- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk forsøg NCT03548649
Effektiviteten og sikkerheden af en ny power-eksoskeleton-robot til forbedring af gangevnen hos patienter med rygmarvsskade
Klinisk forskning for Exoskeleton Robot
I Taiwan er der mere end 23.000 personer med rygmarvsskader (SCI, gennemsnitsalder: 27 år), med en stigning på nye 1.200 SCI-individer hvert år. Genopretning af ambulatorisk funktion er blandt de vigtigste terapeutiske mål, fordi 92 % af personerne med SCI skal bruge kørestolen resten af deres liv.
Den underekstremitetsdrevne eksoskeletrobot, FREE Walk, der bruges til træning i denne forskning, er udviklet af FREE Bionics Inc. Hovedformålet med denne forskning er at teste sikkerheden og gennemførligheden af FREE Walk exoskeleton robot. Derudover vil forskningen yderligere undersøge rækken af skadesniveauer for de tilsigtede SCI-brugere og den indlæringstid, der er nødvendig for, at brugerne selvstændigt kan betjene exoskeletrobotten.
Studieoversigt
Status
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Personer med SCI, som opfylder inklusionskriterierne, vil blive henvist til efterforskerne. Deltagerne vil få udleveret samtykkeerklæringer og forklaret forskningen, før de deltager. Deltagerne skal bestå den indledende evaluering beskrevet nedenfor for at gennemgå robottræning: (1) sygehistorie, (2) knogletæthed, (3) ledbevægelse, ROM (4) styrke (manuel muskeltest, MMT), (5) muskeltonus (modificeret Ashworth-skala, MAS).
Træningsprogrammet består af 5 minutters forberedelse, 50 minutters træning med funktionelle aktiviteter inklusive vægtskift, sidde ned, stå op, træde og gå og 5 minutters træningsfeedback. Hver deltager vil modtage mindst 20 træningssessioner (1 time pr. session, 2-5 sessioner om ugen) og en evaluering efter træning efter endt træning. Evalueringen efter træning omfatter følgende tests: timed up-and-go test, 10 meter gangtest og 6 minutters gangtest.
Undersøgelsestype
Tilmelding (Forventet)
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
-
Taipei, Taiwan
- Taipei Venterans General Hospital
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Patienter med rygmarvsskade, hvis skadesniveauer spænder fra C7 til L5, ASIA funktionsnedsættelsesskala A til D, kan bruge underarmskrykke og kan ikke gå uden et hjælpemiddel.
- I stabil tilstand, for eksempel mindst 3 måneder efter første skade/debut, eller med stabil rygsøjle, eller var blevet korrigeret (indre fiksering).
- Alder mellem 18-70.
- højde mellem 150-190cm; vægt mindre end 100 kg; lårlængde mellem 32-47 cm; benlængde (fra lateral epikondyl af lårben til sål) mellem 23-59 cm.
- Normalt bevægelsesområde (ROM) af både underekstremiteter og øvre ekstremiteter eller ROM-begrænsning vil ikke påvirke ambulation.
- Kan opretholde bagagerummets stabilitet med eller uden håndstøtte i siddende stilling i 60'erne.
Ekskluderingskriterier:
- Kombiner andre neurologiske sygdomme, for eksempel slagtilfælde, cerebral parese, Parkinsons sygdom,... osv.
- Femoral T-score <-2,5. (Lægegodkendelse skal indhentes for dem, der med femoral t-score mellem -2,5 og -3).
- Andre medicinske tilstande, som vil påvirke vægtbæring eller ambulation.
- Sygehistorie inklusive fraktur (på grund af osteoporose inden for de seneste 2 år), hjertesvigt, myokardieinfarkt.
- Hudsygdomme, herunder allergi, tryksår, infektion osv.
- Svækkede mentale eller kognitive tilstande, der vil påvirke træning eller evaluering.
- Alvorlig kontraktur eller begrænset bevægelsesområde for leddene i underekstremiteterne.
- Alvorlig spasticitet, som vil hæmme bevægelsen af eksoskeletrobotten.
- Heterotopisk ossifikation.
- non-union fraktur eller åbent sår.
- graviditet.
- andre forhold, der ikke er gældende for brug af eksoskeletrobotten.
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Våben og indgreb
Deltagergruppe / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: eksoskelet robot træningsgruppe
forsøgspersoner vil modtage eksoskeletrobottræning i 20 sessioner (1 time/session).
|
forsøgspersoner vil lære selvstændigt at bruge eksoskeletrobotten til at udføre funktionelle aktiviteter (inklusive stå op, sidde ned, træde frem og gå).
Andre navne:
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
10 meter gangprøve
Tidsramme: Testen vil blive afholdt før start af den første træningssession og efter at have gennemført 20 træningssessioner.(1 time pr. session)
|
Forsøgspersoner går med eksoskelet i 10 meter, med tiden målt for de mellemliggende 6 meter for at give mulighed for acceleration og deceleration.
|
Testen vil blive afholdt før start af den første træningssession og efter at have gennemført 20 træningssessioner.(1 time pr. session)
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
timet up-and-go test
Tidsramme: Testen vil blive afholdt før start af den første træningssession og efter at have gennemført 20 træningssessioner.(1 time pr. session)
|
Registrer den tid, der er nødvendig for at udføre timet up-and-go test iført exoskelet robot
|
Testen vil blive afholdt før start af den første træningssession og efter at have gennemført 20 træningssessioner.(1 time pr. session)
|
|
6 minutters gangtest
Tidsramme: Testen vil blive afholdt før start af den første træningssession og efter at have gennemført 20 træningssessioner.(1 time pr. session)
|
Registrer den tilbagelagte distance for at udføre 6-minutters gangtest iført eksoskeletrobot.
Rate of Perceived Exertion vil blive registreret ved slutningen af 6-minutters gangtesten for at evaluere brugernes udholdenhed.
|
Testen vil blive afholdt før start af den første træningssession og efter at have gennemført 20 træningssessioner.(1 time pr. session)
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Samarbejdspartnere
Efterforskere
- Studiestol: Yun-An Tsai, MD, 0938-592-575
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Podsiadlo D, Richardson S. The timed "Up & Go": a test of basic functional mobility for frail elderly persons. J Am Geriatr Soc. 1991 Feb;39(2):142-8. doi: 10.1111/j.1532-5415.1991.tb01616.x.
- van Hedel HJ, Wirz M, Dietz V. Assessing walking ability in subjects with spinal cord injury: validity and reliability of 3 walking tests. Arch Phys Med Rehabil. 2005 Feb;86(2):190-6. doi: 10.1016/j.apmr.2004.02.010.
- Harada ND, Chiu V, Stewart AL. Mobility-related function in older adults: assessment with a 6-minute walk test. Arch Phys Med Rehabil. 1999 Jul;80(7):837-41. doi: 10.1016/s0003-9993(99)90236-8.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Primær færdiggørelse (Forventet)
Studieafslutning (Forventet)
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Nøgleord
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
- 2017-03-012C
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .