このページは自動翻訳されたものであり、翻訳の正確性は保証されていません。を参照してください。 英語版 ソーステキスト用。

IMU と AI に基づいた高齢者向けのバランス リハビリテーション システムの開発: 個別のトレーニングと予防戦略

2025年11月16日 更新者：National Taiwan University Hospital

慣性計測ユニットセンシングと人工知能に基づいた高齢者向けのバランスリハビリテーションシステムの開発: 個別のトレーニングと予防戦略

高齢者の生理的状態の老化は、不安定な歩行、平衡感覚の障害、転倒などの問題を引き起こす可能性があります。 これまでの研究では、運動トレーニングが身体機能や生活の質を改善し、高齢者の転倒リスクを軽減するのに役立つことが確認されています。 効果的かつ継続的な介入トレーニングを達成するために、体性感覚ゲームが近年のトレンドになっています。 その中で、非没入型仮想現実トレーニング方法の使用は、高齢者にトレーニングを提供するだけでなく、仮想環境によって引き起こされる不快感を軽減します。ただし、臨床リハビリテーションのトレーニング方法には、データに基づいた評価や個別化が欠如しているなど、いくつかの制限があります。 上記の問題を解決するために、この研究計画では、慣性計測ユニットを臨床モニタリングおよび人間の動作評価のツールとして使用し、人工知能技術を使用して歩行特性に応じてトレーニング計画を評価および調整し、パーソナライゼーションを実現します。予防戦略。

調査の概要

状態

状態

現在の募集状況やアクセス拡大状況を示します。
募集

条件

条件

研究されている疾患、障害、症候群、病気、またはけが。 ClinicalTrials.gov では、条件には、寿命、生活の質、健康上のリスクなど、他の健康関連の問題も含まれる場合があります。

介入・治療

介入・治療

臨床研究の焦点となるプロセスまたはアクション。介入には、医薬品、医療機器、処置、ワクチン、および治験中またはすでに利用可能なその他の製品が含まれます。介入には、教育や食事や運動の変更などの非侵襲的アプローチも含まれます。

詳細な説明

慣性測定装置 (IMU) センシングと人工知能 (AI) を統合した、高齢者向けの平衡リハビリテーション システムの開発。 主要な技術コンポーネントと方法論は次のとおりです。

技術基盤:

IMU センサーは、人間の動きと姿勢を監視および評価するために使用されます。 これらのセンサーは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を通じて動きを検出し、正確な歩行分析を可能にします。

AI と敵対的生成ネットワーク (GAN) がデータを処理し、個人の生理学的特性や動作特性に基づいてトレーニング計画をカスタマイズします。

Vicon 3D モーション キャプチャ システムは、開発段階でのデータの検証と収集のために IMU と組み合わせて使用​​されます。

研究フェーズ:

1 年目: IMU を使用した AI ベースの歩行訓練システムを開発します。 これには、歩行データベースの作成と、両側および片側の動きを使用したバランス トレーニング プロトコルが含まれます。

2 年目: AI と GAN を使用してトレーニング システムを最適化し、データを多様化し、トレーニングの効果を向上させます。

3 年目: IMU ベースのトレーニングを受けた参加者と標準的な身体運動を受けた参加者の結果を比較することによるシステムの臨床検証。

トレーニングプロトコル:

エクサーゲーム環境: 参加者は、現実世界の状況を模倣していますが、バランスと調整に挑戦するための人工的な要素が含まれている仮想環境内で演習に取り組みます。

バランス トレーニング: スケートボード ベースのトレーニングは片側の脚の動きに焦点を当てており、IMU によって監視され、フィードバックが提供され、パフォーマンスに基づいて難易度が調整されます。

データ分析:

歩行データ: AI と GAN を使用してパーソナライズされた歩行プロファイルを生成し、トレーニング システムにフィードします。

統計分析: さまざまな統計検定 (ANOVA など) により、従来のリハビリテーション方法と比較したシステムの有効性が評価されます。

このシステムは、高齢者に個別のリハビリテーションを提供し、転倒のリスクを軽減し、生活の質を向上させることを目的としています。

研究の種類

研究の種類

臨床研究の性質について説明します。研究の種類には、介入研究 (臨床試験とも呼ばれます)、観察研究 (患者登録を含む)、および拡張アクセスが含まれます。
介入

入学 (推定)

入学

臨床試験の参加者数。 「予想される」登録は、研究者が研究に必要とする参加者の目標数です。
120

段階

段階

米国食品医薬品局 (FDA) によって開発された定義に基づく、医薬品または生物学的製品を研究する臨床試験の段階。フェーズは、研究の目的、参加者の数、およびその他の特性に基づいています。初期フェーズ 1 (以前はフェーズ 0 としてリストされていた)、フェーズ 1、フェーズ 2、フェーズ 3、およびフェーズ 4 の 5 つのフェーズがあります。該当なしは、デバイスまたは行動介入の治験を含む、FDA が定義したフェーズのない治験を説明するために使用されます。
  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

研究連絡先

臨床試験の登録に関する質問に回答できる担当者の名前と連絡先情報。研究が実施されている各場所には、これらの質問により適切に回答できる特定の連絡先がある場合もあります。
  • 名前：Hsu Wei-Li, Ph. D
  • 電話番号：886-2-33668127
  • メール：wlhsu@ntu.edu.tw

研究場所

  • 台湾
      • Taipei、台湾、100
        • 募集
        • National Taiwan University, College of Medicine, School and Graduate Institute of Physical Therapy
        • コンタクト：

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

適格基準

臨床研究への参加を希望する人々が満たさなければならない重要な要件、または彼らが持つべき特徴。適格基準は、包含基準 (人が研究に参加するために必要な基準) と除外基準 (人が研究に参加するのを妨げる基準) の両方で構成されます。適格基準のタイプには、研究が健康なボランティアを受け入れるかどうか、年齢または年齢グループの要件があるかどうか、または性別によって制限されるかどうかが含まれます。

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

はい

説明

包含基準:

自立歩行が可能な18歳から80歳まで

除外基準:

  1. 下肢の整形外科手術、強直性脊椎炎、関節リウマチ、変形性関節症、その他の関節疾患の既往歴
  2. 意思疎通が困難な方、指示に従うことができない方、重度の視覚・聴覚障害のある方
  3. 脳卒中、脊髄損傷、メニエール症候群などの神経障害または前庭障害。

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか？

デザインの詳細

  • 主な目的：防止
  • 割り当て：ランダム化
  • 介入モデル：並列代入
  • マスキング：なし（オープンラベル）

武器と介入

参加者グループ / アーム

参加者グループ / アーム

臨床試験のプロトコルに従って、特定の介入/治療を受ける、または介入を受けない、臨床試験の参加者のグループまたはサブグループ。
介入・治療

介入・治療

臨床研究の焦点となるプロセスまたはアクション。介入には、医薬品、医療機器、処置、ワクチン、および治験中またはすでに利用可能なその他の製品が含まれます。介入には、教育や食事や運動の変更などの非侵襲的アプローチも含まれます。
実験的：実験グループ
IMUベースのバランストレーニング
他の：IMUベースのバランストレーニング
AI テクノロジーを活用して動作の欠陥を特定し、実験グループは IMU ベースのバランストレーニングを受けます。
他の：対照群
一般的な健康教育または運動トレーニング
他の：一般的な健康教育または運動トレーニング
一般的な健康教育または運動トレーニング

この研究は何を測定していますか？

主要な結果の測定

主要な結果の測定

臨床研究のプロトコルにおいて、介入/治療の効果を評価するために最も重要な、計画された結果の尺度。ほとんどの臨床研究には 1 つの主要な結果の測定値がありますが、複数の測定値を持つものもあります。
結果測定
メジャーの説明
時間枠
静的立位バランス試験
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
バランス評価
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
片足立ちテスト
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
バランス評価
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
5 回の立ち座りテスト
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
機能テスト
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
タイムアップ＆ゴーテスト
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
機能テスト
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
6分間の歩行テスト
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
機能テスト
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
地上歩行
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
歩行テスト
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
トレッドミルの上を歩く
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
歩行テスト
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
Delsys Trigno 筋電図解析システム
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
3次元運動解析
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
ビコン・ボニータ
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
3次元運動解析
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
フォースプレート
時間枠：トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）
3次元運動解析
トレーニング前、トレーニング後（6週間後）、フォローアップ（2週間後）

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

スポンサー

スポンサー

研究を開始し、研究に対する権限と管理権を持つ組織または個人。
National Taiwan University Hospital

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

研究開始

最初の参加者が臨床試験に登録された実際の日付。 「予想される」研究開始日は、研究者が研究開始日になると考える日付です。
2023年11月3日

一次修了 (推定)

一次修了

臨床研究の最後の参加者が検査された、または主要な結果測定のための最終データを収集するための介入を受けた日付。治験がプロトコルに従って終了したか終了したかは、この日付には影響しません。完了日が異なる複数の主要評価項目を含む臨床研究の場合、この用語は、すべての主要評価項目のデータ収集が完了した日付を指します。 「予想される」一次完了日は、研究者がその研究の一次完了日になると考える日付です。
2026年12月1日

研究の完了 (推定)

研究の完了

臨床研究の最後の参加者が検査された、または介入/治療を受けて、主要な結果の尺度、副次的な結果の尺度、および有害事象の最終データを収集した日付 (つまり、最後の参加者の最後の訪問)。 「予想される」研究完了日は、研究者が研究完了日になると考える日付です。
2026年12月1日

試験登録日

最初に提出

最初に提出

治験依頼者または治験責任医師が初めて治験記録を ClinicalTrials.gov に提出した日付。通常、最初の提出日と ClinicalTrials.gov での記録の利用可能日 (最初の投稿日) の間には数日の遅延があります。
2024年9月11日

QC基準を満たした最初の提出物

QC基準を満たした最初の提出物

研究スポンサーまたは治験責任医師が、国立医学図書館 (NLM) の品質管理 (QC) 審査基準と一致する研究記録を最初に提出した日付。治験依頼者または研究者は、NLM の QC 審査基準が満たされるまでに、研究記録を 1 回または複数回修正して提出する必要がある場合があります。研究記録がNLM QC審査基準と一致していることを確認するのは、治験依頼者または治験責任医師の責任です。
2024年9月11日

最初の投稿 (実際)

最初の投稿

国立医学図書館 (NLM) の品質管理 (QC) レビューが終了した後、ClinicalTrials.gov で研究記録が最初に利用可能になった日付。通常、治験依頼者または治験責任医師が治験記録を提出した日と最初に投稿された日との間には数日の遅延があります。
2024年9月19日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

投稿された最後の更新

ClinicalTrials.gov で、研究記録が変更された最新の日付。研究のスポンサーまたは治験責任医師によって変更が ClinicalTrials.gov に提出されたとき (最終更新が提出された日) と最終更新が投稿された日との間に遅延が生じる場合があります。
2025年11月19日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

治験依頼者または治験責任医師が、国立医学図書館（NLM）の品質管理（QC）審査基準と一致する治験記録の変更を提出した最新の日付。研究記録がNLM QC審査基準と一致していることを確認するのは、治験依頼者または治験責任医師の責任です。
2025年11月16日

最終確認日

最終確認日

治験依頼者または治験責任医師が、ClinicalTrials.gov で臨床治験に関する情報が正確かつ最新であることを確認した最新の日付。募集ステータスが募集中の研究の場合。まだ募集していません。過去 2 年以内に募集が確認されていない場合、研究の募集状況は不明として表示されます。
2025年10月1日

詳しくは

本研究に関する用語

キーワード

追加の関連 MeSH 用語

その他の研究ID番号

その他の研究ID番号

NCT 番号以外の識別子または ID 番号で、治験依頼者、資金提供者、その他によって臨床治験に割り当てられたもの。これらの番号には、他の治験登録機関や国立衛生研究所の助成金番号からの一意の識別子が含まれる場合があります。
  • 202309084RIND

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

米国で製造され、米国から輸出された製品。

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

クッキーの設定

当社はCookieを使用して、当社のWebサイトで最高のエクスペリエンスを提供できるようにしています。詳細については、プライバシーとCookieのポリシーをよくお読みください。...>>>ポリシーに記載されているように、WebサイトまたはコンピューターからCookieを削除することにより、いつでも設定を変更したり、同意を取り消すことができます。それを受け入れて、下の[設定の管理]セクションで対応するボックスにチェックマークを付けて、設定を選択してください。このウェブサイトの一部を使用する前に、利用規約をよくお読みください。
«設定の管理