Puntura transepatica percutanea assistita da robot

Nella pratica clinica attuale, i chirurghi utilizzano principalmente l'esperienza personale come criterio di giudizio per determinare l'angolo di inserimento e la traiettoria del percorso dell'ago. Nel processo di chirurgia della puntura, i chirurghi completeranno il posizionamento della puntura nello spazio tridimensionale sulla base della guida di immagini bidimensionali e del giudizio personale. Tra questi, la mancanza del senso tridimensionale dello spazio nelle immagini bidimensionali può causare un posizionamento impreciso dell'ago di puntura nello spazio tridimensionale e persino portare alla deviazione dell'approccio della punta dell'ago, con conseguente campionamento bioptico impreciso o impreciso anastomosi nella simulazione del campo termico prima dell'ablazione. Inoltre, durante l'intervento chirurgico, i cambiamenti nella gravità del paziente, nei movimenti respiratori, nella postura o nell'applicazione della forza durante l'inserimento dell'ago possono causare lo spostamento dei tessuti molli, riducendo così la precisione del posizionamento. In generale, al fine di garantire la precisione della puntura, i medici inseriranno ripetutamente gli aghi ed eseguiranno più scansioni TC sui pazienti, il che comporterà una bassa efficienza chirurgica, un aumento del rischio di complicanze della puntura e un aumento del trauma e del dolore dei pazienti. Inoltre, nell'operazione di puntura per tumori al fegato, se il percorso di inserimento dell'ago non è accurato e il percorso dell'ago viene regolato ripetutamente, aumenterà il rischio che l'ago di puntura trasporti cellule tumorali, il che potrebbe causare metastasi e diffusione delle cellule tumorali , che rappresenta anche una grande sfida per i giovani medici. I ricercatori mirano a valutare la sicurezza, l'efficacia e l'utilizzabilità della puntura transepatica percutanea assistita da robot in questo studio prospettico.