Joystick Force Feedback nella riabilitazione dell'arto superiore dopo l'ictus

La paresi o la plegia dell'arto superiore dopo l'ictus rimane una causa significativa di menomazione e disabilità. Recuperare la funzione richiede l'apprendimento attraverso movimenti ripetitivi e attività della vita quotidiana (ADL).

Lo scopo dello studio in questa applicazione è testare l'usabilità del sistema in contesti ospedalieri di riabilitazione specializzati. In questa prima fase di sviluppo, dopo aver sviluppato e testato il sistema insieme a fisioterapisti esperti, esamineremo il sistema per l'usabilità (è "user friendly"), il livello di comfort e l'efficacia terapeutica.

Il sistema è costituito da un normale computer PC, un software appositamente scritto e un joystick con feedback di forza disponibile in commercio. (I joystick con feedback di forza sono solitamente utilizzati per i giochi; contengono motori in miniatura che consentono al joystick di aiutare o resistere ai movimenti della persona che lo utilizza). I pazienti che non sono in grado di afferrare il joystick utilizzeranno un bracciolo appositamente costruito fissato a una normale sedia da ufficio senza ruote. I pazienti appoggiano l'avambraccio sul bracciolo e quindi possono manipolare il joystick mediante il movimento delle articolazioni della spalla e del gomito invece che con i movimenti del polso, poiché i movimenti del polso sono spesso difficili per le persone con danni cerebrali.