Force Feedback-joystick bij revalidatie van bovenste ledematen na een beroerte

Parese of plegie van de bovenste ledematen na een beroerte blijft een belangrijke oorzaak van beperkingen en invaliditeit. Herstel van functie vereist leren door repetitieve bewegingen en activiteiten van het dagelijks leven (ADL's).

Het doel van de studie in deze toepassing is om de bruikbaarheid van het systeem te testen in gespecialiseerde revalidatieziekenhuizen. In deze eerste ontwikkelingsfase, na het ontwikkelen en testen van het systeem samen met deskundige fysiotherapeuten, zullen we het systeem onderzoeken op bruikbaarheid (is het "gebruiksvriendelijk"), comfortniveau en therapeutische werkzaamheid.

Het systeem bestaat uit een gewone pc-computer, speciaal geschreven software en een in de handel verkrijgbare forcefeedback-joystick. (Forcefeedback-joysticks worden meestal gebruikt voor gamen; ze bevatten miniatuurmotoren waarmee de joystick de bewegingen van de gebruiker kan helpen of weerstaan). Patiënten die de joystick niet kunnen pakken, gebruiken een speciaal gebouwde armleuning die is bevestigd aan een gewone bureaustoel zonder wielen. Patiënten laten hun onderarm op de armleuning rusten en kunnen zo de joystick manipuleren door middel van beweging van de schouder- en ellebooggewrichten in plaats van door bewegingen van de pols, aangezien polsbewegingen vaak moeilijk zijn voor personen met een hersenbeschadiging.