高齢者の脳卒中患者のためのブレイン-コンピューター インターフェイスを使用した支援ソフト ロボット グローブ介入

脳卒中後の手の運動障害は非常に一般的です。 これらの障害には、手や指の動きや調整の困難が含まれ、脳卒中患者が日常の機能的タスクを独立して実行できなくなり、生活の質が低下します。 脳卒中後に上肢障害を持つ人の半数以上は、脳卒中後も何ヶ月から何年も問題を抱えています. したがって、手の機能を改善することはリハビリテーションの中心的な要素です。 多くの可能な介入が開発されています。これらには、さまざまなエクササイズやトレーニング、専門的な機器や技術が含まれる場合もあれば、手の動きを助けるために与えられる薬 (錠剤や注射) の形をとる場合もあります。 次の介入が効果的である可能性があることを示唆する限られた証拠があります：拘束誘発運動療法、メンタルプラクティス、鏡療法、感覚障害に対する介入、仮想現実、および比較的大量の反復課題の練習. 現在の手のリハビリ用ロボット装置は、通常、患者の指を不自然で不快に感じる単一の運動面にさらす剛性リンケージまたはジョイントによって駆動されます。 その上、これらのデバイスは、手の可動域を促進するだけの連続受動運動 (CPM) デバイスのクラスに属しますが、手のエクササイズを実行する際に患者が半能動的な役割を果たす必要はありません。 さらに、脳卒中患者が重度の麻痺した手を使用して実生活で日常生活動作 (ADL) を実行するのを支援するソリューションに対する大きな需要がありますが、これは現在利用できません。 市場で入手可能な手のリハビリ用ロボット装置のほとんどは、麻痺した手の ADL を支援することはできません。 この満たされていないニーズを解決するための補助デバイスを開発するために、私たちは BCI 技術をウェアラブル ソフト ロボット グローブと組み合わせることを決定しました。