Force Feedback-joystick i øvre ekstremitetsrehabilitering etter hjerneslag

Parese eller plegi i øvre lemmer etter hjerneslag er fortsatt en betydelig årsak til funksjonsnedsettelse og funksjonshemming. Å gjenvinne funksjon krever læring gjennom repeterende bevegelser og daglige aktiviteter (ADL).

Målet med studien i denne applikasjonen er å teste brukervennligheten til systemet i spesialiserte rehabiliteringssykehusmiljøer. I dette første utviklingsstadiet, etter å ha utviklet og testet systemet sammen med ekspert fysioterapeuter, vil vi undersøke systemet for brukervennlighet (er det "brukervennlig"), komfortnivå og terapeutisk effekt.

Systemet består av en vanlig PC-datamaskin, spesialskrevet programvare og en kommersielt tilgjengelig force feedback-joystick. (Force feedback-joysticker brukes vanligvis til spilling; de inneholder miniatyrmotorer som lar joysticken enten hjelpe eller motstå bevegelsene til personen som bruker den). Pasienter som ikke klarer å gripe styrespaken vil bruke et spesialbygd armlener som festes til en vanlig kontorstol uten hjul. Pasienter hviler underarmen på armlenet og kan dermed manipulere joysticken ved hjelp av bevegelse av skulder- og albueleddene i stedet for ved bevegelser av håndleddet, siden håndleddsbevegelser ofte er vanskelige for hjerneskadede individer.