遠隔リハビリテーションのための VR でのリアルタイム インタラクションとモーション トラッキング (MoVE)

3D モーション トラッキングを 3D 没入型仮想現実 (VR) と革新的に統合することで、没入型 VR 環境でのリアルタイムのユーザー インタラクションと同時モーション トラッキングと分析が可能になりました。 現在、この技術を遠隔リハビリテーション用にカスタマイズすることを提案しています。 最終的な目標は、現実環境と仮想環境の両方でリハビリテーション演習と運動機能の回復を支援するために、フィードバックとセラピストのテレプレゼンスを強化した、患者中心の VR ベースのインタラクティブな遠隔リハビリ システムを構築することです。 この目標を達成するために、私たちは具体的に3つの問題に取り組んでいます。

• 1: VR でキャプチャされたモーション データの精度を相互検証します。 現在のソフトウェア (Unity ベース) を変更して、2 つのモーション トラッキング システム (光学トラッキングと磁気トラッキング) と同時に動作し、3D VR 環境でモーション データをキャプチャできるようにします。 ソフトウェアに記録されたデータは、2 つのモーション トラッキング システムによって 3D で記録されたデータと比較され、関連付けられて精度が検査されます。
• 2: リモート データの送信と相互作用のためのネットワーク コードの構築とテスト。 2 つのサイト間でのモーション トラッキング データのリモート送信を可能にするネットワーク コードを記述します。 このような遠隔リハビリシステムを実装するためのインターネットの最低速度を決定するために、データ伝送の遅延がテストされます。
• 3: リモート監視と診断のための VR インタラクション タスクの設計と実装。 3D インタラクティブ VR タスクは、リアルタイムのローカル インタラクションとリモート モニタリング、評価、および介入のために構築されます。