Kuvaohjattu ultraääniroboottinen intraoperatiivinen imusolmukkeiden tilan arviointi gynekologisissa pahanlaatuisissa kasvaimissa (R-LYNUS)

Imusolmukkeiden tilan arviointi on ratkaisevan tärkeää gynekologisissa pahanlaatuisissa kasvaimissa.

Itse asiassa ennusteeseen ja adjuvanttihoito-ohjelmiin vaikuttaa voimakkaasti solmujen osallistuminen. Systemaattisia laajoja lymfadenektomioita tehdään usein stagingin, ohitusmetastaasien diagnosoimiseksi ja sädekentän määrittämiseksi, kun sädehoitohoitoja tarvitaan. Nämä voivat kuitenkin johtaa merkittäviin lyhyt- ja pitkäaikaisiin lymfaattisiin komplikaatioihin, joita on vaikea perustella, jos imusolmukkeissa ei ole etäpesäkkeitä. Tarpeettomien kattavien toimenpiteiden välttämiseksi varhaisvaiheen syövissä vartioimusolmukkeen arviointi on saavuttanut arvokkaan roolin, vaikka rajoituksia on edelleen olemassa (jäädytettyjen osien väärien negatiivisten tulosten määrä, "tyhjät paketit" ja kartoitusvirhe). Intraoperatiivisen ei-invasiivisen kuvantamistekniikan käyttöönotto, joka pystyy kuvaamaan imusolmukkeiden esiintymistä ja ominaisuuksia, voisi auttaa (1) eliminoimaan tyhjän paketin riskin, (2) suuntaamaan leikkauksensisäistä päätöstä samalla välttäen jäädytetyn osan haitat ( aikaa ja resursseja, kudosmateriaalin osittainen tuhoutuminen), (3) orientoida patologinen leike, jos käytetään jäädytettyä leikettä. Tähän mennessä teknologiset edistysaskeleet ovat tasoittaneet tietä syöpäelinten ja leesioiden tehostetulle leikkauksen sisäiselle arvioinnille. Viimeisen vuosikymmenen aikana robottikirurgian kehitys yhdistettynä kuvaohjattujen kirurgisten tekniikoiden edistymiseen on johtanut ultraäänianturien käyttöön, jotka on suunniteltu erityisesti intraoperatiiviseen ultraäänitutkimukseen robottikirurgian aikana (RIOUS). Perinteisten jäykkien laparoskooppisten antureiden lisäksi, jotka voidaan työntää lisätroaarin kautta, on olemassa robottiantureita, jotka on räätälöity laitteen käsivarsiin, ja joustavia pudotusantureita, joista on tulossa yhä tärkeämpiä tieteellisessä panoraamassa. Erityisesti jälkimmäisissä drop-in-antureissa on jäykkä segmentti, joka on suunniteltu yhteensopimaan robottitarrainten kanssa, mikä hyödyntää robottikirurgialle ominaista kätevyyttä ja pyörimiskykyä. Tällaiset koettimet, jotka on jo osoittautuneet tehokkaiksi maksa- ja munuaisvaurioiden sekä kasvainmarginaalien arvioinnissa, ovat lupaavia intraoperatiivisissa imusolmukkeiden arvioinneissa, koska ne voivat päästä vaikeisiin anatomisiin tiloihin robottiavusteisten liikkeiden ansiosta.