Force-Feedback-Joystick in der Rehabilitation der oberen Extremitäten nach einem Schlaganfall

Paresen oder Plegien der oberen Extremitäten nach einem Schlaganfall bleiben eine wesentliche Ursache für Beeinträchtigungen und Behinderungen. Die Wiedererlangung der Funktion erfordert das Lernen durch sich wiederholende Bewegungen und Aktivitäten des täglichen Lebens (ADLs).

Ziel der Studie in diesem Antrag ist es, die Einsetzbarkeit des Systems in spezialisierten Rehabilitationskrankenhäusern zu testen. In dieser ersten Entwicklungsphase werden wir das System nach der Entwicklung und Erprobung zusammen mit erfahrenen Physiotherapeuten auf Benutzerfreundlichkeit (ist es „benutzerfreundlich“), Komfortniveau und therapeutische Wirksamkeit untersuchen.

Das System besteht aus einem gewöhnlichen PC-Computer, einer speziell geschriebenen Software und einem handelsüblichen Force-Feedback-Joystick. (Force-Feedback-Joysticks werden normalerweise für Spiele verwendet. Sie enthalten Miniaturmotoren, die es dem Joystick ermöglichen, die Bewegungen der Person, die ihn verwendet, entweder zu unterstützen oder ihnen Widerstand zu leisten.) Patienten, die den Joystick nicht greifen können, nutzen eine speziell angefertigte Armlehne, die an einem normalen Bürostuhl ohne Rollen befestigt wird. Patienten legen ihren Unterarm auf die Armlehne und können so den Joystick durch Bewegungen der Schulter- und Ellenbogengelenke bedienen, statt durch Bewegungen des Handgelenks, da Handgelenkbewegungen für hirngeschädigte Personen oft schwierig sind.