agulha. No processo de cirurgia de punção, os cirurgiões completarão o posicionamento da punção no espaço tridimensional com base na orientação de imagens bidimensionais e no julgamento pessoal. Entre eles, a falta de sensação tridimensional de espaço em imagens bidimensionais pode causar posicionamento impreciso da agulha de punção no espaço tridimensional, e até mesmo levar ao desvio da abordagem da ponta da agulha, resultando em amostragem de biópsia imprecisa ou imprecisa. anastomose na simulação do campo térmico antes da ablação. Além disso, durante a cirurgia, alterações na gravidade do próprio paciente, nos movimentos respiratórios, na postura ou na aplicação de força durante a inserção da agulha podem causar deslocamento dos tecidos moles, reduzindo assim a precisão do posicionamento. Em geral, para garantir a precisão da punção, os médicos inserem agulhas repetidamente e realizam múltiplas tomografias computadorizadas nos pacientes, o que levará à baixa eficiência cirúrgica, aumento do risco de complicações da punção e aumento do trauma e da dor dos pacientes. Além disso, na operação de punção para tumores hepáticos, se o trajeto de inserção da agulha não for preciso e o trajeto da agulha for ajustado repetidamente, o risco de a agulha de punção transportar células tumorais aumentará, o que pode causar metástase e disseminação de células cancerosas , o que também representa um grande desafio para os jovens médicos. Os investigadores pretendem avaliar a segurança, eficácia e usabilidade da punção trans-hepática percutânea assistida por robótica neste estudo prospectivo.