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ALSにおけるロボットグローブ使用が生活の質、握力、微細運動制御に及ぼす影響

2026年2月24日 更新者:Kayla Chomko、Nova Southeastern University

ALSにおけるロボットグローブ使用が生活の質、握力、および微細運動制御に与える影響:パイロット研究

この臨床試験の目標は、筋萎縮性側索硬化症(ALS)患者におけるロボットグローブの使用が、生活の質、握力、および微細運動制御に与える影響を明らかにすることです。 これにより、支援技術介入が日常作業における機能的能力にどのように影響し、ALSに影響を受けた個人の全体的な健康増進に寄与するかについての貴重な知見が得られます。

参加者は、3回の対面診療訪問(ベースライン、4週間後、8週間後)と2回の遠隔医療訪問(ベースラインおよび4週間後の訪問から24時間後)に参加します。 対面診療訪問では、理学療法士または作業療法士による評価の後、握力の評価とスコアリング、患側手の各種微細運動筋力評価、患側手の微細運動協調性評価、および各種生活の質スケールの評価が行われます。

参加者は、適切なサイズのロボットグローブのフィッティングと測定を受けます。 フィットが確認された後、参加者と介護者の両方に、グローブの着脱方法、電源のオン・オフ方法、および研究プロトコルの遵守方法についての教育が行われます。 これらの手順について理解と自立性が確認された後、介入が開始されます。

ロボットグローブ介入は、参加者または介護者がグローブを装着し、電源を入れることで構成されます。 タイマーが20分に設定されます。 参加者は、肘をテーブルに支えて快適に座ります。 主任研究者および/または研究チームのメンバーが、20分間のセッション中、不快感、疲労、またはその他の患者報告症状を監視するために立ち会います。 時間が経過したら、ロボットグローブの電源を切り、グローブを外します。 参加者と介護者は、週5日、1日1回、合計8週間にわたってこれを実施するよう指示されます。 この期間中、主任研究者および研究チームメンバーは、iPhoneまたは電子メールを通じて質問に対応します。

遠隔医療訪問は、Zoomアプリケーションを介した同期ビデオおよび音声で構成されます。 主任研究者および/または研究チームメンバーは、ロボットグローブのセットアップ、適用、および電源投入を監視します。 20分間の治療が監視され、参加者または介護者が持つ質問に回答されます。 この訪問の目標は、ロボットグローブの遵守と適切な適用を確保することです。

調査の概要

状態

招待による登録

条件

介入・治療

詳細な説明

本研究の主な目的は、ALS患者におけるロボットグローブの使用が、生活の質、握力、および微細運動制御に与える影響を明らかにすることです。 研究対象は、ALSと診断された18歳から99歳までの5名の参加者です。

同意と登録が完了したら、参加者は登録日にロボットグローブのサイズ測定を受けます。 ロボットグローブは、参加者の指に装着され、ベルクロストラップで固定されるリハビリテーション機器です。 空気ポンプによる受動的な関節可動域運動を提供し、指の屈曲と伸展を促進します。

測定は標準的な巻尺を使用して行われます。 参加者の患側の手について、以下の3つの測定が行われます:

  1. 手幅:第1中手骨基部から第5中手骨遠位端まで
  2. 手長:月状骨から第3指末節骨遠位端まで
  3. 中指周囲長:第3指基節骨遠位端の周囲長

適切なサイズのロボットグローブを用意し、ベースライン(BASE)クリニック訪問をスケジュールします。

各参加者はその後、3回の対面クリニック訪問と2回の遠隔医療(テレヘルス)訪問に参加します。 クリニック訪問は3つの時点で行われます:ベースライン(BASE)、開始日から4週後(4W)、および介入終了後の8週後(POST)。 BASE訪問は60分間を予定しています。 4WおよびPOST訪問は30分間を予定しています。

各対面クリニック訪問で評価されるアウトカム指標は以下の通りです:

  1. 筋萎縮性側索硬化症生活の質短縮版(ALS QOL short form)
  2. EuroQOL-5D(EQ-5D)
  3. 握力
  4. 9穴ペグテスト
  5. 指先つまみ力
  6. 手掌つまみ力
  7. キーピンチ力
  8. 筋萎縮性側索硬化症機能評価尺度改訂版(ALSFRS-R)およびその粗大運動と微細運動のサブスケール(GMS)(FMS)

BASE訪問:

BASE訪問は、上記の評価に続き、患者と介護者に対するロボットグローブの装着・脱着方法のトレーニングで構成されます。 主任研究者(PI)および/または研究チームがトレーニングを実施し、その後、患者と介護者がロボットグローブを正しく適用できるかモニタリングします。 PIはロボットグローブを手動で受動モードに設定し、オン時間6秒、オフ時間6秒とします。 参加者と介護者がロボットグローブの装着・脱着(電源のオン・オフを含む)を正しく実証できるようになったら、ロボットグローブ介入を開始します。

ロボットグローブ介入:参加者または介護者がロボットグローブを装着し、デバイスの電源を入れます。 タイマーを20分に設定します。 参加者は肘をテーブルに支え、快適にテーブルに座ります。 PIおよび/または研究チームメンバーは20分間のセッション中、不快感、疲労、またはその他の患者報告症状がないかモニタリングします。 時間が経過したら、ロボットグローブの電源を切り、グローブを外します。

参加者と介護者は、これを1日1回、週5日、合計8週間実施するよう指示されます。 この期間中、PIと共同研究者(Co-PI)は、iPhoneまたは電子メールを通じて質問に対応します。

遠隔医療訪問 #1(TH1):

この訪問は2日目に開始し、約30分間を要します。 ベースライン訪問の24時間後に、参加者とその介護者との遠隔医療予約を設定します。 Zoomアプリケーションによる同期ビデオおよび音声で構成されます。 PIおよび/またはCo-PIが、ロボットグローブのセットアップ、適用、電源投入をモニタリングします。 20分間の治療をモニタリングし、参加者または介護者の質問に回答します。 この訪問の目的は、ロボットグローブの遵守と正しい適用を確保することです。

4W訪問:4W訪問は、前述のBASE訪問で説明した評価(#1-8)で構成され、対面で実施されます。 これは30分間を予定しています。

遠隔医療訪問 #2(TH2):

この訪問は4W訪問の24時間後に開始し、TH1と同様の内容です。

POST訪問:

これは、すべての40回の介入セッションが完了した8週目に行われます。 参加者と介護者はクリニックに招かれ、評価1-8が実施されます。

これで研究介入は終了します。

研究スタッフによる週1回の電話連絡が行われ、プロトコルの遵守、ロボットグローブの正常作動を確認し、参加者または介護者の質問に対応します。

研究の種類

介入

入学 (推定)

5

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

    • Florida
      • Davie、Florida、アメリカ、33314
        • Nova Southeastern University, David and Cathy Husman Neuroscience Institute

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

選定基準:

  • 担当神経科医による臨床的に可能性のある、おそらく確実な、または確実な筋萎縮性側索硬化症の診断
  • ロボットグローブの装着を支援するために喜んでおり、存在する介護者がいる
  • 少なくとも片手に微細運動障害または握力低下を報告している
  • 影響を受けた手でダイナモメーターによって測定された握力が > または = 3 ポンドを示す、および/または微細運動障害を示し、ピンチゲージダイナモーターによって測定されたピンチ力(先端から先端、3点チャック、または側面キーピンチ)が > または = 1 ポンドである
  • 影響を受けた手で、最低1ヶ月の期間にわたって、握力が少なくとも3ポンド、またはピンチ力が1ポンド減少していることを示す
  • 効果的な薬剤の安定した投与量が30日間続いている。

除外基準:

  • 関節リウマチの既往歴
  • デュピュイトラン拘縮の既往歴
  • ロボットグローブが装着される影響を受けた手に開放創がある
  • ばね指の既往歴
  • ロボットグローブが装着される影響を受けた手で感覚が完全に失われている
  • 手根管症候群の既往歴
  • ロボットグローブの過去または現在の使用
  • 影響を受けた手に対する積極的な理学療法または作業療法の治療介入

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:なし
  • 介入モデル:単一グループの割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:ロボティックグローブ介入
参加者はロボットグローブを週5日、1日1回20分間使用します

参加者または介護者はロボットグローブを装着し、デバイスの電源を入れます。 タイマーを20分に設定します。 参加者は肘をテーブルに支えて、テーブルで快適に座ります。 時間が経過したら、ロボットグローブの電源を切り、グローブを外します。 PIおよび/または研究チームは、最初の2セッションと8週間の研究期間の中間にある2セッションの間、不快感、疲労、または患者が報告する追加の症状を監視するために常に立ち会います。 参加者は合計40回の介入セッションを完了します。<\/p>

研究チームメンバーによる週1回の電話連絡を行い、プロトコルへの遵守、ロボットグローブの正常な動作を確認し、参加者または介護者が持つ可能性のある質問に答えます。<\/p>

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
ALS特異的QOL質問票 - 短縮版
時間枠:ベースライン、4週間、8週間
ALS患者の生活の質を評価するために設計された、検証済みの疾患特異的質問票です。 感情的な健康状態、身体症状、社会的交流、実存的懸念などの主要領域を簡潔に測定します。 短縮版は、時間の経過に伴う健康状態の変化に対する高い信頼性と感度を維持しながら、患者の負担を軽減します。
ベースライン、4週間、8週間

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
EuroQOL-5D
時間枠:ベースライン、4週間および8週間
健康関連の生活の質を評価するために使用される標準化された患者報告アウトカム指標です。 移動、セルフケア、通常の活動、痛み/不快感、不安/抑うつの5つの主要な側面を評価し、それぞれ重症度レベルで評価されます。 また、患者が全体的な健康状態を0から100で評価する視覚的アナログ尺度(VAS)も含まれています。
ベースライン、4週間および8週間
握力
時間枠:ベースライン、4週間後、8週間後
グリップ強度は、ハンドヘルドダイナモメーターを使用してポンドで測定されます。 参加者は、3秒間、3回繰り返してハンドヘルドダイナモメーターを握りしめることで最大グリップ強度を実行するよう求められ、平均値が取られます。
ベースライン、4週間後、8週間後
指先から指先のつまむ力
時間枠:ベースライン、4週間、8週間
指先から指先のつまみ力は、患者が親指の先と人差し指の先をつまみ力計に押し付けることで測定されます。 患者が最大限の圧力をかけ、デバイスが発生した力を記録します。 参加者はこれを3回完了するよう求められ、平均値が取られます。
ベースライン、4週間、8週間
手掌つまみ力
時間枠:ベースライン、4週間後、8週間後
パルマーピンチ強度(別名:スリージョーチャックピンチ)は、親指が人差し指と中指の指腹に対して押す際に生じる力を測定します。 ピンチゲージを使用して、参加者は可能な限り強く握るように求められます。 3回の試行が行われ、その平均値が記録されます。 この測定は、鍵を握る、衣服のボタンをかける、小さな物を拾うなど、精密さと制御を必要とする日常作業を行う能力を反映します。
ベースライン、4週間後、8週間後
キーピンチ強度
時間枠:ベースライン、4週間後、8週間後
このテストは、鍵を回す、カードを握る、ドアを開けるなどの作業で使用される機能的な手の強さを反映しています。 ピンチゲージを使用し、参加者は親指の腹と人差し指の側面の間にゲージを置き、できるだけ強く挟むよう求められます。 3回の試行が行われ、平均的な力が記録されます。
ベースライン、4週間後、8週間後
9ホールPEGテスト
時間枠:ベースライン、4週間、8週間
指の器用さと微細運動協調の標準化された評価です。 参加者は、患側の手を使って9本のペグを9つの穴に入れ、その後できるだけ速く取り除くように指示されます。 タスクを完了するのにかかった時間が記録されます。 より速い時間は、手動の器用さの向上を示します。
ベースライン、4週間、8週間
筋萎縮性側索硬化症機能評価スケール - 改訂版 (ALSFRS-R)
時間枠:ベースライン、4週間後および8週間後

この評価は4つの領域(球症状(発話、嚥下)、微細運動(筆記、着衣)、粗大運動(歩行、階段昇降)、呼吸機能(呼吸、呼吸困難))にわたる12項目を評価します。

各項目は0(最悪)から4(正常)で採点され、合計スコアは0から48となり、スコアが高いほど機能が良好であることを示します。この評価は疾患の進行を追跡し、治療への反応を評価するために使用されます。

ベースライン、4週間後および8週間後

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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捜査官

  • 主任研究者:Kayla Chomko, PT, DPT、Nova Southeastern University

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2026年2月9日

一次修了 (推定)

2026年7月30日

研究の完了 (推定)

2026年7月30日

試験登録日

最初に提出

2025年12月19日

QC基準を満たした最初の提出物

2025年12月22日

最初の投稿 (実際)

2025年12月23日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2026年2月25日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2026年2月24日

最終確認日

2026年2月1日

詳しくは

本研究に関する用語

その他の研究ID番号

  • 2025-320-NSU
  • 337263 (その他の助成金/資金番号:Husman Study Fund)

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

はい

IPD プランの説明

すべての5名の参加者のベースライン評価、4週間評価、および事後評価が共有されます。

IPD 共有時間枠

主要結果の公表から12か月後、およびその後5年間の間、匿名化された個別参加者データ(IPD)が利用可能となります。

IPD 共有アクセス基準

非識別化された個別参加者データは、適切な要求に基づき、研究調査員による審査およびデータ使用契約の締結を条件として、資格を有する研究者と共有されます。

IPD 共有サポート情報タイプ

  • STUDY_PROTOCOL
  • SAP

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

はい

米国で製造され、米国から輸出された製品。

いいえ

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