脳卒中後の上肢リハビリテーションにおけるフォース フィードバック ジョイスティック

脳卒中後の上肢麻痺または麻痺は、依然として機能障害や身体障害の重大な原因となっています。 機能を回復するには、反復的な動作や日常生活動作（ADL）を通じて学習する必要があります。

このアプリケーションの研究の目的は、リハビリテーション専門病院の環境でのシステムの有用性をテストすることです。 この開発の第 1 段階では、専門の理学療法士と協力してシス​​テムを開発およびテストした後、システムの使いやすさ (「ユーザーフレンドリー」かどうか)、快適さのレベル、および治療効果を検査します。

このシステムは、通常の PC コンピュータ、特別に作成されたソフトウェア、および市販のフォース フィードバック ジョイスティックで構成されます。 (フォース フィードバック ジョイスティックは、通常ゲームに使用されます。ジョイスティックには小型モーターが組み込まれており、ジョイスティックを使用する人の動きを補助したり抵抗したりすることができます)。 ジョイスティックを握ることができない患者は、車輪のない通常のオフィスチェアに取り付けられた特別に構築されたアームレストを使用します。 患者は前腕をアームレストに置き、手首の動きではなく、肩と肘の関節の動きによってジョイスティックを操作できます。これは、脳に障害のある人にとって手首の動きはしばしば難しいためです。