Billedstyret ultralyd Robotic Intraoperativ Evaluation af Lymfeknuder Status i gynækologiske maligniteter (R-LYNUS)

Vurderingen af ​​lymfeknudestatus er af afgørende betydning ved gynækologiske maligniteter.

Faktisk er prognosen og adjuverende behandlingsregimer stærkt påvirket af tilstedeværelsen af ​​nodal involvering. Systematiske omfattende lymfadenektomier udføres ofte til iscenesættelse, diagnosticering af springmetastaser og for at definere strålingsfeltet, når strålebehandling er påkrævet. Ikke desto mindre kan disse føre til betydelige kort- og langsigtede lymfatiske komplikationer, som er svære at retfærdiggøre, hvis lymfeknuderne er fri for metastaser. For at undgå unødvendige omfattende procedurer ved kræft i tidlige stadier, har evaluering af sentinel-lymfeknuden fået en værdifuld rolle, selvom der stadig er begrænsninger til stede (hyppigheden af ​​frosset sektion falsk negativ, "tomme pakker" og kortlægningsfejl). Indførelsen af ​​en intraoperativ ikke-invasiv billeddannelsesteknik, der er i stand til at beskrive tilstedeværelsen og karakteristika af lymfeknuder, kunne hjælpe med (1) at eliminere risikoen for tom pakke, (2) orientere den intraoperative beslutning og samtidig undgå ulemperne ved frosset snit ( tid og ressourcer, delvis ødelæggelse af vævsmaterialet), (3) orientere det patologiske afsnit, hvis der anvendes frosset afsnit. Til dato har teknologiske fremskridt banet vejen for forbedret intraoperativ vurdering af kræftorganer og læsioner. I løbet af det seneste årti har udviklingen af ​​robotkirurgi kombineret med fremskridt inden for billedstyrede kirurgiske teknikker ført til introduktionen af ​​ultralydsonder designet specifikt til intraoperativ ultralyd under robotkirurgi (RIOUS). Bortset fra de konventionelle stive laparoskopiske prober, som kan indsættes gennem en tilbehørstrokar, er der robotprober, der er skræddersyet til at passe til enhedsarme, og drop-in fleksible prober, der bliver mere og mere relevante i det videnskabelige panorama. Især har sidstnævnte drop-in-prober et stift segment designet til kompatibilitet med robotgribere, der udnytter den fingerfærdighed og rotationsmanøvredygtighed, der er iboende til robotkirurgi. Sådanne prober, der allerede er bevist effektive til at evaluere lever- og nyrelæsioner samt tumormarginer, lover godt for intraoperative lymfeknudevurderinger på grund af muligheden for at nå vanskelige anatomiske rum takket være robot-assisterede bevægelser