Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Optimoitujen potilaskohtaisten transtibiaalisten proteesihylsyjen laskennallinen suunnittelu, valmistus ja arviointi

keskiviikko 28. syyskuuta 2022 päivittänyt: Massachusetts Institute of Technology
Tämän tutkimuksen yleistavoitteena on edelleen kehittää ja kliinisesti arvioida mekaanisten rajapintojen laskennallista ja tietopohjaista suunnittelu- ja valmistuskehystä, joka tuottaa kvantitatiivisesti transtibiaalisia proteettisia hylsyjä nopeammin ja kustannustehokkaammin kuin perinteiset prosessit. Tämän ehdotuksen päähypoteesi on, että uusi kvantitatiivinen käyttöliittymä vastaa tai parempi kuin perinteinen rajapinta seuraavilta osin: 1) kävelysymmetria, 2) ihokosketuspaine, 3) ihon pintalämpötila ja 4) mukavuus arvioituna. kyselystä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Otsikko: Optimoitujen potilaskohtaisten transtibiaalisten proteesihylsyjen laskennallinen suunnittelu, valmistus ja arviointi

Päätutkija: Dr. Hugh Herr

Tausta: Tämän sovelluksen yleistavoite on kehittää ja kliinisesti arvioida mekaanisten rajapintojen laskennallista ja tietopohjaista suunnittelu- ja valmistuskehystä, joka tuottaa kvantitatiivisesti transtibiaalisia proteesihylsyjä nopeammin ja kustannustehokkaammin kuin perinteiset prosessit. Perinteisesti proteesihylsyn valmistus on ollut käsityötä, joka perustuu ensisijaisesti proteesin kokemukseen. Vaikka tietokoneavusteisessa suunnittelussa ja tietokoneavusteisessa valmistuksessa (CAD/CAM) on edistytty, suunnitteluprosessi pysyy manuaalisena. Prosessin manuaalinen luonne tarkoittaa, että sitä ei voida toistaa ja se ei tällä hetkellä ole suurelta osin tietopohjaista, ja kvantitatiivisia tietoja joko ei saada tai niitä ei käytetä riittävästi. Lisäksi epämukavuus, iho-ongelmat ja painehaavojen muodostuminen ovat edelleen yleisiä. Ehdotetun laskennallisen mallinnuskehyksen kautta saadaan käyttöön toistettavissa oleva, tietoon perustuva ja potilaskohtainen suunnitteluprosessi, joka perustuu tieteellisiin perusteisiin.

Tavoite/hypoteesi: Tämän ehdotuksen päähypoteesi on, että hylsy, joka on suunniteltu käyttämällä uutta laskennallista suunnittelukehystä, vastaa tai parempi kuin perinteinen (proteesilääkärin suunnittelema) pistorasia seuraavilta osin: 1) kävelysymmetria, 2 ) ihokosketuspaineet, 3) ihon pintalämpötila ja 4) mukavuus kyselylomakkeella arvioituna. Hypoteesiamme tukevat esitetyt pilottitiedot, jotka osoittavat alentuneita tai vastaavia ihokosketuspaineita ja koehenkilöiden raportoituja mukavuustasoja useilla kriittisillä anatomisilla alueilla.

Tarkat tavoitteet: 1) Aihekohtainen biomekaaninen mallinnus N=18 koehenkilölle, 2) N=18 koehenkilön pistokkeiden laskennallinen suunnittelu ja valmistus ja 3) Uusien pistorasioiden kliininen arviointi N=18 koehenkilölle.

Tutkimuksen suunnittelu: Tähän tutkimukseen rekrytoidaan 18 kohortti. MRI- tai CT-tiedot tallennetaan kaikista koehenkilöistä. Kuvasegmentoinnin avulla rakennetaan geometrisesti tarkkoja 3D-elementtianalyysimalleja (FEA). Tuloksena saatuja ennustavia FEA-malleja käytetään sitten uudessa, dataohjatussa ja automatisoidussa proteesihylsyjen laskennallisessa suunnittelukehyksessä proteesin hylsyjen suunnitteluun kaikille koehenkilöille. Kehys optimoi hylsyjen suunnittelut, jotka on arvioitu ihokosketuspaineen ja sisäisen kudoksen jännityksen perusteella, virtuaalisten testikantojen iteratiivisen säädön avulla. Lopulliset suunnitelmat tulostetaan myöhemmin 3D:llä. Arvioidakseen proteesin hylsyjä kunkin koehenkilön kohdalla jokainen tutkittava tekee seisoma- ja kävelyharjoituksen käyttämällä tavanomaisia ​​hylsyjä tai uusia hylsyjä. Sillä välin ihokosketuspaineet ja -lämpötilat tallennetaan, kävelysymmetriatiedot kerätään ja istukkamukavuus arvioidaan kyselylomakkeella. Yhdessä nämä tiedot tarjoavat kvantitatiivisen ja laadullisen arvioinnin ja vertailun uusista ja perinteisistä pistorasiasta.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

10

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Jalisco
      • Nuevo Mexico, Jalisco, Meksiko, 45201
        • Tecnologico de Monterrey, Biomechatronics Lab
    • Massachusetts
      • Cambridge, Massachusetts, Yhdysvallat, 02142
        • Massachusetts Institute of Technology, Media Lab

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 64 vuotta (Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Ikä: 18-64 vuotta
  • Amputaatiotyyppi: Transtibiaalinen amputaatio (kahdenpuoleinen tai yksipuolinen), joka tapahtui > 1 vuosi ennen tutkimusta
  • Aktiviteetti tai K-taso: Vähintään K3
  • Pistorasian laatu: Kohteen tavanomaisten pistorasioiden on katsottava olevan korkealaatuisia ja mukavia
  • MRI-turvallisuus: Koehenkilöiden on voitava tehdä magneettikuvaus

Poissulkemiskriteerit:

-

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Perustiede
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Proteesihylsyn arviointi
Interventio: Proteesipistorasia transtibiaaliseen amputaatioon. Tutkittavan tavanomaista proteesihylsyä verrataan osana tutkimusta suunniteltuun uuteen proteesihylsyyn. Seisoma- ja kävelyharjoituksissa arvioidaan seuraavat asiat. 1) paikalliset ihokosketuspaineet, 2) aineenvaihduntavoima, 3) kävelyparametrit (nivelkulmien symmetriaindeksit, asennot, vääntömomentit ja myös maaperän reaktiovoimat) ja 4) pistorasian arviointikysely.
Käytä proteettista hylsyä mukavuuden ja biomekaanisten mittareiden, kuten ihon kuormitusolosuhteiden, arvioimiseksi.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Paikallinen ihopaine pistorasiaa käytettäessä
Aikaikkuna: Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uusille pistorasioille.
Paikalliset ihokosketuspaineet (newtoneina neliömetriä kohti) arvioidaan käyttämällä ihon pinnalle sijoitettuja paineantureita. Paikalliset paineet liittyvät mukavuuteen, joka on tutkimuksen aihe. Nämä mittaukset suoritetaan (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheessa, joka on tyypillisesti 3 kuukautta kunkin kohteen alkuperäisen tiedonkeruuvaiheen jälkeen. Mittaukset tehdään kerran ja yhdessä istunnossa. Sellaisenaan tutkitaan vain yksi aikapiste (kokeen ajankohta ei ole relevantti tai tutkittu parametri). Tietoja verrataan aiheiden ja pistorasiatyyppien välillä.
Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uusille pistorasioille.
Ihon pinnan lämpötilaero
Aikaikkuna: Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uusille pistorasioille.
Ihon pintalämpötilat (celsiusasteina) mitataan Flir-lämpökameralla, ja kuvat on otettu välittömästi kinemaattisen kävelykokeen jälkeen. Näistä mittauksista keskimääräinen jäännösihon pinnan lämpötila arvioidaan 4 eri katselusuunnassa: anterior, posterior, mediaal ja lateral. Mittaukset tehdään kerran ja yhdessä istunnossa. Sellaisenaan tutkitaan vain yksi aikapiste (kokeen ajankohta ei ole relevantti tai tutkittu parametri). Tietoja verrataan aiheiden ja pistorasiatyyppien välillä.
Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uusille pistorasioille.
Kävelyparametrien epäsymmetria
Aikaikkuna: Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uusille pistorasioille.
Socket-sovitus (ja epämukavuus) vaikuttaa tuki- ja liikuntaelimistön käyttäytymiseen ja voi muuttaa kävelytapoja. Koehenkilöt on varustettu merkinnöillä, joita seurataan (mm-yksiköt) käyttämällä liikkeensieppausjärjestelmää (T40s, Vicon Motion Systems Ltd, Oxford, UK). Maan reaktiovoimat (yksiköt Newton) myös kirjataan. Näistä mittauksista lasketaan askelsymmetriaindeksit seuraaville: nivelkulmille, asemille, vääntömomenteille ja maareaktiovoimille. Nämä mittaukset suoritetaan (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheessa, joka on tyypillisesti 3 kuukautta kunkin kohteen alkuperäisen tiedonkeruuvaiheen jälkeen. Mittaukset tehdään kerran ja yhdessä istunnossa. Sellaisenaan tutkitaan vain yksi aikapiste (kokeen ajankohta ei ole relevantti tai tutkittu parametri). Tietoja verrataan aiheiden ja pistorasiatyyppien välillä.
Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uusille pistorasioille.
Socketin arviointikysely
Aikaikkuna: Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat istuma-, seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uudenlaiselle pistorasialle.
Pistorasian sopivuus ja epämukavuus arvioidaan käyttämällä kyselylomaketta, joka on luotu dokumentoimaan potilaiden kokemuksia ja mieltymyksiä käytettäessä proteettisia rajapintoja (vuorauksia, pistorasiaa) sekä pitkittäisaikajana että välittömästi. Sen jälkeen, kun potilaat ovat määritelleet pistorasian käyttöä koskevat lähtökohdat, potilaat täyttävät osion, jossa heitä kehotetaan arvioimaan toimitettua uutta proteesihylsyä verrattuna heidän tavanomaiseen proteesihylsyään. Koehenkilöt täyttävät kyselylomakkeen HIPAA-yhteensopivalla Redcap-mittausvälineellä, ja kysymykset on räätälöity niin, että se minimoi harhaa käyttämällä vahvistettuja mittareita (kuten TAPES-R-instrumentin mittareita) tai käyttämällä liukuvia asteikkoja, jotka eliminoivat rajoitetun kokonaisluvun tarpeen. numeron syöttö. Tiedot analysoidaan aiheittain, aiheittain kokonaisuutena ja pistorasiatyypeittäin.
Arvioitu kerran (kliinisen) pistorasian mukavuuden arviointivaiheen aikana. Mitat ovat istuma-, seisoma- ja kävelyharjoituksia tavanomaiselle ja uudenlaiselle pistorasialle.

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Hugh M Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology, Media Lab

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Perjantai 15. syyskuuta 2017

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 31. elokuuta 2022

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 31. elokuuta 2022

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 19. huhtikuuta 2018

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 21. toukokuuta 2018

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 4. kesäkuuta 2018

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 30. syyskuuta 2022

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 28. syyskuuta 2022

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. syyskuuta 2022

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 1101004280
  • R01EB024531-01 (Yhdysvaltain NIH-apuraha/sopimus)

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa