Mózg Komputer Interfejs Sterowanie urządzeniem zrobotyzowanym
Nieinwazyjne interfejsy mózg-komputer (BCI) zostały wykorzystane do kontrolowania wielu obiektów wirtualnych i fizycznych poprzez dobrowolną modulację rytmów mózgu. Bieżące problemy z nieinwazyjnymi BCI obejmują wyczerpujące zadania obrazowania motorycznego i długi czas szkolenia wymagany do uzyskania właściwej kontroli. Badacze zajmą się tymi kwestiami w niniejszym protokole, badając nowe podejścia w celu zmniejszenia wysiłku wymaganego od badanych do kontrolowania obiektu fizycznego w zadaniu.
Hipoteza PI jest następująca: Kontrola fizycznego urządzenia robota zwiększy wydajność podmiotów w zadaniach BCI, które są analogiczne do zadań wirtualnych, ze względu na większe zaangażowanie w fizyczne wyniki.
Przegląd badań
Status
Warunki
Szczegółowy opis
Badani będą rekrutowani do udziału w kontrolowaniu fizycznego urządzenia robota, takiego jak quadkopter lub ramię robota, przy użyciu wyobraźni ruchu lub innych czynności wykrywanych przez fale mózgowe, które można wykorzystać do sterowania urządzeniem robotem.
Uczestnicy będą mogli obserwować sterowanie urządzeniem robotycznym za pomocą myśli oraz uczestniczyć w wielu sesjach, aby nauczyć się umiejętności lepszego sterowania takim urządzeniem.
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
Minnesota
-
Minneapolis, Minnesota, Stany Zjednoczone, 55455
- Nils Hasselmo Hall at the University of Minnesota - Twin Cities campus
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Metoda próbkowania
Badana populacja
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Uczestnikami tego badania będą zdrowi, anglojęzyczni dorośli ochotnicy (18-64 lata).
Kryteria wyłączenia:
- Historia deficytu neurologicznego lub urazowego uszkodzenia mózgu.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
Kohorty i interwencje
Grupa / Kohorta |
|---|
|
Zdrowe przedmioty
Nieinwazyjna kontrola interfejsu komputera mózgowego
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Procent poprawnych prób w ramach każdej sesji eksperymentów Brain Computer Interface.
Ramy czasowe: Sesja od 1 do 10, średnio w ciągu 5 tygodni. Każda sesja oddzielona co najmniej 24 godzinami.
|
Dokładność i metryki wydajności zadań interfejsu mózg-komputer w czasie.
Obejmuje to procent poprawnych prób, procent zakończonych prób i czas do ukończenia każdej sesji.
Łącząc te wskaźniki, zbadamy uczenie się przedmiotów podczas sesji z regresją.
Dokładne ramy czasowe sesji zostaną określone w zależności od tematyki i dostępności sprzętu.
|
Sesja od 1 do 10, średnio w ciągu 5 tygodni. Każda sesja oddzielona co najmniej 24 godzinami.
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Śledczy
- Główny śledczy: Bin He, PhD, University of Minnesota
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Oszacować)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Inne numery identyfikacyjne badania
- 1312M46742
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .