脊髄損傷患者の歩行能力を向上させる新しい動力外骨格ロボットの有効性と安全性

包含基準:

1. 損傷レベルが C7 から L5、アジア障害スケール A から D までの脊髄損傷患者は、前腕松葉杖を使用でき、補助器具なしでは歩くことができません。
2. 安定した状態、たとえば、最初の損傷/発症から少なくとも 3 か月が経過しているか、脊椎が安定しているか、または矯正（内固定）されている。
3. 年齢は18歳から70歳まで。
4. 身長150〜190cm。体重が100kg未満。太ももの長さは32〜47cm。脚の長さ（大腿骨外側上顆から足底まで）23〜59cm。
5. 下肢と上肢の両方の正常な関節可動域 (ROM) または ROM 制限は、歩行には影響しません。
6. 手のサポートの有無にかかわらず、60 秒間座位で体幹の安定性を維持できます。

除外基準:

1. 他の神経疾患（脳卒中、脳性麻痺、パーキンソン病など）を組み合わせる。
2. 大腿部の T スコア <-2.5。 (大腿骨の t スコアが -2.5 ～ -3 の場合は医師の承認が必要です)。
3. 体重負荷や歩行に影響を与えるその他の病状。
4. 骨折（過去2年以内の骨粗鬆症による）、心不全、心筋梗塞などの既往歴。
5. アレルギー、褥瘡、感染症などの皮膚疾患
6. トレーニングや評価に影響を与える精神的または認知的状態の障害。
7. 重度の拘縮または下肢の関節可動域の制限。
8. 外骨格ロボットの動きを妨げる重度の痙縮。
9. 異所性骨化。
10. 癒合不全骨折または開放創。
11. 妊娠。
12. その他の条件は外骨格ロボットの使用には適用されません。