Joystick Force Feedback při rehabilitaci horní končetiny po mrtvici

Paréza nebo plegie horních končetin po cévní mozkové příhodě zůstává významnou příčinou poškození a invalidity. Obnovení funkce vyžaduje učení prostřednictvím opakujících se pohybů a činností každodenního života (ADL).

Cílem studie v této aplikaci je otestovat použitelnost systému v prostředí specializovaných rehabilitačních nemocnic. V této první fázi vývoje, po vývoji a testování systému společně s odbornými fyzioterapeuty, prověříme použitelnost systému (je „user friendly“), úroveň komfortu a terapeutickou účinnost.

Systém se skládá z běžného PC počítače, speciálně napsaného softwaru a komerčně dostupného joysticku se zpětnou vazbou. (Joysticky Force feedback, se obvykle používají pro hraní her; obsahují miniaturní motory, které umožňují joysticku buď pomáhat, nebo odolávat pohybům osoby, která jej používá). Pacienti, kteří nemohou uchopit joystick, využijí speciálně postavenou loketní opěrku, která je připevněna k běžné kancelářské židli bez koleček. Pacienti se opřou předloktím o opěrku ruky a mohou tak manipulovat s joystickem pomocí pohybu ramenních a loketních kloubů namísto pohybů zápěstí, protože pohyby zápěstí jsou pro jedince s poškozeným mozkem často obtížné.