Joystick sprzężenia zwrotnego siły w rehabilitacji kończyny górnej po udarze mózgu

Niedowład lub plegia kończyny górnej po udarze mózgu pozostaje istotną przyczyną upośledzenia i niepełnosprawności. Odzyskanie funkcji wymaga uczenia się poprzez powtarzalne ruchy i czynności dnia codziennego (ADL).

Celem badania w tej aplikacji jest przetestowanie użyteczności systemu w specjalistycznych warunkach szpitala rehabilitacyjnego. Na tym pierwszym etapie rozwoju, po opracowaniu i przetestowaniu systemu wraz z ekspertami fizjoterapeutów, zbadamy system pod kątem użyteczności (czy jest „przyjazny dla użytkownika”), poziomu komfortu i skuteczności terapeutycznej.

System składa się ze zwykłego komputera PC, specjalnie napisanego oprogramowania i dostępnego w handlu joysticka ze sprzężeniem zwrotnym. (Dżojstiki ze sprzężeniem zwrotnym siły są zwykle używane do gier; zawierają miniaturowe silniki, które pozwalają joystickowi wspomagać lub powstrzymywać ruchy osoby, która go używa). Pacjenci, którzy nie są w stanie chwycić joysticka, skorzystają ze specjalnie skonstruowanego podłokietnika, który jest mocowany do zwykłego krzesła biurowego bez kółek. Pacjenci opierają przedramię na podłokietniku iw ten sposób mogą manipulować joystickiem za pomocą ruchu stawów barkowych i łokciowych zamiast ruchów nadgarstka, ponieważ ruchy nadgarstka są często trudne dla osób z uszkodzonym mózgiem.