KineAssist® ロボットを使用した漸進的なバランスと歩行トレーニングに関連する成果

いくつかの研究でバランスと歩行訓練の使用が調査され、訓練を受けた脳卒中生存者の歩行速度の大幅な改善が実証されています。 バランスと歩行のトレーニングには固有のリスクがあるため、セラピストは困難な作業中に安全性とサポートを提供することに注意を払う必要があります。 その結果、消費者は限界に挑戦することがなくなり、セラピストは安全管理に過度の肉体的労力を費やすことになります。 KineAssist® Design, LLC は、シカゴリハビリテーション研究所と協力して、KineAssist® バランスおよび歩行トレーニング システム (KineAssist®) を開発しました。 KineAssist® は、歩行やバランス作業中に体幹と骨盤の完全な自由な動きを可能にし、バランスの安定性を高めるための追加の姿勢制御を備えた新しいデバイスです。 これらの機能は、デバイスが最小限の干渉で個々の地上を追跡しているときに利用できます。 複雑で全方向の動作タスク中に姿勢制御が利用できるため、臨床医は消費者の安全と体重サポートを保証すると同時に、消費者の能力の最大限の限界まで段階的なタスク課題を提供することができます。 この KineAssist® は、完全にインタラクティブであり、地上での困難なバランスや歩行活動中に消費者とセラピストの両方の動きや意図に応答する最初のデバイスであるという点で革新的です。

したがって、この研究の長期的な目的は、脳卒中後の歩行成果を改善するために、ロボットによって強化された漸進的な歩行およびバランストレーニングの有効性をテストすることです。 次の 2 つの目的は、KineAssist® が通常の理学療法よりも厳しいトレーニング環境を提供するかどうかをテストし、その後、長期 (6 週間) のトレーニングの結果としての歩行成果を比較することを目的としています。

目的: ランダム化対照研究デザインを使用して、標準的な理学療法士との対話による歩行およびバランストレーニングと、KineAssist®t を追加したトレーニングによる歩行結果を比較します。

全体として、これらの研究は、脳卒中後に運動能力が損なわれた個人に対する効果的な臨床介入の開発にとって重要な進歩である。 この研究は、生理学的効果と臨床転帰に関する重要な情報を提供し、脳卒中リハビリテーションにおいて臨床医と消費者の両方に対応するこの新しい種類のロボット技術の使用に関する重要な証拠を提供するでしょう。