Joystick de realimentação de força na reabilitação do membro superior após AVC

A paresia ou plegia do membro superior após o AVC continua sendo uma causa significativa de comprometimento e incapacidade. A recuperação da função requer aprendizado por meio de movimentos repetitivos e atividades da vida diária (AVDs).

O objetivo do estudo nesta aplicação é testar a usabilidade do sistema em ambientes hospitalares especializados em reabilitação. Nesta primeira fase de desenvolvimento, depois de desenvolver e testar o sistema em conjunto com fisioterapeutas especializados, vamos examinar o sistema quanto à usabilidade (é "amigável"), nível de conforto e eficácia terapêutica.

O sistema consiste em um computador PC comum, software especialmente escrito e um joystick de realimentação de força disponível comercialmente. (Joysticks de realimentação de força são geralmente usados ​​para jogos; eles contêm motores em miniatura que permitem que o joystick ajude ou resista aos movimentos da pessoa que o usa). Os pacientes que não conseguem segurar o joystick usarão um apoio de braço especialmente construído que é preso a uma cadeira de escritório comum sem rodas. Os pacientes apoiam o antebraço no apoio de braço e, portanto, podem manipular o joystick por meio do movimento das articulações do ombro e do cotovelo, em vez de movimentos do pulso, uma vez que os movimentos do pulso são frequentemente difíceis para indivíduos com lesão cerebral.