Obrazem řízené ultrazvukové robotické intraoperační hodnocení stavu lymfatických uzlin u gynekologických malignit (R-LYNUS)

U gynekologických malignit má zásadní význam posouzení stavu lymfatických uzlin.

Prognóza a režimy adjuvantní léčby jsou skutečně silně ovlivněny přítomností postižení uzlin. Systematické extenzivní lymfadenektomie se často provádějí pro stanovení stadia, diagnostiku skipových metastáz a pro vymezení radiačního pole, když je vyžadována radioterapie. Ty však mohou vést k významným krátkodobým i dlouhodobým lymfatickým komplikacím, které je obtížné ospravedlnit, pokud jsou lymfatické uzliny bez metastáz. Abychom se vyhnuli zbytečným komplexním postupům u raného stadia rakoviny, hodnocení sentinelové lymfatické uzliny nabylo cennou roli, i když stále existují omezení (míra falešně negativních zmrazených řezů, „prázdné pakety“ a selhání mapování). Zavedení intraoperační neinvazivní zobrazovací techniky schopné popsat přítomnost a charakteristiky lymfatických uzlin by mohlo pomoci (1) eliminovat riziko prázdného sáčku, (2) orientovat intraoperační rozhodnutí a zároveň se vyhnout nevýhodám zmrazeného řezu ( čas a prostředky, částečná destrukce tkáňového materiálu), (3) orientovat patologický řez, pokud je použit zmrazený řez. K dnešnímu dni technologický pokrok připravil cestu pro lepší intraoperační hodnocení rakovinných orgánů a lézí. Během posledního desetiletí vedl vývoj robotické chirurgie v kombinaci s pokrokem v obrazově řízených chirurgických technikách k zavedení ultrazvukových sond navržených speciálně pro intraoperační ultrazvuk během robotické chirurgie (RIOUS). Kromě konvenčních pevných laparoskopických sond, které lze zavést pomocí doplňkového trokaru, existují robotické sondy přizpůsobené tak, aby pasovaly na ramena zařízení, a flexibilní sondy typu drop-in, které jsou ve vědeckém panoramatu stále důležitější. Je pozoruhodné, že posledně jmenované sondy se vyznačují tuhým segmentem navrženým pro kompatibilitu s robotickými uchopovacími zařízeními, které využívají obratnost a rotační manévrovatelnost, která je vlastní robotické chirurgii. Takové sondy, které se již prokázaly jako účinné při hodnocení jaterních a ledvinových lézí i okrajů nádorů, jsou příslibem pro intraoperační hodnocení lymfatických uzlin díky možnosti dosáhnout obtížných anatomických prostor díky roboticky asistovaným pohybům