Force Feedback-joystick i rehabilitering af øvre ekstremiteter efter slagtilfælde

Parese eller plegi i øvre lemmer efter slagtilfælde er fortsat en væsentlig årsag til svækkelse og invaliditet. Genvinding af funktion kræver læring gennem gentagne bevægelser og daglige aktiviteter (ADL'er).

Formålet med undersøgelsen i denne ansøgning er at teste systemets anvendelighed i specialiserede rehabiliteringshospitaler. I dette første udviklingstrin, efter at have udviklet og testet systemet sammen med ekspert fysioterapeuter, vil vi undersøge systemet for brugervenlighed (er det "brugervenligt"), komfortniveau og terapeutisk effekt.

Systemet består af en almindelig pc-computer, specialskrevet software og et kommercielt tilgængeligt force feedback-joystick. (Force feedback joysticks, bruges normalt til spil; de indeholder miniaturemotorer, der tillader joysticket enten at hjælpe eller modstå bevægelserne af den person, der bruger det). Patienter, der ikke er i stand til at få fat i joysticket, vil bruge et specialbygget armlæn, der er fastgjort til en almindelig kontorstol uden hjul. Patienter hviler deres underarm på armlænet og kan således manipulere joysticket ved hjælp af bevægelse af skulder- og albueled i stedet for ved bevægelser af håndleddet, da håndledsbevægelser ofte er vanskelige for hjerneskadede personer.