ロボット装置のブレインコンピュータインターフェース制御
2018年1月16日 更新者：University of Minnesota
非侵襲性ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、脳リズムの自発的調整を通じて多数の仮想および物理的オブジェクトを制御するために使用されてきました。 非侵襲性 BCI の現在の問題には、消耗する運動イメージタスクと、適切な制御を達成するために必要な長いトレーニング時間が含まれます。 研究者らは、このプロトコル内でこれらの問題に対処し、課題内の物理的オブジェクトを制御するために被験者が必要とする労力を軽減するための新しいアプローチを検討します。
PI の仮説は次のとおりです。物理的なロボット デバイスを制御すると、物理的な出力への関与が高まるため、仮想タスクに類似した BCI タスクにおける被験者のパフォーマンスが向上します。
調査の概要
状態
完了
条件
詳細な説明
被験者は、ロボット装置の制御に使用できる脳波によって検出される動きやその他の活動を想像して、クアッドコプターやロボットアームなどの物理的なロボット装置の制御に参加するよう募集されます。
被験者は、自分の思考を使用してロボット装置を制御する様子を観察し、複数のセッションに参加して、そのような装置をより適切に制御するためのスキルを学ぶことができます。
研究の種類
観察的
入学 (実際)
23
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
-
-
Minnesota
-
Minneapolis、Minnesota、アメリカ、55455
- Nils Hasselmo Hall at the University of Minnesota - Twin Cities campus
-
-
参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
18年～64年 (大人)
健康ボランティアの受け入れ
はい
受講資格のある性別
全て
サンプリング方法
確率サンプル
調査対象母集団
健康な被験者、主にミネソタ大学キャンパスおよびミネアポリス地域の個人からの被験者
説明
包含基準:
- この研究の被験者は、英語を話す健康な成人ボランティア（18～64歳）となります。
除外基準:
- 神経障害または外傷性脳損傷の病歴。
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
コホートと介入
グループ/コホート |
|---|
|
健康な被験者
非侵襲的ブレインコンピュータインターフェース制御
|
この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
|
ブレイン コンピューター インターフェイス実験の各セッション内で正解した試行の割合。
時間枠：セッション 1 ～ 10、平均 5 週間以内。各セッションは少なくとも 24 時間空けてください。
|
ブレイン コンピューター インターフェイス タスクの長期にわたる精度とパフォーマンスのメトリクス。
これには、トライアルの正解率、完了したトライアルの割合、各セッション内の完了までの時間が含まれます。
これらの指標を組み合わせて、回帰を伴うセッションにわたる主題の学習を調べます。
セッションの正確な時間枠は、被験者と機器の可用性によって決まります。
|
セッション 1 ～ 10、平均 5 週間以内。各セッションは少なくとも 24 時間空けてください。
|
協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
スポンサー
捜査官
- 主任研究者：Bin He, PhD、University of Minnesota
研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始
2014年3月1日
一次修了 (実際)
2016年3月13日
研究の完了 (実際)
2016年3月13日
試験登録日
最初に提出
2014年2月18日
QC基準を満たした最初の提出物
2014年2月21日
最初の投稿 (見積もり)
2014年2月24日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2018年1月18日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2018年1月16日
最終確認日
2018年1月1日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。