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最適化された患者固有の下腿義足ソケットの計算設計、製作、および評価

2022年9月28日 更新者:Massachusetts Institute of Technology
この研究の全体的な目標は、従来のプロセスよりも迅速かつ費用対効果の高い方法で下腿義足ソケットを定量的に生成する機械的インターフェースの計算およびデータ駆動型設計および製造フレームワークをさらに開発し、臨床的に評価することです。 この提案の主な仮説は、新しい定量的インターフェースは、1) 歩行の対称性、2) 皮膚接触圧力、3) 皮膚表面温度、および 4) 評価された快適さの点で、従来のインターフェースと同等またはそれ以上であるというものです。アンケートから。

調査の概要

詳細な説明

タイトル: 最適化された患者固有の下腿義足ソケットの計算設計、製造、および評価

主任調査官: ヒュー・ハー博士

背景: このアプリケーションの全体的な目標は、従来のプロセスよりも迅速かつ費用対効果の高い方法で下腿義足ソケットを定量的に生成する機械的インターフェースの計算およびデータ駆動型設計および製造フレームワークをさらに開発し、臨床的に評価することです。 伝統的に、義足ソケットの製造は、主に義肢装具士の経験に基づく工芸活動でした。 コンピュータ支援設計とコンピュータ支援製造 (CAD/CAM) が進歩しても、設計プロセスは手作業のままです。 プロセスの手作業の性質は、プロセスが反復不可能であり、現在は大部分がデータ駆動型ではないことを意味し、定量的なデータが取得されていないか、十分に採用されていません。 さらに、不快感、皮膚の問題、褥瘡の形成が依然として蔓延しています。 提案された計算モデル化フレームワークを通じて、科学的根拠に基づいた再現可能なデータ駆動型の患者固有の設計プロセスが利用可能になります。

目的/仮説: この提案の主な仮説は、新しい計算設計フレームワークを使用して設計されたソケットは、次の点で従来のソケット (義肢装具士によって設計された) と同等またはそれよりも優れているというものです。1) 歩行の対称性、2 ) 皮膚接触圧、3) 皮膚表面温度、および 4) アンケートから評価された快適さ。 私たちの仮説は、いくつかの重要な解剖学的領域の減少または同等の皮膚接触圧力と被験者が報告した快適さレベルを示す提示されたパイロット データによってサポートされています。

具体的な目的: 1) N=18 被験者の被験者固有の生体力学的モデリング、2) N=18 被験者のソケットの計算設計と製造、および 3) N=18 被験者の新規ソケットの臨床評価。

研究デザイン: 18 被験者のコホートは、この研究のために採用されます。 MRIまたはCTデータは、すべての被験者について記録されます。 画像セグメンテーションにより、幾何学的に正確な 3D 有限要素解析 (FEA) モデルが構築されます。 結果として得られる予測 FEA モデルは、すべての被験者の義足ソケットを設計するために、義足ソケットの新しいデータ駆動型自動計算設計フレームワークで使用されます。 このフレームワークは、仮想テスト ソケットを繰り返し調整することで、皮膚接触圧と内部組織の歪みによって評価されるソケットの設計を最適化します。 最終的なデザインは、その後 3D プリントされます。 各被験者の人工ソケットを評価するために、各被験者は、従来のソケットまたは新規ソケットを使用して、立位および歩行運動を行います。 その間、皮膚接触圧力と温度が記録され、歩行対称データが収集され、アンケートを使用してソケットの快適性が評価されます。 このデータを総合すると、新規および従来のソケットの定量的および定性的な評価と比較が提供されます。

研究の種類

介入

入学 (実際)

10

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

    • Massachusetts
      • Cambridge、Massachusetts、アメリカ、02142
        • Massachusetts Institute of Technology, Media Lab
    • Jalisco
      • Nuevo Mexico、Jalisco、メキシコ、45201
        • Tecnologico de Monterrey, Biomechatronics Lab

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

18年~64年 (大人)

健康ボランティアの受け入れ

はい

受講資格のある性別

全て

説明

包含基準:

  • 年齢:18~64歳
  • 切断タイプ:研究の1年以上前に行われた下腿切断(両側または片側)
  • アクティビティまたは K レベル: K3 以上
  • ソケットの品質: 被験者の従来のソケットは、高品質で快適であると見なされます。
  • MRI の安全性: 被験者は MRI を受けることができる必要があります。

除外基準:

-

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:基礎科学
  • 割り当て:なし
  • 介入モデル:単一グループの割り当て
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:義足ソケット評価
介入: 下腿切断者のための補綴ソケット。 被験者の従来の義肢ソケットは、研究の一環として設計された新しい義肢ソケットと比較されます。 立位および歩行運動については、以下が評価されます。 1) 局所的な皮膚接触圧力、2) 代謝力、3) 歩行パラメーター (関節角度、位置、トルク、および地面反力の対称指数)、および 4) ソケット評価アンケート。
快適さと皮膚の負荷状態などの生体力学的測定基準を評価するために、義肢ソケットを装着します。

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
ソケット装着時の局所皮膚圧
時間枠:(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの立位および歩行運動用です。
皮膚表面に配置された圧力センサーを使用して、局所的な皮膚接触圧力 (1 平方メートルあたりのニュートン) を評価します。 局所的な圧力は、調査のトピックである快適さに関連しています。 これらの測定は、各被験者の最初のデータ取得段階から通常 3 か月後の (臨床) ソケット快適性評価段階で実行されます。 測定は、1 回のセッションで 1 回行われます。 そのため、単一の時点のみが調査されます (実験の時点は、関連または調査されたパラメーターではありません)。 データは、サブジェクトとソケット タイプ間で比較されます。
(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの立位および歩行運動用です。
皮膚表面温度差
時間枠:(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの立位および歩行運動用です。
皮膚表面温度 (摂氏) は、Flir サーマル カメラを使用して評価され、画像は運動学的歩行試験の直後に撮影されます。 これらの測定値から、平均残存皮膚表面温度が 4 つの異なるビュー方向 (前方、後方、内側、外側) について評価されます。 測定は、1 回のセッションで 1 回行われます。 そのため、単一の時点のみが調査されます (実験の時点は、関連または調査されたパラメーターではありません)。 データは、サブジェクトとソケット タイプ間で比較されます。
(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの立位および歩行運動用です。
歩行パラメーターの非対称性
時間枠:(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの立位および歩行運動用です。
ソケットのフィット感 (および不快感) は、筋骨格系の動作に影響を与え、歩行パターンを変える可能性があります。 被験者には、モーション キャプチャ システム (T40s、Vicon Motion Systems Ltd、オックスフォード、英国) を使用して追跡されたマーカー (mm 単位) が装備されています。 地面反力 (単位ニュートン) も記録されます。 これらの測定値から、関節角度、位置、トルク、床反力の歩行対称指数が計算されます。 これらの測定は、各被験者の最初のデータ取得段階から通常 3 か月後の (臨床) ソケット快適性評価段階で実行されます。 測定は、1 回のセッションで 1 回行われます。 そのため、単一の時点のみが調査されます (実験の時点は、関連または調査されたパラメーターではありません)。 データは、サブジェクトとソケット タイプ間で比較されます。
(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの立位および歩行運動用です。
ソケット評価アンケート
時間枠:(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの座位、立位、および歩行運動用です。
ソケットのフィット感と不快感は、長期的なタイムラインと即時ベースの両方で、人工装具のインターフェース (ライナー、ソケット) を使用しながら、患者の経験と好みを文書化するために作成されたアンケートを使用して評価されます。 ソケットの使用に関する被験者のベースラインを確立した後、患者は、従来の義肢ソケットに対して提供された新規の義肢ソケットを評価するように指示するセクションを完成させます。 被験者は、Redcap の HIPAA 準拠の調査機器を介してアンケートに回答します。質問は、検証済みの指標 (TAPES-R 機器からのものなど) の採用を通じて、または制約された整数の必要性を排除するスライディング スケールの使用によって、偏りを最小限に抑えるように調整されています。数字入力。 データは、サブジェクトごと、サブジェクト全体、およびソケット タイプごとに分析されます。
(臨床) ソケットの快適性評価段階で 1 回評価されます。測定値は、従来型および新規型ソケットの座位、立位、および歩行運動用です。

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

捜査官

  • 主任研究者:Hugh M Herr, PhD、Massachusetts Institute of Technology, Media Lab

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2017年9月15日

一次修了 (実際)

2022年8月31日

研究の完了 (実際)

2022年8月31日

試験登録日

最初に提出

2018年4月19日

QC基準を満たした最初の提出物

2018年5月21日

最初の投稿 (実際)

2018年6月4日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2022年9月30日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2022年9月28日

最終確認日

2022年9月1日

詳しくは

本研究に関する用語

その他の研究ID番号

  • 1101004280
  • R01EB024531-01 (米国 NIH グラント/契約)

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

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