L'efficacia e la sicurezza di un nuovo robot esoscheletro di potenza per migliorare la capacità di deambulazione nei pazienti con lesioni al midollo spinale

Criterio di inclusione:

1. I pazienti con lesione del midollo spinale i cui livelli di lesione vanno da C7 a L5, scala di compromissione ASIA da A a D, possono usare la stampella dell'avambraccio e non possono camminare senza un dispositivo di assistenza.
2. In una condizione stabile, ad esempio, almeno 3 mesi dopo la prima lesione/insorgenza, o con colonna vertebrale stabile, o era stata corretta (fissazione interna).
3. Età tra i 18-70.
4. altezza tra 150-190 cm; peso inferiore a 100 kg; lunghezza della coscia tra 32-47 cm; lunghezza della gamba (dall'epicondilo laterale del femore alla suola) compresa tra 23 e 59 cm.
5. Il normale range di movimento articolare (ROM) degli arti inferiori e superiori o la limitazione del ROM non influiranno sulla deambulazione.
6. Può mantenere la stabilità del tronco con o senza supporto per le mani in posizione seduta per 60 anni.

Criteri di esclusione:

1. Combina altre malattie neurologiche, ad esempio ictus, paralisi cerebrale, morbo di Parkinson,... ecc.
2. Punteggio T femorale <-2,5. (Deve essere ottenuta l'approvazione del medico per coloro che hanno un t-score femorale compreso tra -2,5 e -3).
3. Altre condizioni mediche che influenzeranno il carico o la deambulazione.
4. Anamnesi medica inclusa frattura (a causa di osteoporosi negli ultimi 2 anni), insufficienza cardiaca, infarto del miocardio.
5. Condizioni della pelle tra cui allergie, piaghe da decubito, infezioni, ... ecc.
6. Condizioni mentali o cognitive alterate che influenzeranno l'allenamento o la valutazione.
7. Contrattura grave o mobilità articolare limitata degli arti inferiori.
8. Spasticità grave che impedirà il movimento del robot esoscheletro.
9. Ossificazione eterotopica.
10. frattura da mancato consolidamento o ferita aperta.
11. gravidanza.
12. altre condizioni non applicabili per l'uso del robot esoscheletro.