Zautomatyzowana śródoperacyjna ocena stanu węzłów chłonnych pod kontrolą obrazu za pomocą robota ultradźwiękowego w nowotworach ginekologicznych (R-LYNUS)

Ocena stanu węzłów chłonnych ma kluczowe znaczenie w przypadku nowotworów ginekologicznych.

Rzeczywiście, na rokowanie i schematy leczenia uzupełniającego duży wpływ ma obecność zajęcia węzłów chłonnych. Często wykonuje się systematyczne, rozległe limfadenektomie w celu oceny stopnia zaawansowania, diagnostyki przerzutów pomijanych oraz określenia pola napromieniania, gdy wymagane jest leczenie radioterapią. Niemniej jednak mogą one prowadzić do istotnych krótkoterminowych i długotrwałych powikłań limfatycznych, które trudno uzasadnić, jeśli węzły chłonne są wolne od przerzutów. Aby uniknąć niepotrzebnych, kompleksowych procedur w przypadku nowotworów we wczesnym stadium, ocena węzła chłonnego wartowniczego zyskała cenną rolę, nawet jeśli nadal występują ograniczenia (częstość zamrożonych skrawków fałszywie ujemnych, „puste pakiety” i niepowodzenia mapowania). Wprowadzenie śródoperacyjnej nieinwazyjnej techniki obrazowania umożliwiającej opisanie obecności i charakterystyki węzłów chłonnych mogłoby pomóc w (1) wyeliminowaniu ryzyka pustego pakietu, (2) ukierunkowaniu decyzji śródoperacyjnej przy jednoczesnym uniknięciu wad związanych z zamrożonym przekrojem ( czas i zasoby, częściowe zniszczenie materiału tkankowego), (3) zorientować skrawek patologiczny, jeśli używany jest skrawek zamrożony. Dotychczasowy postęp technologiczny umożliwił lepszą śródoperacyjną ocenę narządów i zmian nowotworowych. W ciągu ostatniej dekady ewolucja chirurgii robotycznej w połączeniu z postępem w technikach chirurgii obrazowej doprowadziła do wprowadzenia sond ultradźwiękowych zaprojektowanych specjalnie do ultrasonografii śródoperacyjnej podczas chirurgii robotycznej (RIOUS). Oprócz konwencjonalnych sztywnych sond laparoskopowych, które można wprowadzić przez dodatkowy trokar, dostępne są sondy zrobotyzowane dopasowane do ramion urządzenia oraz wsuwane sondy elastyczne, które stają się coraz bardziej istotne w środowisku naukowym. Warto zauważyć, że te ostatnie sondy wsuwane są wyposażone w sztywny segment zaprojektowany pod kątem zgodności z chwytakami robotów, wykorzystując zręczność i zwrotność obrotową charakterystyczną dla chirurgii robotycznej. Sondy tego typu, sprawdzone już w ocenie zmian w wątrobie, nerkach i marginesie nowotworu, są obiecujące w śródoperacyjnej ocenie węzłów chłonnych ze względu na możliwość dotarcia do trudnych przestrzeni anatomicznych dzięki ruchom wspomaganym robotem