척수손상 환자의 보행능력 향상을 위한 신형 파워외골격로봇의 효능 및 안전성 원문보기 KCI 원문보기 인용

포함 기준:

1. 손상 수준이 C7에서 L5, ASIA 손상 척도 A에서 D인 척수 손상 환자는 전완 목발을 사용할 수 있으며 보조 장치 없이는 걸을 수 없습니다.
2. 안정적인 상태, 예를 들어 첫 손상/발병 후 최소 3개월이 지난 상태이거나 척추가 안정되어 있거나 교정(내고정)된 상태입니다.
3. 18-70세 사이의 연령.
4. 150-190cm 사이의 높이; 100kg 미만의 무게; 32-47cm 사이의 허벅지 길이; 다리 길이(대퇴골 외측상과에서 발바닥까지) 23~59cm.
5. 하지와 상지 모두의 정상적인 관절 운동 범위(ROM) 또는 ROM 제한은 보행에 영향을 미치지 않습니다.
6. 60초 동안 앉은 자세에서 손 지지대를 사용하거나 사용하지 않고 몸통 안정성을 유지할 수 있습니다.

제외 기준:

1. 뇌졸중, 뇌성마비, 파킨슨병 등과 같은 다른 신경계 질환을 결합합니다.
2. 대퇴부 T-점수 <-2.5. (대퇴골 t 점수가 -2.5~-3인 경우 의사의 승인을 받아야 합니다.)
3. 체중 부하 또는 보행에 영향을 미치는 기타 의학적 상태.
4. 골절(최근 2년 이내의 골다공증으로 인한), 심부전, 심근경색 등의 병력.
5. 알레르기, 욕창, 감염 등의 피부 상태.
6. 훈련이나 평가에 영향을 미칠 정신적 또는 인지적 장애.
7. 하지의 심한 구축 또는 제한된 관절 운동 범위.
8. 외골격 로봇의 움직임을 방해하는 심한 경직.
9. 이소성 골화.
10. 비유합 골절 또는 열린 상처.
11. 임신.
12. 외골격 로봇 사용에 적용되지 않는 기타 조건.