片麻痺脳卒中患者のための定置式トレーナーを用いた歩行訓練

本研究は、脳卒中からの回復期にある患者を対象とした、新しいモバイルニューロデベロップメンタル治療（NDT）歩行訓練デバイスの有効性を評価することを目的としています。 脳卒中は世界中で障害の主要な原因であり、多くの生存者は歩行に困難を抱え、長期的なリハビリテーションを必要としています。 NDTは、促通、抑制、キーポイントコントロールなどの技術を通じて運動制御の改善に焦点を当てた、広く使用されているリハビリテーションアプローチです。 しかし、従来のNDT歩行訓練はセラピストにとって身体的に負担が大きく、患者の訓練強度と持続時間を制限することがよくあります。

これらの課題に対処するため、本研究では、機械的サポートと感覚フィードバックを用いてセラピストの技術を再現する自動化されたNDT歩行訓練デバイスを紹介します。 このシステムは、腰への両側動的アシスト、聴覚的合図、およびウェアラブル慣性計測ユニット（IMU）を使用して、トレッドミル訓練に制限されることなく、患者が地面で自然で対称的な歩行パターンを練習できるように支援します。 IMUはまた、歩行対称性、骨盤回旋、歩行速度、ケイデンスの改善を評価するための客観的な歩行データを提供します。

主な目標は、NDTベースの介入前後のこれらの歩行パラメータの変化を評価することです。 本研究は、2024年5月1日から開始する3年間の期間で、40人の成人脳卒中生存者（20歳以上）を募集する計画です。